【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】维护辅助系统、数控装置及维护辅助系统的控制方法
本专利技术涉及对工业机械的维护进行辅助的维护辅助系统、数控装置及维护辅助系统的控制方法。
技术介绍
作为工业机械的工作机械，被要求作为生产财产而长期地进行稳定的动作。工作机械的控制系统通过使刀具和被加工物的相对位置追随于在加工程序中规定出的指令路径的数控而对工作机械的动作机构进行控制。动作机构由于构成动作机构的部件的历时劣化，有时指令路径和实际的路径之间的误差即响应误差变大，动作精度降低。由于动作机构的动作精度降低，因此工作机械的加工精度降低。工作机械在确认到加工精度的降低的情况下，进行用于控制动作机构的参数即控制参数的再调整，或者动作机构的部件的更换这样的维护作业。直至该维护作业完成为止工作机械的运转停止，因此从生产率的观点出发，维护作业被希望从确认到加工精度的降低起迅速地进行。在专利文献1中公开了下述系统，即，将在生产现场设置的工业机械即机器人和处于远离机器人的场所的制造商的解析用计算机经由网络能够通信地连接，由解析用计算机进行用于机器人的维护的解析。专利文献1的系...
【技术保护点】
1.一种维护辅助系统，其具有数控装置和辅助装置，该数控装置对所述工业机械的动作机构的驱动进行控制，该辅助装置能够与所述数控装置进行通信，该维护辅助系统对工业机械的维护进行辅助，/n该维护辅助系统的特征在于，/n所述数控装置具有第1信息生成部，该第1信息生成部从与所述动作机构的动作状况相关的数据中取得与确认到所述动作机构的动作的异常时的所述动作机构的动作状况相关的数据，生成包含所取得的数据的第1信息，/n所述辅助装置具有第2信息生成部，该第2信息生成部基于所述第1信息的内容，生成为了所述维护而向所述数控装置建议的第2信息。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种维护辅助系统，其具有数控装置和辅助装置，该数控装置对所述工业机械的动作机构的驱动进行控制，该辅助装置能够与所述数控装置进行通信，该维护辅助系统对工业机械的维护进行辅助，
该维护辅助系统的特征在于，
所述数控装置具有第1信息生成部，该第1信息生成部从与所述动作机构的动作状况相关的数据中取得与确认到所述动作机构的动作的异常时的所述动作机构的动作状况相关的数据，生成包含所取得的数据的第1信息，
所述辅助装置具有第2信息生成部，该第2信息生成部基于所述第1信息的内容，生成为了所述维护而向所述数控装置建议的第2信息。
2.根据权利要求1所述的维护辅助系统，其特征在于，
所述第1信息生成部取得包含确认到所述异常的时刻在内的时间范围中的时间序列数据，生成具有所述时间序列数据的所述第1信息。
3.根据权利要求2所述的维护辅助系统，其特征在于，
所述辅助装置向所述数控装置请求所述时间序列数据的追加，
所述数控装置与来自所述辅助装置的请求相应地，将包含时间范围扩大后的时间序列数据的所述第1信息向所述辅助装置发送。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的维护辅助系统，其特征在于，
所述辅助装置具有模拟处理部，该模拟处理部通过基于所述第1信息的内容的所述动作机构的控制的模拟和基于所述第1信息的内容的所述动作机构的动作的模拟，对所述动作机构的动作状况进行模拟，
所述第2信息生成部基于通过所述模拟处理部进行的模拟的结果，生成所述第2信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的维护辅助系统，其特征在于，
所述第2信息生成部生成包含建议的所述第2信息，该建议是与用于所述动作机构的控制的参数即控制参数的变更有关的建议。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的维护辅助系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：长冈弘太朗，胜田乔雄，樱井满将，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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