一种红枣自动化筛选方法技术

本发明专利技术涉及红枣分选技术领域，公开了一种红枣自动化筛选方法，包括如下步骤：S1、自动上料，S2、图像采集，S3、图像筛选，S4、分拣，其中图像筛选中，电脑内置图像处理软件提取红枣周向的四幅图像的灰度值，对四幅图像中拍到的红枣同一处保留的的灰度值进行比对，对灰度值变化处于设定阈值内的图像标记为正常枣，对灰度值变化小于设定阈值的图像标记为破口，将灰度值变化大于设定阈值的图像标记为肉皮变形裂缝。本发明专利技术具有以下优点和效果：对于红枣破损和裂缝两种缺陷部分，红枣的灰度值变化程度与正常红枣灰度值变化有显著不同，通过灰度值变化差值，可准确的判断出红枣的缺陷种类。

【技术实现步骤摘要】
一种红枣自动化筛选方法
本专利技术涉及红枣分选
，特别涉及一种红枣自动化筛选方法。
技术介绍
红枣智能分拣机主要用于骏枣、灰枣的缺陷及等级大小分类，基于计算机视觉的水果大小分选机检测技术已经比较成熟，但是果面的缺陷检测是水果分级的难点，要精确快速的测定红枣表面的黑头、烂损、破口、裂缝、变形等不同的缺陷比较困难。授权公告号为CN105268659B的中国专利技术专利公开了基于视觉技术的红枣筛选机，，它包括：能够识别红枣残次品并将识别出的红枣残次品剔除的残次品剔除系统，将红枣输送至所述残次品剔除系统的红枣输送系统，以及与所述残次品剔除系统相连、并能够将剔除残次品后的红枣按尺寸大小分级存储的红枣分级系统。该申请采用拨动轮对红枣进行翻转，通过拍摄红枣不同角度的两张图片对红枣进行对比检测，拨动轮拨动红枣，红枣转动的角度不确定，不一定能完全拍摄到红枣的整个外周面，且红枣两端最容易产生黑头和烂损，该申请只能拍摄到红枣的周向，对红枣两端的图像难以进行采集和筛选。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种红枣自动化筛选方法，具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红枣自动化筛选方法，其特征在于：包括如下步骤：/nS1、自动上料：将红枣放置在爬坡机的储料斗内，红枣通过爬坡机传输至分料斗，分料斗将红枣分为两部分，分别落入V型槽内，振动电机的振动使红枣在V型槽内逐首尾相连的排列，然后逐个落入传输组件的传送辊上，传送辊在毛刷的作用下自转，可使传送辊上的红枣与传送辊平行，并相对固定在两个传送辊之间；/nS2、图像采集：图像采集单元中的CCD相机按照预设的时间间隔对红枣周向采集四幅图像，对红枣两端采集左右两幅侧视图，并将采集得到的图像信息传送到电脑；/nS3、图像筛选：电脑内置图像处理软件提取红枣周向的四幅图像的灰度值，以红枣中占比最大的灰度值范围作为红枣...

【技术特征摘要】
1.一种红枣自动化筛选方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、自动上料：将红枣放置在爬坡机的储料斗内，红枣通过爬坡机传输至分料斗，分料斗将红枣分为两部分，分别落入V型槽内，振动电机的振动使红枣在V型槽内逐首尾相连的排列，然后逐个落入传输组件的传送辊上，传送辊在毛刷的作用下自转，可使传送辊上的红枣与传送辊平行，并相对固定在两个传送辊之间；
S2、图像采集：图像采集单元中的CCD相机按照预设的时间间隔对红枣周向采集四幅图像，对红枣两端采集左右两幅侧视图，并将采集得到的图像信息传送到电脑；
S3、图像筛选：电脑内置图像处理软件提取红枣周向的四幅图像的灰度值，以红枣中占比最大的灰度值范围作为红枣光滑面灰度值，将红枣光滑面的灰度值置0，对于灰度值大于该范围的，认为其为红枣的皱褶处，保留原灰度值；然后对四幅图像中拍到的红枣同一处保留的的灰度值进行比对，对灰度值变化处于设定阈值内的图像标记为正常枣，对灰度值变化小于设定阈值的图像标记为破口，将灰度值变化大于设定阈值的图像标记为肉皮变形裂缝；
S4、分拣：电脑内置图像处理软件的处理结果传递给PLC控制器，PLC控制腔根据处理结果控制电磁阀的动作，对相应的红枣进行实时分拣处理，将不同损坏种类的红枣和不同级别的红枣从相应的分拣通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，刘鹏，
申请(专利权)人：湖北玺瑞自动化输送设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42