【技术实现步骤摘要】
一种飞行汽车地空模态转换与智能空管方法及系统
本专利技术涉及智能交通
，具体而言，涉及一种飞行汽车地空模态转换与智能空管方法及系统。
技术介绍
为了解决日益繁忙的公路交通拥挤和堵塞问题，催生了飞行汽车的发展。越来越多的国家开始将飞行汽车的开发列入未来的发展计划。全球已经有近200家公司正在从事飞行汽车的研发项目。有数十种飞行汽车样机，已经问世。中国知名的民营汽车企业吉利公司最早涉足飞行汽车产业。李书福先生雄心勃勃，花了很大的本钱于去年收购了美国飞行汽车公司Terrafugia。并已在香港宣布他的产品推广和上市计划。中国发展最快、规模最大的电动汽车公司<小鹏汽车>上市公司也已经介入飞行汽车产业，组建飞行汽车分公司。然而，至今世界上还没有任何国家制定了作为陆-空两栖的飞行汽车的空中管理适航条例。个别专利技术人或公司已经开始探讨飞行汽车空中管理平台方案。但是，目前的诸多方案，各自存在不同方面的缺陷。有的过于复杂，难以操作。从实践上讲，人们认为最好的空中管理方案应该是便利、简单、安全、精准。通常，运...
【技术保护点】
1.一种飞行汽车地空模态转换与智能空管方法，其特征在于，包括：/n获取并根据目标飞行汽车进行地空模态转换时发出的感知信息构建覆盖地空立体监测系统，并实时反映全空域空中交通运行情况；/n获取目标飞行汽车的识别信息，提取目标飞行汽车始发地及目的地的路径信息；/n根据数据库中包含的识别信息和路径信息，进行快速审批并进行任务规划，获得最佳飞行航迹；/n获取并根据外部输入的监视信号，实时获取目标飞行汽车的当前航迹数据；/n任务完成后目标飞行汽车进行模态转换并进行离网结束任务操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种飞行汽车地空模态转换与智能空管方法，其特征在于，包括：
获取并根据目标飞行汽车进行地空模态转换时发出的感知信息构建覆盖地空立体监测系统，并实时反映全空域空中交通运行情况；
获取目标飞行汽车的识别信息，提取目标飞行汽车始发地及目的地的路径信息；
根据数据库中包含的识别信息和路径信息，进行快速审批并进行任务规划，获得最佳飞行航迹；
获取并根据外部输入的监视信号，实时获取目标飞行汽车的当前航迹数据；
任务完成后目标飞行汽车进行模态转换并进行离网结束任务操作。
2.如权利要求1所述的一种飞行汽车地空模态转换与智能空管方法，其特征在于，所述获取并根据目标飞行汽车进行地空模态转换时发出的感知信息构建覆盖地空立体监测系统，并实时反映全空域空中交通运行情况包括：
根据天基感知、空基感知和地基感知构建监测系统，其中天基感知包括气象卫星、监视卫星、导航卫星和通信卫星，空基感知包括航空器搭载的各类传感器设备，地基感知包括地面站、通信基站和气象台，所述地面站包括一次雷达、二次雷达和ADS-B监视设备。
3.如权利要求1所述的一种飞行汽车地空模态转换与智能空管方法，其特征在于，所述获取目标飞行汽车的识别信息，提取目标飞行汽车始发地及目的地的路径信息包括：
获取目标飞行汽车的车辆信息与车主信息并对目标飞行汽车进行编号，根据提取目标飞行汽车始发地的三维坐标及目的地的三维坐标得到多个路径信息。
4.如权利要求1所述的一种飞行汽车地空模态转换与智能空管方法，其特征在于，所述根据数据库中包含的识别信息和路径信息，进行快速审批并进行任务规划包括：
根据其余飞行汽车的当前航迹数据、与其余飞行汽车相关联的目标飞行汽车对象数据，以及预存的飞行汽车的历史飞行轨迹数据，计算获得目标飞行汽车的飞行轨迹数据。
5.如权利要求4所述的一种飞行汽车地空模态转换与智能空管方法，其特征在于，还包括：
计算获得在未来一段预设时间内每两个目标飞行汽车之间的最小距离，并判断...
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