一种汽车座椅导管自动检测设备制造技术

本发明专利技术提供了一种汽车座椅导管自动检测设备，包括工作台、送料座、进料传送组件、进料机械手、进料定位检测装置、弹簧检测装置、不锈钢片检测装置、按钮和弹簧按压检测装置、物料移动装置、不良品下料装置、打点装置、出料传送带和良品收集箱，本发明专利技术可以实现检测汽车座椅导管内是否具有的弹簧和不锈钢片，以及汽车座椅导管的按钮和弹簧按压进行自动检测、自动打点和自动进行数量统计的，从而大大的降低工人劳动强度，还提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅导管自动检测设备
本专利技术涉及检测设备领域，特别涉及一种汽车座椅导管自动检测设备。
技术介绍
如图1所示的汽车座椅导管加工成型后需要进行下列检测：(1)检测汽车座椅导管16内是否有安装弹簧161；(2)检测汽车座椅导管16内是否有安装不锈钢片162；(3)检测汽车座椅导管16上的按钮163和弹簧161按压检测；检测后还需要筛选良品和不良品，不良品要另外进行收集，而良品还需要用色笔进行打点标识和进行数量统计，但现有技术种上述操作时采用人工手动进行操作的，不但工人劳动强度大，而且工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的时提供一种可实现自动检测、自动打点和自动进行数量统计的，还可以降低工人劳动强度，提高工作效率的汽车座椅导管自动检测设备。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车座椅导管自动检测设备，包括工作台、送料座、进料传送组件、进料机械手、进料定位检测装置、弹簧检测装置、不锈钢片检测装置、按钮和弹簧按压检测装置、物料移动装置、不良品下料装置、打点装置、出料传送带和良品收集箱，所述送料座对称设置在工作台上，所述送料座上设置有用于输送汽车座椅导管的送料导轨，所述进料传送组件设置在送料导轨的进料口处，用于将汽车座椅导管输送到进料机械手的下方，所述进料机械手安装在物料移动装置上，所述进料机械手用于将汽车座椅导管移动到进料定位检测装置处，所述进料定位检测装置设置在送料座的前侧，所述进料定位检测装置检测是否有汽车座椅导管，所述物料移动装置设置在送料座的后侧，所述弹簧检测装置、不锈钢片检测装置依次按检测工序设置在送料座的前侧，所述物料移动装置用于将汽车座椅导管沿着送料导轨输送到弹簧检测装置处，所述弹簧检测装置用于检测汽车座椅导管内是否有安装弹簧，接着所述物料移动装置继续可将汽车座椅导管沿着送料导轨输送到不锈钢片检测装置处，所述不锈钢片检测装置用于检测汽车座椅导管内是否有安装不锈钢片，所述按钮和弹簧按压检测装置设置在不锈钢片检测装置后侧，用于对汽车座椅导管的按钮和弹簧进行按压检测，然后所述物料移动装置继续可将汽车座椅导管沿着送料导轨输送到不良品下料装置，所述不良品下料装置可将前面检测工序中检测到的不良品进行下料，良品则继续通过所述物料移动装置沿着送料导轨输送到打点装置，所述打点装置用于对汽车座椅导管进行打点标记，最后所述物料移动装置继续将汽车座椅导管沿着送料导轨输送到出料传送带上，所述出料传送带设置在送料座的出料端，所述出料传送带可将汽车座椅导管输送到良品收集箱内。进一步的，所述进料传送组件对称分别设置在两所述送料座之间，所述进料传送组件包括电机、输送皮带和皮带轮，所述电机可通过皮带轮驱动输送皮带做输送运动。进一步的，所述进料机械手包括进料钩、第一安装座和第一升降气缸，所述第一升降气缸安装在第一安装座上，所述第一安装座安装在物料移动装置的左侧，所述进料钩与第一升降气缸连接，所述第一升降气缸可驱动进料钩做升降运动。进一步的，所述进料定位检测装置为光纤传感器。进一步的，所述弹簧检测装置为磁感应开关，所述弹簧检测装置通过第二安装座安装在送料座上。进一步的，所述不锈钢片检测装置为光纤传感器或磁感应开关。