用于啤酒饮料生产线中的瓶、罐全自动切换护栏制造技术

用于啤酒饮料生产线中的瓶、罐全自动切换护栏。本实用新型专利技术涉及瓶、罐等物料的运输设备领域。提出了一种结构精巧、动作稳定、动作精度高、无运动干涉且护栏位置切换后限位稳定的用于啤酒饮料生产线中的瓶、罐全自动切换护栏。本实用新型专利技术的技术方案为：包括设在传送带之上的固定护栏组件和换向组件，所述固定护栏组件包括输入护栏和一对输出护栏；所述换向组件包括固定座、换向板和驱动机构，所述换向板的一侧与固定座铰接、且另一侧在驱动机构的带动下往复摆动，从而最终与两个外护栏中的一个相贴合。本实用新型专利技术解决了护栏切换的人工操作问题；解决了纯机械中护栏切换时的运动不平稳、干涉的问题；解决了护栏切换位置后，护栏的固定限位问题。

【技术实现步骤摘要】
用于啤酒饮料生产线中的瓶、罐全自动切换护栏
本技术涉及瓶、罐等物料的运输设备领域。
技术介绍
目前，啤酒的灌装容器大多为玻璃瓶或金属罐，在灌装过程中，为分离传送带上的玻璃瓶和金属罐，使二者进入各自所对应的灌装设备中，通常由人工操作的纯机械结构来对传送带之上的护栏进行控制，从而在需要切换护栏时通过人工的操作最终将容器引导入其对应的灌装设备中。传统的护栏结构以随意焊接拼凑为主，在需要切换护栏时只能通过人工操作，在大部分情况下由于制作的不精密、不平滑等，导致护栏在转动时容易卡住；同时，护栏在人为调整过后限位问题形式多样，未能完全巧妙有效解决。再者，人工切换护栏时需要从输送框架一侧穿越到框架另一侧，在根本上未能完全解决问题。
技术实现思路
本技术针对以上问题，提出了一种结构精巧、动作稳定、动作精度高、无运动干涉且护栏位置切换后限位稳定，使用后可有效解决护栏切换的人工操作问题，使其跟随主机的技术变更完全自动化等问题的用于啤酒饮料生产线中的瓶、罐全自动切换护栏。本技术的技术方案为：包括设在传送带之上的固定护栏组件和换向组件，所述固定护栏组件包括输入护栏和一对输出护栏；所述换向组件包括固定座、换向板和驱动机构，一对内护栏朝向输入护栏的一端通过固定座固定相连，所述换向板的一侧与固定座铰接、且另一侧在驱动机构的带动下往复摆动，从而最终与两个外护栏中的一个相贴合。所述换向组件还包括龙门架一、龙门架二，所述固定座固定连接在龙门架二的下方，所述换向板远离固定座的一侧处于龙门架一的下方，所述驱动机构连接在龙门架一上；所述驱动机构包括气缸、驱动块、驱动杆、滑块和线性导轨，所述气缸固定连接在龙门架一上，所述驱动块与气缸连接、且在气缸的带动下做直线往复运动，所述驱动杆的顶端与驱动块固定连接，所述滑块铰接在驱动杆的底端、且滑块的底部开设有与线性导轨适配的滑槽；所述线性导轨沿换向板的长度方向固定连接在换向板的顶面上、且线性导轨与滑块滑动连接。所述龙门架一上还固定连接有一对分处在驱动块两侧的接近开关。所述气缸为磁耦合无杆气缸。所述滑块和驱动杆的底端之间通过深沟球轴承铰接。还包括检测组件，所述检测组件设在输入护栏或瓶罐混合通道上，所述检测组件包括光电组件一、光电组件二和一对支架，一对所述支架分别固定连接在传送带两侧，所述光电组件一、光电组件二均固定连接在一对支架上，所述光电组件一所在的位置高于光电组件二所在的位置。本技术针选用气缸将其自动化完成护栏切换的动作；选用导轨，使其在绕轴旋转时更平滑可靠；在气缸与导轨相互动作的连接处选用深沟球轴承，增加其同轴度，使其旋转无外力干涉等。本技术将现有护栏切换抑或是不成熟的传统护栏切换改造成完全自动化的护栏切换模式，在一定程度上减少了时间成本和人工成本，当然也解决了人工误操作的问题；在运动的组件中，考虑到运动的相对复杂性和易干扰性，选用了轴承增强其运动时同轴的精度，相对传统结构有了更平稳的运动状态；在工厂中输送框架以及机器复杂连接中，用全自动化的护栏可以避免人工前往操作时，翻越或者穿过框架时造成不必要的划伤。本技术解决了护栏切换的人工操作问题，使其跟随主机的技术变更完全自动化；解决了纯机械中护栏切换时的运动不平稳、干涉的问题；解决了护栏切换位置后，护栏的固定限位问题。附图说明图1是本案的工作原理图；图2是本案的结构示意图，图3是图2的俯视图，图4是图2的A-A向剖视图，图5是图2的B-B向剖视图，图6是图2的C-C向剖视图，图7是图2的D-D向剖视图；图8是本案中检测组件的使用状态参考图一，图9是本案中换向组件的使用状态参考图一，图10是本案中检测组件的使用状态参考图二，图11是本案中换向组件的使用状态参考图二；图中1是固定护栏组件，11是输入护栏，12是输出护栏，121是内护栏，122是外护栏；2是换向组件，21是固定座，22是换向板，231是气缸，232是驱动块，233是驱动杆，234是滑块，235是线性导轨；3是龙门架一，31是接近开关，4是龙门架二；5是检测组件，51是光电组件一，52是光电组件二，53是支架；7是瓶罐混合通道，8是罐通道，9是瓶通道。具体实施方式本技术如图1-11所示，包括设在传送带之上的固定护栏组件1和换向组件2，所述固定护栏组件1包括输入护栏11和一对输出护栏12，所述输入护栏11包括一对平行设置的侧护栏，所述输出护栏12包括内护栏121和外护栏122，一对外护栏122分别与一对侧护栏对接，一对内护栏121朝向输入护栏11的一端固定相连；使用时，可将输入护栏对准瓶罐混合通道7，并将一对输出护栏分别对准瓶通道9以及罐通道8；所述换向组件2包括固定座21、换向板22和驱动机构，一对内护栏121朝向输入护栏11的一端通过固定座21固定相连，所述换向板22的一侧与固定座21铰接、且另一侧在驱动机构的带动下往复摆动，从而最终与两个外护栏122中的一个相贴合。这样，通过驱动机构的带动，当切换板远离固定座的一侧与瓶通道所对接的输出护栏中的外护栏贴合时，可阻止容器自该输出护栏进入瓶通道中，而是只能从另一个输出护栏进入罐通道中；而当切换板远离固定座的一侧与罐通道所对接的输出护栏中的外护栏贴合时，则可阻止容器进入罐通道中，而是只能进入瓶通道中；从而通过换向组件实现对于瓶通道或罐通道的选择以及切换。所述换向组件2还包括龙门架一3、龙门架二4，所述固定座21固定连接在龙门架二4的下方，所述换向板22远离固定座21的一侧处于龙门架一3的下方，所述驱动机构连接在龙门架一3上；所述驱动机构包括气缸231、驱动块232、驱动杆233、滑块234和线性导轨235，所述气缸231固定连接在龙门架一3上，所述驱动块232与气缸231连接、且在气缸231的带动下做直线往复运动，所述驱动杆233的顶端与驱动块232固定连接，所述滑块234铰接在驱动杆233的底端、且滑块234的底部开设有与线性导轨235适配的滑槽；所述线性导轨235沿换向板22的长度方向固定连接在换向板22的顶面上、且线性导轨235与滑块234滑动连接。这样，气缸开启后，驱动块以及驱动杆的直线往复运动将直接转化为线性导轨的往复摆动，从而最终实现控制切换板往复摆动的目的。一方面，具有较好的可控性，可实现较高的自动化程度；另一方面，通过线性导轨以及滑块的结构设计，可有效避免运动干涉的问题，保证了切换板的稳定运动，以达到合理的运动逻辑；此外，线性导轨可以平滑的运动，避免了因摩擦较大导致动作卡死。所述龙门架一3上还固定连接有一对分处在驱动块两侧的接近开关31。从而在实际使用时，可借助两个接近开关对驱动块的行程进行有效控制，最终实现对切换板动作位置的有效控制。所述气缸231为磁耦合无杆气缸。从而在接收到信号后，可快速、平稳、无声的将驱动块、换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于啤酒饮料生产线中的瓶、罐全自动切换护栏，其特征在于，包括设在传送带之上的固定护栏组件和换向组件，所述固定护栏组件包括输入护栏和一对输出护栏；/n所述换向组件包括固定座、换向板和驱动机构，一对内护栏朝向输入护栏的一端通过固定座固定相连，所述换向板的一侧与固定座铰接、且另一侧在驱动机构的带动下往复摆动，从而最终与两个外护栏中的一个相贴合。/n

