一种芯片引脚整脚装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于半导体技术领域，具体涉及一种芯片引脚整脚装置。本实用新型专利技术包括基座箱，基座箱内安装步进电机一带动旋转座旋转；旋转座的上端面设有活动卡爪、定位柱和缓冲柱；基座箱上端面上还安装有支架，支架上安装有通过电动气缸驱动的校位块；基座箱的上端面上还安装有电动滑台驱动的电机箱二，电机箱二内设置有步进电机二，步进电机二带动拨片转动。本实用新型专利技术通过使用电机驱动拨片对弯折的引脚进行初步修整，再通过校位块对引脚进一步修整，从而使得各针脚的位置处于设计位置上，方便后续安装，这种修整方法提高了修整效率以及修整精度。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片引脚整脚装置
本技术属于半导体
，具体涉及一种芯片引脚整脚装置。
技术介绍
引脚，又称为管脚，是从集成电路内部电路引出的与外围电路的接线，所有的引脚就构成了这块芯片的接口。引脚常用的材料是铜和铁，遇到外力易发生弯折，影响使用。整脚就是对弯折的引脚进行修整，使其便于后续的安装。现有技术中，对芯片引脚进行整脚大多仍依靠人工使用钳子对引脚进行修整，这种修整方法耗时耗力，效率不高。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的是提供一种芯片引脚整脚装置。本技术提供了如下的技术方案：一种芯片引脚整脚装置，包括基座箱；所述基座箱的箱内安装有电机箱一，电机箱一内设置有步进电机一，步进电机一连接有变速箱，变速箱连接有输出轴，输出轴穿过电机箱一上设有的通孔一伸出电机箱一外；输出轴伸出电机箱一一端连接有旋转座，旋转座的上半部穿过基座箱上设有的通孔二伸出基座箱外；旋转座的上端面上设有一对活动卡爪，旋转座上端面边缘固定安装有至少一对缓冲柱；位于旋转座一侧的基座箱上端面上安装有支架；支架上安装有气缸箱，气缸箱内安装有电动气缸，电动气缸连接有活塞杆，活塞杆伸出气缸箱上设有的通孔三伸出气缸箱外；活塞杆伸出气缸箱外一端连接有校位块，校位块下端面设置有校位孔；所述基座箱的上端面上还安装有电动滑台；电动滑台上安装有滑块；滑块上固定安装有电机箱二，电机箱二内设置有步进电机二，步进电机二连接有电机轴，电机轴穿过电机箱二上设有的通孔四伸出电机箱二外；电机轴伸出电机箱二外一端连接有拨片。所述校位块位于旋转座正上方。所述拨片的水平高度高于活动卡爪上端面的水平高度。所述拨片靠近活动卡爪一端粘接有楔形块，楔形块的截面形状是三角形。所述楔形块的材料是橡胶。所述旋转座的上端面上还设有定位柱，定位柱位于活动卡爪两侧，且定位柱的水平高度低于活动卡爪上端面的水平高度。所述缓冲柱包括底筒；底筒的内腔里固定安装有弹簧；弹簧一端固定连接有支柱，支柱一端伸出底筒外。所述支柱伸出所述底筒外一端粘接有橡胶垫。所述底筒上端面的水平高度高于活动卡爪上端面的水平高度。本技术的有益效果是：本技术通过使用电机驱动拨片对弯折的引脚进行初步修整，再通过校位块对引脚进一步修整，从而使得各针脚的位置处于设计位置上，方便后续安装，这种修整方法提高了修整效率以及修整精度。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的去除气缸箱后的俯视图；图3是本技术的校位块仰视图；图4是图1中A处放大图；图5是本技术缓冲柱结构示意图。图中标记为：基座箱101、电机箱一102、步进电机一103、变速箱104、电动滑台105、滑块106、电机箱二107、电机轴108、拨片109、输出轴110、旋转座111、活动卡爪112、楔形块113、校位块114、支架115、活塞杆116、气缸箱117、电动气缸118、步进电机二119、定位柱120、校位孔121、缓冲柱200、底筒201、弹簧202、支柱203、橡胶垫204。具体实施方式如图所示，一种芯片引脚整脚装置，包括基座箱101、电机箱一102、步进电机一103、变速箱104、电动滑台105、滑块106、电机箱二107、电机轴108、拨片109、输出轴110、旋转座111、活动卡爪112、楔形块113、校位块114、支架115、活塞杆116、气缸箱117、电动气缸118、步进电机二119、定位柱120、缓冲柱200。电机箱一102安装在基座箱101箱体内，电机箱一102内设置有步进电机一103，步进电机一103的电机轴与变速箱104的输入轴通过联轴器连接，变速箱104的输出轴110穿过电机箱一102上设有的通孔一伸出变速箱104外。输出轴110伸出电机箱一102一端相配合地安装有旋转座111，旋转座111的上半部穿过基座箱101上设有的通孔二伸出基座箱101外。可通过控制步进电机一103使得旋转座111相对于基座箱101正转或反转180度。旋转座111的上端面上安装有一对活动卡爪112，可手动调整两活动卡爪112之间的间距。位于活动卡爪112两侧的旋转座111上端面上还固定安装有定位柱120，且定位柱的水平高度低于活动卡爪上端面的水平高度。将待修整的芯片引脚朝上放置在旋转座111上，芯片位于定位柱120之间，活动卡爪112可卡住芯片两端，固定芯片。支架115通过焊接固定安装在位于旋转座111一侧的基座箱101上端面上，支架115上通过螺钉固定安装有气缸箱117，气缸箱117内固定安装有电动气缸118，与电动气缸118相连接的活塞杆116穿过气缸箱117底部设有的通孔三伸出气缸箱117外，活塞杆116伸出气缸箱117外一端与校位块114固定连接，校位块114下端面设有校位孔121。校位块114处于旋转座111的正上方。电动气缸118可驱动活塞杆116带动校位块114作上下方向的线性运动。