一种塔架分拣系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种塔架分拣系统，包括：传送装置，包括传送带，用于带动放置在传送带上的塔架单向移动；视觉检测装置，包括深度学习部分以及与上述深度学习部分信号连通的视觉采集部分，深度学习部分能对预先已采集的待分拣的塔架图像信息进行学习训练，视觉采集部分用于对传送带上的待分类的塔架进行图像采集，并结合深度学习部分对当前的塔架类型进行识别；分拣执行装置，包括控制系统以及推料机构，推料机构以及视觉检测装置均与控制系统信号连通，从而在视觉检测装置对传送带上塔架的类型进行识别后，通过控制系统控制对应的推料机构进行动作，实现不同类型的塔架的分类输送。该塔架分拣系统能对塔架的钢印进行有效识别从而提高分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种塔架分拣系统
本技术涉及工件分拣装置
，尤其涉及一种塔架分拣系统。
技术介绍
目前，塔架镀锌池一般同时对多个型号的塔架(角钢)进行镀锌。完成镀锌后，工人需要挑拣出各个型号塔架的零件，然后分别打包，工作量巨大。传统的分拣方式存在较多弊端：首先，塔架存在较多的3m以上的塔架，按传统的分拣方式，需要人工搬运，容易使工人疲劳；其次，各个型号的塔架存在相似的情况，工人挑拣容易出错，会导致后续的装配问题。为了解决上述技术问题，申请号为CN201620962046.6(授权公告号为CN206068826U)的中国技术专利公开了一种《角钢分拣机》，包括流线型输送架，输送架上设有环状输送带，环状输送带通过输送架两端的驱动轴驱动，所述输送架的一侧设有至少两个沿输送带走向的料箱，在各料箱相对应的输送架的另一侧设有推板，推板位于输送带表面边缘与料箱正对，所述的推板通过背部气缸驱动；在靠近输送架输入端的架体上设有光栅传感器，在光栅传感器的后方设有视觉识别器，所述视觉识别器位于输送带的上方并通过支撑架与输送架连接固定；还包括计算机控制系统，所述的光栅传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔架分拣系统，包括：/n传送装置，包括传送带，用于带动放置在传送带上的塔架(10)单向移动；/n其特征在于还包括：/n视觉检测装置，包括深度学习部分以及与上述深度学习部分信号连通的视觉采集部分，深度学习部分能对预先已采集的待分拣的塔架(10)图像信息进行学习训练，所述视觉采集部分用于对传送带上的待分类的塔架(10)进行图像采集，并结合深度学习部分对当前的塔架(10)类型进行识别；/n分拣执行装置，包括控制系统以及推料机构(40)，推料机构(40)以及视觉检测装置均与控制系统信号连通，从而在视觉检测装置对传送带上塔架(10)的类型进行识别后，通过控制系统控制对应的推料机构(40)进行动作...

【技术特征摘要】
1.一种塔架分拣系统，包括：
传送装置，包括传送带，用于带动放置在传送带上的塔架(10)单向移动；
其特征在于还包括：
视觉检测装置，包括深度学习部分以及与上述深度学习部分信号连通的视觉采集部分，深度学习部分能对预先已采集的待分拣的塔架(10)图像信息进行学习训练，所述视觉采集部分用于对传送带上的待分类的塔架(10)进行图像采集，并结合深度学习部分对当前的塔架(10)类型进行识别；
分拣执行装置，包括控制系统以及推料机构(40)，推料机构(40)以及视觉检测装置均与控制系统信号连通，从而在视觉检测装置对传送带上塔架(10)的类型进行识别后，通过控制系统控制对应的推料机构(40)进行动作，实现不同类型的塔架(10)的分类输送。


2.根据权利要求1所述的塔架分拣系统，其特征在于：所述视觉采集部分包括相机(21)以及相机支架(22)，所述相机(21)通过相机支架(22)设于所述传送带的上方，所述相机(21)的镜头朝向所述塔架(10)。


3.根据权利要求2所述的塔架分拣系统，其特征在于：所述相机(21)为3D相机、基于深度学习的普通工业相机、手机相机或摄像头。


4.根据权利要求1所述的塔架分拣系统，其特征在于：所述传送带包括至少一个上料传送带(11)、至少两个下料传送带(12)以及环形传送带(13)，所述的上料传送带(11)以及下料传送带(12)均与所述的环形传送带(13)相衔接。


5.根据权利要求4所述的塔架分拣系统，其特征在于：所述上料传送带(11)与环形传送带(13)之间的夹角为锐角，上料传送带(11)的前行方向与所述环形传送带(13)的前行方向大体一致，各所述下料传送带(12)与环形传送带(13)之间的夹角为锐角，各下料传送带(12)的前行方向与所述环形传送带(13)的前行方向大体一致。


6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：林绿高，
申请(专利权)人：浙江畅尔智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33