【技术特征摘要】
1.用于啤酒饮料生产线中的瓶、罐全自动切换护栏，其特征在于，包括设在传送带之上的固定护栏组件和换向组件，所述固定护栏组件包括输入护栏和一对输出护栏；
所述换向组件包括固定座、换向板和驱动机构，一对内护栏朝向输入护栏的一端通过固定座固定相连，所述换向板的一侧与固定座铰接、且另一侧在驱动机构的带动下往复摆动，从而最终与两个外护栏中的一个相贴合。


2.根据权利要求1所述的用于啤酒饮料生产线中的瓶、罐全自动切换护栏，其特征在于，所述换向组件还包括龙门架一、龙门架二，所述固定座固定连接在龙门架二的下方，所述换向板远离固定座的一侧处于龙门架一的下方，所述驱动机构连接在龙门架一上；
所述驱动机构包括气缸、驱动块、驱动杆、滑块和线性导轨，所述气缸固定连接在龙门架一上，所述驱动块与气缸连接、且在气缸的带动下做直线往复运动，所述驱动杆的顶端与驱动块固定连接，所述滑块铰接在驱动杆的底端、且滑块的底部开设有与线性导轨适配的滑槽；
所述线性...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄东宁，陈小平，蔡云飞，
申请(专利权)人：南京乐惠芬纳赫包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32