一种密封O型圈嵌套设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化装配技术领域，公开了一种密封O型圈嵌套设备，包括机架以及位于所述机架上的螺纹杆夹持机构、O型圈上料机构和O型圈转移机构；所述螺纹杆夹持机构和O型圈上料机构平行设置，所述O型圈转移机构通过移动机构垂直设置在所述O型圈上料机构的上方，并将O型圈从O型圈上料机构转移到所述螺纹杆夹持机构。该实用新型专利技术先将螺纹杆固定于螺纹杆夹持机构，然后通过O型圈上料机构撑开O型圈供给到O型圈转移机构，通过O型圈转移机构装配到螺纹杆上，该结构设计巧妙，操作简单方便，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，实用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种密封O型圈嵌套设备
本技术涉及自动化装配
，尤其涉及一种密封O型圈嵌套设备。
技术介绍
风电叶片组装中使用的M36螺栓，每根每次需要嵌入2个密封O型圈。现有组装中，基本都是工人手工嵌入。具体操作时，操作工手指使用多层橡皮膏用以保护手指，然后手指夹持O型圈套入螺纹杆内，该操作过程，不但装配效率低下，而且工人的劳动强度大，更甚者有时还会划伤手指，造成工伤。有鉴于此，提出本技术的一种密封O型圈嵌套设备。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种密封O型圈嵌套设备，用以解决现有O型圈嵌套过程中工作效率低，工人劳动强度大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种密封O型圈嵌套设备，包括机架以及位于所述机架上的螺纹杆夹持机构、O型圈上料机构和O型圈转移机构；所述螺纹杆夹持机构和O型圈上料机构平行设置，所述O型圈转移机构通过移动机构垂直设置在所述O型圈上料机构的上方，并将O型圈从O型圈上料机构转移到所述螺纹杆夹持机构。本技术方案先将螺纹杆固定于螺纹杆夹持机构，然后通过O型圈上料机构撑开O型圈供给到O型圈转移机构，通过O型圈转移机构装配到螺纹杆上，该结构设计巧妙，操作简单方便，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，实用性较强。进一步的，所述螺纹杆夹持机构分别对称设置在所述O型圈上料机构的两侧。在取下已套设完成的螺纹杆的同时，能够按照先后顺序装配另外一侧的螺纹杆，工作效率更高。进一步的，所述螺纹杆夹持机构包括相互垂直设置的夹持本体和运行机构，所述运行机构延伸到机架以外。方便工人事先将螺纹杆放入螺纹杆夹具内，同时装配完成后，便于取下。进一步的，所述O型圈上料机构包括O型圈撑爪和顶出机构，且所述O型圈撑爪和顶出机构同轴设置。O型圈撑爪撑开O型圈之后便于套设在转移机构的活塞杆上，并通过顶出机构顶出。进一步的，所述顶出机构包括顶出支架，安装在所述顶出支架上的顶出气缸，以及安装在所述顶出气缸输出端的顶出组件。进一步的，所述顶出组件包括顶出推板，连接在所述顶出推板上的导向杆，远离所述顶出推板连接在所述导向杆上的顶出爪。进一步的，所述顶出爪的形状与所述O型圈撑爪的形状相对应。进一步的，所述O型圈转移机构包括安装基板，安装在所述安装基板上的转移气缸，以及套设在转移气缸活塞杆的转移套筒。进一步的，所述移动机构包括横向移动结构和纵向移动结构。进一步的，所述机架底部设置有万向轮。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术先将螺纹杆固定于螺纹杆夹持机构，然后通过O型圈上料机构撑开O型圈供给到O型圈转移机构，通过O型圈转移机构装配到螺纹杆上，该结构设计巧妙，操作简单方便，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，实用性较强。附图说明图1为本技术密封O型圈嵌套设备的立体图；图2为本技术密封O型圈嵌套设备的局部结构示意图；图3为本技术密封O型圈嵌套设备的另一视角的局部结构示意图。图中：机架10，万向轮101，螺纹杆夹持机构20，夹持本体201，运行机构202，O型圈上料机构30，O型圈撑爪301，顶出机构302，顶出支架3021，顶出气缸3022，顶出推板3023，导向杆3024，顶出爪3025，O型圈转移机构40，安装基板401，转移气缸402，转移套筒403，移动机构50，横向移动结构501，纵向移动结构502。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。请同时参阅图1-3，本技术提供一种密封O型圈嵌套设备，包括机架10以及位于所述机架10上的螺纹杆夹持机构20、O型圈上料机构30和O型圈转移机构40；所述螺纹杆夹持机构20和O型圈上料机构30平行设置，所述O型圈转移机构40通过移动机构50垂直设置在所述O型圈上料机构30的上方，并将O型圈从O型圈上料机构30转移到所述螺纹杆夹持机构20。本技术先将螺纹杆固定于螺纹杆夹持机构20，然后通过O型圈上料机构30撑开O型圈供给到O型圈转移机构40，通过O型圈转移机构40装配到螺纹杆上，该结构设计巧妙，操作简单方便，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，实用性较强。具体的，在本实施例中，上述螺纹杆夹持机构20分别对称设置在所述O型圈上料机构30的两侧。两根螺栓交替上下料完成O圈自动嵌入，工作效率更高。具体的，在本实施例中，上述螺纹杆夹持机构20包括相互垂直设置的夹持本体201和运行机构202，所述运行机构202延伸到机架10以外，方便工人事先将螺纹杆放入螺纹杆夹具内，同时装配完成后，便于取下。运行机构202可以为直线导轨，或者是能够沿着直线移动的任何移动机构50，本技术中优选为无杆气缸，螺纹杆的夹具固定安装在无杆气缸上，通过气缸的开闭实现螺纹杆的直线移动。其中，夹持本体201包括固定安装在机架10表面的支架，支架上固定设置用于夹紧螺纹杆的夹具，该夹具数量和形式可以根据实际情况设定，本技术优选为“超薄平行移动手指气缸”带动V型块进行加紧固定。具体的，在本实施例中，上述O型圈上料机构30包括O型圈撑爪301和顶出机构302，且所述O型圈撑爪301和顶出机构302同轴设置。O型圈撑爪301撑开O型圈之后便于套设在转移机构的活塞杆上，并通过顶出机构302顶出。其中，O型圈撑爪301为三爪气缸，能够将O型圈套设在夹爪上。顶出机构302包括顶出支架3021，安装在所述顶出支架3021上的顶出气缸3022，以及安装在所述顶出气缸3022输出端的顶出组件。顶出组件包括顶出推板3023，连接在所述顶出推板3023上的导向杆3024，远离所述顶出推板3023连接在所述导向杆3024上的顶出爪3025。顶出爪3025的形状与所述O型圈撑爪301的形状相对应，均为圆形，顶出爪3025围绕三爪气缸设置在其外侧，并与三爪气缸的夹爪间隔分布。顶出气缸3022的气缸活塞杆带动顶出推板3023移动，导向杆3024随着顶出推板3023同步移动，带动顶出爪3025上下移动以推出张开在O型圈撑爪301上的O型圈。具体的，在本实施例中，上述O型圈转移机构40包括安装基板401，安装在所述安装基板401上的转移气缸402，以及套设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密封O型圈嵌套设备，其特征在于：包括机架(10)以及位于所述机架(10)上的螺纹杆夹持机构(20)、O型圈上料机构(30)和O型圈转移机构(40)；所述螺纹杆夹持机构(20)和O型圈上料机构(30)平行设置，所述O型圈转移机构(40)通过移动机构(50)垂直设置在所述O型圈上料机构(30)的上方，并将O型圈从O型圈上料机构(30)转移到所述螺纹杆夹持机构(20)。/n

