一种车速获取方法、系统和智能终端技术方案

本发明专利技术公开了一种车速获取方法、系统和智能终端，所述方法包括：利用信号耦合方式获取待测汽车中车速传感器上的原始车速信号；将获取的原始车速信号进行信号处理，得到方波信号；将所述方波信号与预存的系数相乘，得到该待测汽车的当前车速，其中，所述系数为与车型相关的车速校准系数。解决了现有技术中车辆辅助驾驶系统车速获取不便，影响正常车辆通信的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车速获取方法、系统和智能终端
本专利技术涉及辅助驾驶
，具体涉及一种车速获取方法、系统和智能终端。
技术介绍
目前，在车辆辅助驾驶系统中，双目传感器和AEB(AutonomousEmergencyBraking，自动刹车系统)等汽车感知和执行机构对车速有需求。而现有技术中，获取车速主要有两个途径，一是从汽车OBD2接口直接读取CAN信号报文，从而获取车速信息，二是从汽车轮速传感器破线，连接出来传感器的信号线，从而将该信号进行处理从而获取车速信息。但是，汽车OBD2接口直接读取CAN信号报文的方式，需要一直插在汽车OBD2接口，且一直需要和车辆进行通信，占用CAN总线，可能影响汽车自身其他信息的传递交互，对行车安全有影响。而且车辆厂家CAN协议公开的较少，需要额外的破解协议，通用性不强。而从汽车轮速传感器破线，连接出来传感器的信号线的方式需要破坏汽车现有电路，影响汽车质保及售后，可能造成自燃等风险。且电气可能影响汽车传感器现有信号，造成ABS或ESP亮故障灯，影响汽车行驶安全。并且，不同的车型，车速传感器信号波形不一样，采用直接破线连接的方式，由于信号幅值等不同的问题，需要做不同的适配，设备的适应性不强，安装步骤繁琐。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种车速获取方法、系统和智能终端，以至少部分解决现有技术中车辆辅助驾驶系统车速获取不便，影响正常车辆通信的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种车速获取方法，所述方法包括：利用信号耦合方式获取待测汽车中车速传感器上的原始车速信号；将获取的原始车速信号进行信号处理，得到方波信号；将所述方波信号与预存的系数相乘，得到该待测汽车的当前车速，其中，所述系数为与车型相关的车速校准系数。进一步地，所述利用信号耦合方式获取待测汽车中车速传感器上的原始车速信号，具体包括：将车速传感器的信号线卡入信号感应焊盘中；信号感应焊盘感应到车速传感器的信号变化，从而获得原始车速信号。进一步地，所述将获取的原始车速信号进行信号处理，得到方波信号，具体包括：将原始车速信号经过运算放大电路进行放大；将放大后的原始车速信号经过滤波电路滤波，以得到方波信号。本专利技术还提供一种车速获取系统，所述系统包括：信号感应焊盘，用于利用信号耦合方式获取待测汽车中车速传感器上的原始车速信号；信号处理单元，用于将获取的原始车速信号进行信号处理，得到方波信号；车速获取单元，用于将所述方波信号与预存的系数相乘，得到该待测汽车的当前车速，其中，所述系数为与车型相关的车速校准系数。进一步地，所述信号感应焊盘具体用于：将车速传感器的信号线卡入信号感应焊盘中；信号感应焊盘感应到车速传感器的信号变化，从而获得原始车速信号。进一步地，所述信号处理单元具体用于：将原始车速信号经过运算放大电路进行放大；将放大后的原始车速信号经过滤波电路滤波，以得到方波信号。本专利技术还提供一种智能终端，所述智能终端包括：数据采集装置、处理器和存储器；所述数据采集装置用于采集数据；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于执行一个或多个程序指令，用以执行如上所述的方法。本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行如上所述的方法。本专利技术所提供的车速获取方法，通过利用信号耦合方式获取待测汽车中车速传感器上的原始车速信号；将获取的原始车速信号进行信号处理，得到方波信号；将所述方波信号与预存的系数相乘，得到该待测汽车的当前车速，其中，所述系数为与车型相关的车速校准系数。其采用了与汽车非直接电气连接的方式，利用信号耦合的方式获取车速传感器上的信号，只需要将车速传感器信号线靠近耦合感应焊盘，由于信号线和感应焊盘的电容效应，当信号线上信号变化时候，感应焊盘信号也相应的发生变化，但是感应到的信号非常的微弱，通过后级一系列放大等处理，从而将车速信息识别，最后通过CAN等是数字总线传输给双目传感器和AEB等主机使用。解决了现有技术中车辆辅助驾驶系统车速获取不便，影响正常车辆通信的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术所提供的车速获取方法一种具体实施方式的流程图；图2为本专利技术所提供的车速获取系统一种具体实施方式的结构框图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术所提供的车速获取方法通过信号耦合感应的方式获取车速传感器信号变化，其不受信号波形和幅值等影响，而且不需要破线接线，只需要将车速传感器信号线卡到该设备的信号感应焊盘即可，提高了车速获取的便利性。在上述具体实施方式中，如图1所示，本专利技术所提供的车速获取方法包括以下步骤：S1：利用信号耦合方式获取待测汽车中车速传感器上的原始车速信号。具体地，将车速传感器的信号线卡入信号感应焊盘中，信号感应焊盘感应到车速传感器的信号变化，从而获得原始车速信号。也就是说，将车速传感器的信号线贴合到信号感应焊盘附近，当车速传感器有信号的时候，信号感应焊盘则会感应到信号的变化，从而获取原始车速信号。S2：将获取的原始车速信号进行信号处理，得到方波信号。具体地，将原始车速信号经过运算放大电路进行放大；将放大后的原始车速信号经过滤波电路滤波，以得到方波信号。当车速传感器的信号线上的信号变化时，信号感应焊盘耦合获取信号也相应的发生变化，但是由于信号感应焊盘感应到的信号非常的微弱，需要通过后级一系列放大等处理，从而将车速信息识别，最后通过CAN等是数字总线传输给双目传感器和AEB等主机使用。也就是说，信号感应焊盘获取的原始车速信号需要经过运算放大电路放大后输出给后级，经过放大的电路，经过滤波电路，将噪音等高频信号滤除，保留有效的车速信号。经过之前处理的信号，已经变成MCU可以接收和处理的方波信号，该方波信号通过车速的改变而变化，车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车速获取方法，其特征在于，所述方法包括：/n利用信号耦合方式获取待测汽车中车速传感器上的原始车速信号；/n将获取的原始车速信号进行信号处理，得到方波信号；/n将所述方波信号与预存的系数相乘，得到该待测汽车的当前车速，其中，所述系数为与车型相关的车速校准系数。/n