旋转座111上端面边缘位置通过焊接固定安装有至少一对缓冲柱200，缓冲柱200不处于定位柱120之间，不会影响待修整芯片的固定。缓冲柱200包括底筒201、弹簧202、支柱203、橡胶垫204。弹簧202通过粘接固定安装在底筒201的内腔里，弹簧202上端通过粘接固定安装有支柱203，支柱203一端伸出底筒201外，支柱203在外力作用下可相对于底筒201作上下方向的线性运动。支柱203伸出底筒201外一端粘接有橡胶垫204。底筒201上端面的水平高度高于活动卡爪112上端面的水平高度，使得当校位块114向下运动到最低端时，校位块114下端面边缘与橡胶垫204接触，并轻微向下挤压支柱203，此时校位块114下端面不与活动卡爪112接触，也不与定位柱120接触。基座箱101的上端面上还安装有电动滑台105，电动滑台105上安装有滑块106，电动滑台105可驱动滑块106沿电动滑台105作靠近或远离旋转座111方向的线性运动。电机箱二107通过螺钉固定安装在滑块106上，电机箱二107内设置有步进电机二119.步进电机二119连接有电机轴108，电机轴108穿过电机箱二107上设有的通孔四伸出电机箱二107外，拨片109通过粘接固定安装在伸出电机箱二107外的电机轴108上。拨片109未使用时处于平放状态，步进电机二119可驱动电机轴108带动拨片109正转或反转90度。拨片109的水平高度高于活动卡爪112上端面的水平高度，并且拨片109靠近活动卡爪112一端粘接有截面形状为三角形的楔形块113，楔形块113的材料是橡胶，可避免拨片109插进引脚和芯片之间间隙时损坏芯片。本技术的具体操作方法是这样的：先将待修整芯片引脚朝上放置在旋转座111上，使用活动卡爪112固定。再控制电动滑台105使得拨片109插进引脚和芯片之间的间隙中，再控制步进电机二119使拨片109正转90度，将引脚掰直。然后控制步进电机二119使拨片109反转90本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯片引脚整脚装置，包括基座箱(101)；其特征在于：所述基座箱(101)的箱内安装有电机箱一(102)，电机箱一(102)内设置有步进电机一(103)，步进电机一(103)连接有变速箱(104)，变速箱(104)连接有输出轴(110)，输出轴(110)穿过电机箱一(102)上设有的通孔一伸出电机箱一(102)外；输出轴(110)伸出电机箱一(102)一端连接有旋转座(111)，旋转座(111)的上半部穿过基座箱(101)上设有的通孔二伸出基座箱(101)外；旋转座(111)的上端面上设有一对活动卡爪(112)，旋转座(111)上端面边缘固定安装有至少一对缓冲柱(200)；位于旋转座(111)一侧的基座箱(101)上端面上安装有支架(115)；支架(115)上安装有气缸箱(117)，气缸箱(117)内安装有电动气缸(118)，电动气缸(118)连接有活塞杆(116)，活塞杆(116)伸出气缸箱(117)上设有的通孔三伸出气缸箱(117)外；活塞杆(116)伸出气缸箱(117)外一端连接有校位块(114)，校位块(114)下端面设置有校位孔(121)；/n所述基座箱(101)的上端面上还安装有电动滑台(105)；电动滑台(105)上安装有滑块(106)；滑块(106)上固定安装有电机箱二(107)，电机箱二(107)内设置有步进电机二(119)，步进电机二(119)连接有电机轴(108)，电机轴(108)穿过电机箱二(107)上设有的通孔四伸出电机箱二(107)外；电机轴(108)伸出电机箱二(107)外一端连接有拨片(109)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种芯片引脚整脚装置，包括基座箱(101)；其特征在于：所述基座箱(101)的箱内安装有电机箱一(102)，电机箱一(102)内设置有步进电机一(103)，步进电机一(103)连接有变速箱(104)，变速箱(104)连接有输出轴(110)，输出轴(110)穿过电机箱一(102)上设有的通孔一伸出电机箱一(102)外；输出轴(110)伸出电机箱一(102)一端连接有旋转座(111)，旋转座(111)的上半部穿过基座箱(101)上设有的通孔二伸出基座箱(101)外；旋转座(111)的上端面上设有一对活动卡爪(112)，旋转座(111)上端面边缘固定安装有至少一对缓冲柱(200)；位于旋转座(111)一侧的基座箱(101)上端面上安装有支架(115)；支架(115)上安装有气缸箱(117)，气缸箱(117)内安装有电动气缸(118)，电动气缸(118)连接有活塞杆(116)，活塞杆(116)伸出气缸箱(117)上设有的通孔三伸出气缸箱(117)外；活塞杆(116)伸出气缸箱(117)外一端连接有校位块(114)，校位块(114)下端面设置有校位孔(121)；
所述基座箱(101)的上端面上还安装有电动滑台(105)；电动滑台(105)上安装有滑块(106)；滑块(106)上固定安装有电机箱二(107)，电机箱二(107)内设置有步进电机二(119)，步进电机二(119)连接有电机轴(108)，电机轴(108)穿过电机箱二(107)上设有的通孔四伸出电机箱二(107)外；电机轴(108)伸出电机箱二(107)外一端连接有拨片(109)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙一军，
申请(专利权)人：苏州工业园区恒越自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32