【技术特征摘要】
1.一种密封O型圈嵌套设备，其特征在于：包括机架(10)以及位于所述机架(10)上的螺纹杆夹持机构(20)、O型圈上料机构(30)和O型圈转移机构(40)；所述螺纹杆夹持机构(20)和O型圈上料机构(30)平行设置，所述O型圈转移机构(40)通过移动机构(50)垂直设置在所述O型圈上料机构(30)的上方，并将O型圈从O型圈上料机构(30)转移到所述螺纹杆夹持机构(20)。


2.根据权利要求1所述的密封O型圈嵌套设备，其特征在于：所述螺纹杆夹持机构(20)分别对称设置在所述O型圈上料机构(30)的两侧。


3.根据权利要求2所述的密封O型圈嵌套设备，其特征在于：所述螺纹杆夹持机构(20)包括相互垂直设置的夹持本体(201)和运行机构(202)，所述运行机构(202)延伸到机架(10)以外。


4.根据权利要求1所述的密封O型圈嵌套设备，其特征在于：所述O型圈上料机构(30)包括O型圈撑爪(301)和顶出机构(302)，且所述O型圈撑爪(301)和顶出机构(302)同轴设置。


5.根据权利要求4所述的密封O型圈嵌套设备，其特征在于：所述顶出机构(302)...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宝来，杨柱胜，
申请(专利权)人：天津艺仕机床有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12