识别煤和煤矸石的方法及其识别装置制造方法及图纸

本申请是关于一种识别煤块和煤矸石的方法。该方法包括：利用高光谱相机中的目标成像通道对煤流进行成像，得到煤流的高光谱图像，其中煤流中包括煤块和煤矸石，目标成像通道是根据煤块和煤矸石的光谱图像特征信息确定的；利用预先训练的目标检测模型对煤流的高光谱图像进行识别，得到煤块和/或煤矸石的位置信息，其中目标训练模型是通过对煤块和煤矸石的高光谱图像进行数据训练得到的。本申请提供的方案，能够准确地对煤块和煤矸石进行识别，提高煤块和煤矸石分选的准确度，进一步提高煤块和煤矸石分选的效率。

【技术实现步骤摘要】
识别煤和煤矸石的方法及其识别装置
本申请涉及高光谱技术、以及计算机视觉
，尤其涉及一种识别煤和煤矸石的方法及其识别装置，该方案主要用于识别煤流中的煤和煤矸石。
技术介绍
在成煤的过程中，煤形成的同时会产生一种含碳量较低的岩石，称之为煤矸石。煤矸石会影响成品煤的产品质量，因此如何将煤矸石从煤流中分离是一个煤矿企业需着力解决的问题。目前，在相关技术中，煤矸分选方法一般包括以下两类：一、干选法分选；二、湿选法分选等。上述相关技术中，均在一定程度上存在煤矸分选识别准确率低的技术缺陷。
技术实现思路
为克服上述相关技术中存在的技术缺陷，本申请提供一种识别煤块和煤矸石的方法，适用于从煤流中识别煤块和煤矸石，提高其识别准确性，从而提高煤矸分选的效率。本申请第一方面提供一种识别煤块和煤矸石的方法，包括：利用高光谱相机中的目标成像通道对煤流进行成像，得到煤流的高光谱图像，其中所述煤流中包括煤块和煤矸石，所述目标成像通道是根据煤块和煤矸石的光谱图像特征信息确定的；利用预先训练的目标检测模型对所述煤流的高光谱图像进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种识别煤块和煤矸石的方法，其特征在于，包括：/n利用高光谱相机中的目标成像通道对煤流进行成像，得到煤流的高光谱图像，其中所述目标成像通道是根据煤块和煤矸石的光谱图像特征信息确定的；/n利用预先训练的目标检测模型对所述煤流的高光谱图像进行识别，得到煤块和/或煤矸石的位置信息，其中所述目标检测模型是通过对煤块和煤矸石的高光谱图像进行数据训练得到的。/n

【技术特征摘要】
1.一种识别煤块和煤矸石的方法，其特征在于，包括：
利用高光谱相机中的目标成像通道对煤流进行成像，得到煤流的高光谱图像，其中所述目标成像通道是根据煤块和煤矸石的光谱图像特征信息确定的；
利用预先训练的目标检测模型对所述煤流的高光谱图像进行识别，得到煤块和/或煤矸石的位置信息，其中所述目标检测模型是通过对煤块和煤矸石的高光谱图像进行数据训练得到的。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述方法还包括：根据煤块的高光谱图像和煤矸石的高光谱图像，将高光谱相机中的部分成像通道确定为所述目标成像通道，一个成像通道对应一个波段。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据煤块的高光谱图像和煤矸石的高光谱图像，将高光谱相机中的部分成像通道确定为所述目标成像通道，包括：
利用高光谱相机中全部的成像通道对煤块进行成像，得到所述煤块的高光谱图像；
利用高光谱相机中全部的成像通道对煤矸石进行成像，得到所述煤矸石的高光谱图像；
将所述煤块的高光谱图像，和所述煤矸石的高光谱图像进行比较，得到可以区分煤块和煤矸石的光谱图像特征信息；
将高光谱相机中与上述可以区分煤块和煤矸石的光谱图像特征信息对应的成像通道确定为所述目标成像通道。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述方法还包括：利用计算机视觉算法对训练集进行数据训练得到所述目标检测模型，所述训练集为煤块和煤矸石在所述目标成像通道中成像后得到的高光谱图像集合。


5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠义，朱晓宁，
申请(专利权)人：精英数智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14