【技术实现步骤摘要】
飞行路径的获取方法、飞行管道的生成方法、装置及设备
本申请涉及空域管理
，特别涉及一种飞行路径的获取方法、飞行管道的生成方法、装置及设备。
技术介绍
随着空域管理技术的发展，被允许进入空域的飞行器也越来越多。在空域中，飞行器往往需要按照飞行路径来进行飞行。因此，如何获取飞行器的飞行路径，是保证飞行器的飞行安全的关键。在相关技术中，若目标飞行器位于可飞行区域内，则基于目标飞行器当前位置、目的地位置以及可飞行区域内的建筑物信息确定飞行器的飞行路径。然而，在可飞行区域内有多个飞行器处于飞行状态的情况下，由于多个飞行器各自独立地按照相关技术所提供的方法获取飞行路径并进行飞行，因而飞行器之间存在相撞的可能。可以看出，按照相关技术所提供的方法获取飞行路径的安全性不高。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种飞行路径的获取方法、飞行管道的生成方法、装置及设备，以解决相关技术安全性不高的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种飞行路径的获取方法，所述方法包括：获取目标飞行器的飞行路径...
【技术保护点】
1.一种飞行路径的获取方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标飞行器的飞行路径获取请求，所述飞行路径获取请求包括所述目标飞行器的起始位置及目的地位置；/n基于所述起始位置及所述目的地位置获取一个或多个参考飞行管道，每个参考飞行管道对应有管道属性信息；/n确定其他飞行器针对所述参考飞行管道的占用信息；/n根据所述管道属性信息及所述占用信息从所述参考飞行管道中确定目标飞行管道，基于所述目标飞行管道获取所述目标飞行器的目标飞行路径。/n
【技术特征摘要】
1.一种飞行路径的获取方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标飞行器的飞行路径获取请求，所述飞行路径获取请求包括所述目标飞行器的起始位置及目的地位置；
基于所述起始位置及所述目的地位置获取一个或多个参考飞行管道，每个参考飞行管道对应有管道属性信息；
确定其他飞行器针对所述参考飞行管道的占用信息；
根据所述管道属性信息及所述占用信息从所述参考飞行管道中确定目标飞行管道，基于所述目标飞行管道获取所述目标飞行器的目标飞行路径。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述起始位置及所述目的地位置获取一个或多个参考飞行管道，包括：
获取初始飞行管道；
基于所述起始位置及所述目的地位置，从所述初始飞行管道中确定所述参考飞行管道。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述管道属性信息及所述占用信息从所述参考飞行管道中确定目标飞行管道，包括：
将所述参考飞行管道作为端点，结合所述参考飞行管道之间的连接关系得到所述参考飞行管道的无向图；
基于所述管道属性信息及所述占用信息确定每个端点的代价函数数值；
将所述起始位置及所述目的地位置之间代价函数数值之和最小的端点确定为所述目标飞行管道。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，每个目标飞行管道对应一个占用起始时间，所述基于所述目标飞行管道获取所述目标飞行器的目标飞行路径，包括：
根据所述起始位置及所述目标飞行管道中占用起始时间最小的目标飞行管道的位置确定所述目标飞行器的起飞管道；
根据所述目的地位置及所述目标飞行管道中占用起始时间最大的目标飞行管道的位置确定所述目标飞行器的降落管道；
将所述起飞管道、所述目标飞行管道以及所述降落管道作为所述目标飞行路径。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标飞行管道获取所述目标飞行器的飞行路径之后，所述方法还包括：
对于任一个目标飞行管道，若检测到所述目标飞行器到达所述目标飞行管道，获取当前时刻下所述目标飞行管道更新的管道属性信息及更新的占用信息；
若根据所述更新的管道属性信息及所述更新的占用信息确定所述目标飞行管道可用，允许所述目标飞行器进入所述目标飞行管道。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若根据所述更新的管道属性信息及所述更新的占用信息确定所述目标飞行管道不可用，确定更新的目标飞行路径；
将所述更新的目标飞行路径发送给所述目标飞行器。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述获取当前时刻下所述目标飞行管道的更新的管道属性信息及更新的占用信息之前，所述方法还包括：
预测所述目标飞行器进入所述目标飞行管道的参考时间；
获取所述目标飞行器的实际飞行时间；
若检测到所述目标飞行器的实际飞行时间与所述参考时间的差值小于阈值，确定所...
【专利技术属性】
技术研发人员：景华，
申请(专利权)人：北京二郎神科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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