起重机啃轨纠偏装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种起重机啃轨纠偏装置，其包括大车本体，还包括纠偏驱动装置、控制器、压力传感器及测距传感器，纠偏驱动装置设置在大车本体前侧面，纠偏驱动装置左右两端均连接有与轨道下端侧面滚动连接的水平轮，纠偏驱动装置用于驱动左右两端的水平轮水平同步相向运动，纠偏驱动装置与左右两端的水平轮之间均设置有压力传感器，控制器用于接受压力传感器信号并发出信号控制纠偏驱动装置动作，测距传感器设置在车轮下边缘处且正对轨道上端侧面，测距传感器用于检测并发送车轮与轨道之间的间距信号给控制器。本发明专利技术可以实现自动对大车车轮在轨道上行走状态进行监控，发现大车偏移或啃轨时，可以自动进行纠偏，从而减少车轮与轨道之间的摩擦。

【技术实现步骤摘要】
起重机啃轨纠偏装置
本专利技术涉及起重机
，尤其涉及一种起重机啃轨纠偏装置。
技术介绍
目前,在许多行业中，通常使用门式起重机来进行对重物的起吊工作，这些门式起重机均跨度大，起升高度高，门式起重机是通过在地面上的轨道行走，从而实现门式起重机整体移动，但是通常因为地面不平或者轨道磨损原因会导致门式起重机在行走过程中发生偏移，造成门式起重机的大车啃轨，对大车的车轮和轨道均造成磨损，增加安全隐患；而且，在一侧的大车发生偏移或啃轨现象时，甚至会导致左右两侧的大车相对位置发生偏置，从而影响整个门式起重机的安全性能。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种起重机啃轨纠偏装置，能够对大车的车轮在轨道上行走状态的监控，同时可以防止大车在轨道上走偏或啃轨。本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种起重机啃轨纠偏装置，其包括大车本体，大车本体底部设置有与轨道相连接的车轮，还包括纠偏驱动装置、控制器、压力传感器及测距传感器，所述纠偏驱动装置设置在大车本体前侧面，纠偏驱动装置左右两端均连接有与轨道下端侧面滚动连接的水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机啃轨纠偏装置，其包括大车本体(1)，大车本体(1)底部设置有与轨道(2)相连接的车轮(3)，其特征在于：还包括纠偏驱动装置(4)、控制器(5)、压力传感器(6)及测距传感器(7)，所述纠偏驱动装置(4)设置在大车本体(1)前侧面，纠偏驱动装置(4)左右两端均连接有与轨道(2)下端侧面滚动连接的水平轮(8)，所述的纠偏驱动装置(4)用于驱动左右两端的水平轮(8)水平同步相向运动，纠偏驱动装置(4)与左右两端的水平轮(8)之间均设置有压力传感器(6)，所述控制器(5)用于接受压力传感器(6)信号并发出信号控制纠偏驱动装置(4)动作，测距传感器(7)设置在车轮(3)下边缘处且正对轨道(...

【技术特征摘要】
1.一种起重机啃轨纠偏装置，其包括大车本体(1)，大车本体(1)底部设置有与轨道(2)相连接的车轮(3)，其特征在于：还包括纠偏驱动装置(4)、控制器(5)、压力传感器(6)及测距传感器(7)，所述纠偏驱动装置(4)设置在大车本体(1)前侧面，纠偏驱动装置(4)左右两端均连接有与轨道(2)下端侧面滚动连接的水平轮(8)，所述的纠偏驱动装置(4)用于驱动左右两端的水平轮(8)水平同步相向运动，纠偏驱动装置(4)与左右两端的水平轮(8)之间均设置有压力传感器(6)，所述控制器(5)用于接受压力传感器(6)信号并发出信号控制纠偏驱动装置(4)动作，测距传感器(7)设置在车轮(3)下边缘处且正对轨道(2)上端侧面，测距传感器(7)用于检测并发送车轮(3)与轨道(2)之间的间距信号给控制器(5)。


2.如权利要求1所述的起重机啃轨纠偏装置，其特征在于：还包括用于固定水平轮(8)的固定组件(9)，所述固定组件(9)包括支撑架(91)、连接杆(92)及弹性件(93)，所述水平轮(8)与支撑架(91)转动连接，支撑架(91)与纠偏驱动装置(4)之间通过连接杆(92)进行连接，所述支撑架(91)可沿连接杆(92)水平滑动，弹性件(93)套设在连接杆(92)上，所述压力传感器(6)设置在弹性件(93)与纠偏驱动装置(4)。


3.如权利要求2所述的起重机啃轨纠偏装置，其特征在于：所述支撑架(91)内固定设置有限位板(94)，所述限位板(94)用于限制连接杆(92)与支撑架(91)相对移动量。


4.如权利要求3所述的起重机啃轨纠偏装置，其特征在于：所述纠偏驱动装置(4)包括竖直设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：金樟民，娄益凡，沈志斌，方学宠，易灿灿，
申请(专利权)人：温州市特种设备检测科学研究院温州市特种设备应急处置中心，
类型：发明
国别省市：浙江;33