【技术特征摘要】
1.一种车速获取方法，其特征在于，所述方法包括：
利用信号耦合方式获取待测汽车中车速传感器上的原始车速信号；
将获取的原始车速信号进行信号处理，得到方波信号；
将所述方波信号与预存的系数相乘，得到该待测汽车的当前车速，其中，所述系数为与车型相关的车速校准系数。


2.根据权利要求1所述的车速获取方法，其特征在于，所述利用信号耦合方式获取待测汽车中车速传感器上的原始车速信号，具体包括：
将车速传感器的信号线卡入信号感应焊盘中；
信号感应焊盘感应到车速传感器的信号变化，从而获得原始车速信号。


3.根据权利要求1所述的车速获取方法，其特征在于，所述将获取的原始车速信号进行信号处理，得到方波信号，具体包括：
将原始车速信号经过运算放大电路进行放大；
将放大后的原始车速信号经过滤波电路滤波，以得到方波信号。


4.一种车速获取系统，其特征在于，所述系统包括：
信号感应焊盘，用于利用信号耦合方式获取待测汽车中车速传感器上的原始车速信号；
信号处理单元，用于将获取的原始车速信号进行信号处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：周涛，陈启，孟凡民，赵磊，江颖婕，
申请(专利权)人：北京中科慧眼科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11