进一步的，所述按钮和弹簧按压检测装置包括按压板、按压气缸和气压传感器，所述气压传感器与按压气缸连接，所述按压气缸可驱动按压板前后按压汽车座椅导管的按钮和弹簧。进一步的，所述物料移动装置包括左右横移驱动装置、升降驱动装置和推爪，所述升降驱动装置安装在左右横移驱动装置上，所述左右横移驱动装置可驱动升降驱动装置做升降运动，所述推爪安装在升降驱动装置上，所述升降驱动装置可驱动推爪做升降运动。进一步的，所述打点装置包括安装座、第二升降气缸、打点色笔和色笔夹持组件，所述打点色笔被所述色笔夹持组件夹持，所述色笔夹持组件安装在第二升降气缸的伸缩杆上，所述第二升降气缸安装在安装座上，所述安装座安装在工作台上。进一步的，色笔夹持组件包括夹座、打点气缸和固定座，所述夹座可转动的安装在打点气缸上，所述打点气缸安装在固定座上，所述打点气缸可驱动色笔做前后运动。本专利技术的有益效果为：本专利技术工作时，首先将汽车座椅导管放置在进料传送组件上，进料传送组件则将汽车座椅导管输送到进料机械手的下方，同时进料定位检测装置检测进料机械手的下方是否有汽车座椅导管，然后进料机械手推动汽车座椅导管向右并沿着送料导轨运动到弹簧检测装置处，弹簧检测装置检测汽车座椅导管内是否有安装弹簧，检测后，物料移动装置推动汽车座椅导管向右并沿着送料导轨运动到不锈钢片检测装置和按钮和弹簧按压检测装置之间，进而不锈钢片检测装置开始检测汽车座椅导管内是否有安装不锈钢片，同时，按钮和弹簧按压检测装置对汽车座椅导管的按钮和弹簧进行按压检测，检测后，物料移动装置继续推动汽车座椅导管向右并沿着送料导轨运动到不良品下料装置处，不良品下料装置若接到该物料移动装置为不良品，则不良品下料装置对不良品进行下料，而若是良品，则物料移动装置继续推动汽车座椅导管向右并沿着送料导轨运动到打点装置处，打点装置则用色笔对汽车座椅导管进行打点标记和进行数量统计，最后物料移动装置将打点后的汽车座椅导管推入到出料传送带上，出料传送带将汽车座椅导管输送到良品收集箱中，从而完成整个汽车座椅导管的检测、打点和计数的工序，综上所述，本专利技术可以实现检测汽车座椅导管内是否具有的弹簧和不锈钢片，以及汽车座椅导管的按钮和弹簧按压进行自动检测、自动打点和自动进行数量统计的，从而大大的降低工人劳动强度，还提高检测效率。附图说明图1是汽车座椅导管的剖视图；图2是本专利技术的立体结构示意图；图3是本专利技术的隐藏机器罩壳和设备控制面板后的立体结构示意图；图4是图3隐藏部分工作台和良品收集箱后的立体结构示意图；图5是本专利技术进料传送组件的立体结构示意图；图6是本专利技术物料移动装置的立体结构示意图；图7是本专利技术物料移动装置另一视角的立体结构示意图；图8是本专利技术不锈钢片检测装置和按钮和弹簧按压检测装置的立体结构示意图；图9是本专利技术送料座的立体结构示意图；图10是本专利技术不良品下料装置的立体结构示意图；图11是本专利技术打点装置的立体结构示意图；图12是本专利技术柔性挡板和挡板的安装位置的主视图；图13是本专利技术柔性挡板和挡板的安装位置的左视图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行进一步说明：如图2到图3所示的，一种汽车座椅导管自动检测设备，包括机器罩壳1、设备控制面板2、工作台3、送料座4、进料传送组件5、进料机械手6、进料定位检测装置7、弹簧检测装置8、不锈钢片检测装置9、按钮和弹簧按压检测装置10、物料移动装置11、不良品下料装置12、打点装置13、出料传送带14和良品收集箱15，送料座4对称设置在工作台3上，送料座4上设置有用于输送汽车座椅导管16的送料导轨41，设备控制面板2安装在机器罩壳1上，机器罩壳1安装工作台3上，设备控制面板2用于控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车座椅导管自动检测设备，其特征在于：包括工作台、送料座、进料传送组件、进料机械手、进料定位检测装置、弹簧检测装置、不锈钢片检测