一种无人机扭压传感器制造技术

本实用新型专利技术属于传感器技术领域，尤其为一种无人机扭压传感器，包括外壳，所述外壳的内壁底端和中部均设置有轴承，两个所述轴承内活动穿设有一个主轴，所述主轴的中部设置有扭矩监测组件，所述主轴的侧面上端套接有电滑环，所述主轴的顶端固定连接有拉力传感器，所述拉力传感器的顶部固定连接有转轴，所述转轴的表面下端和主轴的表面上端套接有一个连接筒；本实用新型专利技术，通过设置扭矩监测组件，能够便于及时的监测无人机动力组件输出的功率和扭矩，从而便于使用者及时的了解飞行参数，并有利于后期对无人机进行调整，通过设置拉力传感器，能够监测无人机飞行时，桨叶对无人机机体的牵引力度，便于使用者对无人机飞行状态了解。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机扭压传感器
本技术属于传感器
，具体涉及一种无人机扭压传感器。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，近年来，无人机技术发展迅速，发展出各种不同用途的无人机，常见的无人机一般通过动力装置驱动桨叶转动，从而带动无人机升空，由于无人机是通过人为控制飞行，所述操作者能够了解到无人机的各项数据极为重要，尤其是飞行动力输出数据，但现有的无人机缺少相应的传感器，导致使用者不能够及时的了解飞行状态数据。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种无人机扭压传感器，具有便于使用，结构紧凑的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机扭压传感器，包括外壳，所述外壳的内壁底端和中部均设置有轴承，两个所述轴承内活动穿设有一个主轴，所述主轴的中部设置有扭矩监测组件，所述主轴的侧面上端套接有电滑环，所述主轴的顶端固定连接有拉力传感器，所述拉力传感器的顶部固定连接有转轴，所述转轴的表面下端和主轴的表面上端套接有一个连接筒，所述外壳的侧面分别设置有第一插头和第二插头，所述第一插头通过导线与扭矩监测组件电性连接，所述电滑环的顶部通过导线与拉力传感器电性连接，所述电滑环的侧面通过导线与第二插头电性连接。优选的，所述主轴的侧面下端和转轴的侧面上端均开设有卡槽。优选的，所述连接筒的侧面下端设置有紧定螺钉，所述紧定螺钉的一端压紧在主轴的侧面。优选的，所述转轴的侧面开设有滑槽，所述连接筒的内壁侧面设置有滑块，所述连接筒的侧面上部设置有另一个紧定螺钉，另一个所述紧定螺钉的一端与滑块的侧面活动连接。优选的，所述外壳的顶部设置有顶盖，所述顶盖的中部开设有通孔，所述转轴穿过通孔，通孔内设置有轴套，所述轴套的内壁与转轴的侧面滑动连接。优选的，所述外壳的底部设置有底盖，所述底盖的底部开设有另一个通孔，所述主轴的底端穿过通孔，通孔的内侧设置有密封圈，所述密封圈的内壁侧面与主轴的侧面搭接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术，通过设置扭矩监测组件，能够便于及时的监测无人机动力组件输出的功率和扭矩，从而便于使用者及时的了解飞行参数，并有利于后期对无人机进行调整，通过设置拉力传感器，能够监测无人机飞行时，桨叶对无人机机体的牵引力度，便于使用者对无人机飞行状态了解。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的正视剖面结构示意图；图2为本技术中A处放大的结构示意图；图3为本技术的立体结构示意图；图中：1、外壳；2、顶盖；3、底盖；4、轴承；5、主轴；6、扭矩监测组件；7、第一插头；8、电滑环；9、第二插头；10、连接筒；11、转轴；12、拉力传感器；13、紧定螺钉；14、滑块；15、滑槽；16、卡槽；17、轴套；18、密封圈。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-3，本技术提供以下技术方案：一种无人机扭压传感器，包括外壳1，所述外壳1的内壁底端和中部均设置有轴承4，两个所述轴承4内活动穿设有一个主轴5，所述主轴5的中部设置有扭矩监测组件6，通过设置扭矩监测组件6，能够便于及时的监测无人机动力组件输出的功率和扭矩，从而便于使用者及时的了解飞行参数，并有利于后期对无人机进行调整，所述主轴5的侧面上端套接有电滑环8，所述主轴5的顶端固定连接有拉力传感器12，通过设置拉力传感器12，能够监测无人机飞行时，桨叶对无人机机体的牵引力度，便于使用者对无人机飞行状态了解，所述拉力传感器12的顶部固定连接有转轴11，所述转轴11的表面下端和主轴5的表面上端套接有一个连接筒10，所述外壳1的侧面分别设置有第一插头7和第二插头9，所述第一插头7通过导线与扭矩监测组件6电性连接，所述电滑环8的顶部通过导线与拉力传感器12电性连接，所述电滑环8的侧面通过导线与第二插头9电性连接。