一种半自动双工位套袋机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动双工位套袋机，属于包装机领域，半自动双工位套袋机包括用以传输待套袋物料的输送机构，半自动双工位套袋机还包括机械臂理料机构、至少两个推料机构以及与推料机构一一对应的撑袋机构，机械臂理料机构可从输送机构的出料端接收物料并沿导向架推送至推料机构的动力输出端位置，推料机构可推送物料至撑袋机构上以进行套袋包装。本实用新型专利技术公开的半自动双工位套袋机，采用机械臂理料机构、推料机构以及撑袋机构相结合的包装机构，使半自动双工位套袋可以对物料进行自动理料，并实现多工位套袋包装，生产效率更高，且包装过程方便可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动双工位套袋机
本技术涉及包装机领域，尤其涉及一种半自动双工位套袋机。
技术介绍
中国专利文献公开号CN209396080U公开的半自动套袋机及其自动松夹装置，包括夹紧平台及设置于夹紧平台移动行程末端位置的挡板，夹紧平台上设有可将袋体压紧于夹紧平台上的压板，且其沿套袋方向滑动连接有当触碰挡板时可驱使压板远离夹紧平台的触发块；当压板将袋体压紧于夹紧平台后，夹紧平台沿着待套件移动并逐渐将袋体套置于待套件上，当夹紧平台移动至移动行程末端位置时，袋体完成套袋，此时触发块触碰挡板并驱使压板远离夹紧平台。但是，上述半自动套袋机只能实现单工位套袋包装，包装效率较低，且自动松夹装置装配包装袋过程繁琐不变，一旦装配不到位则会降低包装质量，包装过程不够方便可靠。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种半自动双工位套袋机，采用机械臂理料机构、推料机构以及撑袋机构相结合的包装机构，使半自动双工位套袋可以对物料进行自动理料，并实现多工位套袋包装，生产效率更高，且包装过程方便可靠。为达此目的，本技术采用以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动双工位套袋机，包括用以传输待套袋物料(9)的输送机构(1)，其特征在于：/n所述半自动双工位套袋机还包括机械臂理料机构(2)、至少两个推料机构(3)以及与所述推料机构(3)一一对应的撑袋机构(4)；/n所述机械臂理料机构(2)可从所述输送机构(1)的出料端接收所述物料(9)并沿导向架(5)推送至所述推料机构(3)的动力输出端位置，所述推料机构(3)可推送所述物料(9)至所述撑袋机构(4)上以进行套袋包装。/n

【技术特征摘要】
1.一种半自动双工位套袋机，包括用以传输待套袋物料(9)的输送机构(1)，其特征在于：
所述半自动双工位套袋机还包括机械臂理料机构(2)、至少两个推料机构(3)以及与所述推料机构(3)一一对应的撑袋机构(4)；
所述机械臂理料机构(2)可从所述输送机构(1)的出料端接收所述物料(9)并沿导向架(5)推送至所述推料机构(3)的动力输出端位置，所述推料机构(3)可推送所述物料(9)至所述撑袋机构(4)上以进行套袋包装。


2.根据权利要求1所述的半自动双工位套袋机，其特征在于：
所述撑袋机构(4)包括气缸组(41)、连接组件(42)、动夹爪(43)、定夹爪(44)、限位杆组(45)以及支撑板(46)；
所述气缸组(41)的动力输出端通过所述连接组件(42)与所述动夹爪(43)相铰接，所述限位杆组(45)固定在所述支撑板(46)上；
所述定夹爪(44)穿过所述支撑板(46)与所述导向架(5)的出料端相适配。


3.根据权利要求2所述的半自动双工位套袋机，其特征在于：
所述限位杆组(45)包括连接杆(451)以及两个限位关节轴承(452)；
所述连接杆(451)的两端分别与一个所述限位关节轴承(452)固定连接，所述限位关节轴承(452)与所述支撑板(46)可拆卸连接。


4.根据权利要求2所述的半自动双工位套袋机，其特征在于：
所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏勇强，
申请(专利权)人：龙海市恒驰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35