装置、按钮和弹簧按压检测装置、物料移动装置、不良品下料装置、打点装置、出料传送带和良品收集箱，所述送料座对称设置在工作台上，所述送料座上设置有用于输送汽车座椅导管的送料导轨，所述进料传送组件设置在送料导轨的进料口处，用于将汽车座椅导管输送到进料机械手的下方，所述进料机械手安装在物料移动装置上，所述进料机械手用于将汽车座椅导管移动到进料定位检测装置处，所述进料定位检测装置设置在送料座的前侧，所述进料定位检测装置检测是否有汽车座椅导管，所述物料移动装置设置在送料座的后侧，所述弹簧检测装置、不锈钢片检测装置依次按检测工序设置在送料座的前侧，所述物料移动装置用于将汽车座椅导管沿着送料导轨输送到弹簧检测装置处，所述弹簧检测装置用于检测汽车座椅导管内是否有安装弹簧，接着所述物料移动装置继续可将汽车座椅导管沿着送料导轨输送到不锈钢片检测装置处，所述不锈钢片检测装置用于检测汽车座椅导管内是否有安装不锈钢片，所述按钮和弹簧按压检测装置设置在不锈钢片检测装置后侧，用于对汽车座椅导管的按钮和弹簧进行按压检测，然后所述物料移动装置继续可将汽车座椅导管沿着送料导轨输送到不良品下料装置，所述不良品下料装置可将前面检测工序中检测到的不良品进行下料，良品则继续通过所述物料移动装置沿着送料导轨输送到打点装置，所述打点装置用于对汽车座椅导管进行打点标记，最后所述物料移动装置继续将汽车座椅导管沿着送料导轨输送到出料传送带上，所述出料传送带设置在送料座的出料端，所述出料传送带可将汽车座椅导管输送到良品收集箱内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅导管自动检测设备，其特征在于：包括工作台、送料座、进料传送组件、进料机械手、进料定位检测装置、弹簧检测装置、不锈钢片检测装置、按钮和弹簧按压检测装置、物料移动装置、不良品下料装置、打点装置、出料传送带和良品收集箱，所述送料座对称设置在工作台上，所述送料座上设置有用于输送汽车座椅导管的送料导轨，所述进料传送组件设置在送料导轨的进料口处，用于将汽车座椅导管输送到进料机械手的下方，所述进料机械手安装在物料移动装置上，所述进料机械手用于将汽车座椅导管移动到进料定位检测装置处，所述进料定位检测装置设置在送料座的前侧，所述进料定位检测装置检测是否有汽车座椅导管，所述物料移动装置设置在送料座的后侧，所述弹簧检测装置、不锈钢片检测装置依次按检测工序设置在送料座的前侧，所述物料移动装置用于将汽车座椅导管沿着送料导轨输送到弹簧检测装置处，所述弹簧检测装置用于检测汽车座椅导管内是否有安装弹簧，接着所述物料移动装置继续可将汽车座椅导管沿着送料导轨输送到不锈钢片检测装置处，所述不锈钢片检测装置用于检测汽车座椅导管内是否有安装不锈钢片，所述按钮和弹簧按压检测装置设置在不锈钢片检测装置后侧，用于对汽车座椅导管的按钮和弹簧进行按压检测，然后所述物料移动装置继续可将汽车座椅导管沿着送料导轨输送到不良品下料装置，所述不良品下料装置可将前面检测工序中检测到的不良品进行下料，良品则继续通过所述物料移动装置沿着送料导轨输送到打点装置，所述打点装置用于对汽车座椅导管进行打点标记，最后所述物料移动装置继续将汽车座椅导管沿着送料导轨输送到出料传送带上，所述出料传送带设置在送料座的出料端，所述出料传送带可将汽车座椅导管输送到良品收集箱内。


2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅导管自动检测设备，其特征在于：所述进料传送组件对称分别设置在两所述送料座之间，所述进料传送组件包括电机、输送皮带和皮带轮，所述电机可通过皮带轮驱动输送皮带做输送运动。


3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平鸽，
申请(专利权)人：东莞秦汉汽车模具技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44