具体的，所述主轴5的侧面下端和转轴11的侧面上端均开设有卡槽16。具体的，所述连接筒10的侧面下端设置有紧定螺钉13，所述紧定螺钉13的一端压紧在主轴5的侧面。具体的，所述转轴11的侧面开设有滑槽15，所述连接筒10的内壁侧面设置有滑块14，所述连接筒10的侧面上部设置有另一个紧定螺钉13，另一个所述紧定螺钉13的一端与滑块14的侧面活动连接，通过设置连接筒10、滑块14、滑槽15和紧定螺钉13，能够便于主轴5将动力传递至转轴11，且转轴11能够进行小幅度的轴向移动，并与拉力传感器12对拉力进行检测。具体的，所述外壳1的顶部设置有顶盖2，所述顶盖2的中部开设有通孔，所述转轴11穿过通孔，通孔内设置有轴套17，所述轴套17的内壁与转轴11的侧面滑动连接。具体的，所述外壳1的底部设置有底盖3，所述底盖3的底部开设有另一个通孔，所述主轴5的底端穿过通孔，通孔的内侧设置有密封圈18，所述密封圈18的内壁侧面与主轴5的侧面搭接。本技术的工作原理及使用流程：本技术，使用时，通过联轴器将主轴5的底端与无人机动力输出端传动连接，并通过另一个联轴器将无人机的桨叶轴与转轴11的顶端传动连接，并将外壳1与无人机进行固定，将第一插头7和第二插头9通过导线与无人机的控制主板电性连接，并进行必要的设置，当无人机飞行时，无人机的动力输出轴输出动力后，将动力通过联轴器传递至主轴5，然后通过连接筒10传递至转轴11，最后通过另一个联轴器将动力传递至无人机的桨叶，当动力经过主轴5时，扭矩检测组件会检测转动扭矩，并通过第一接头和导线将数据传输至无人机的主板，当无人机飞行时，桨叶会拉动转轴11，转轴11会拉动拉力传感器12，从而对桨叶产生的拉力进行监测，并传输数据至无人机主板，便于使用者及时了解飞行动力数据。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机扭压传感器，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内壁底端和中部均设置有轴承（4），两个所述轴承（4）内活动穿设有一个主轴（5），所述主轴（5）的中部设置有扭矩监测组件（6），所述主轴（5）的侧面上端套接有电滑环（8），所述主轴（5）的顶端固定连接有拉力传感器（12），所述拉力传感器（12）的顶部固定连接有转轴（11），所述转轴（11）的表面下端和主轴（5）的表面上端套接有一个连接筒（10），所述外壳（1）的侧面分别设置有第一插头（7）和第二插头（9），所述第一插头（7）通过导线与扭矩监测组件（6）电性连接，所述电滑环（8）的顶部通过导线与拉力传感器（12）电性连接，所述电滑环（8）的侧面通过导线与第二插头（9）电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机扭压传感器，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内壁底端和中部均设置有轴承（4），两个所述轴承（4）内活动穿设有一个主轴（5），所述主轴（5）的中部设置有扭矩监测组件（6），所述主轴（5）的侧面上端套接有电滑环（8），所述主轴（5）的顶端固定连接有拉力传感器（12），所述拉力传感器（12）的顶部固定连接有转轴（11），所述转轴（11）的表面下端和主轴（5）的表面上端套接有一个连接筒（10），所述外壳（1）的侧面分别设置有第一插头（7）和第二插头（9），所述第一插头（7）通过导线与扭矩监测组件（6）电性连接，所述电滑环（8）的顶部通过导线与拉力传感器（12）电性连接，所述电滑环（8）的侧面通过导线与第二插头（9）电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种无人机扭压传感器，其特征在于：所述主轴（5）的侧面下端和转轴（11）的侧面上端均开设有卡槽（16）。


3.根据权利要求1所述的一种无人机扭压传感器，其特征在于：所述连接筒（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，
申请(专利权)人：蚌埠精合传感器有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34