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本发明提出了一种起重机啃轨纠偏装置，其包括大车本体，还包括纠偏驱动装置、控制器、压力传感器及测距传感器，纠偏驱动装置设置在大车本体前侧面，纠偏驱动装置左右两端均连接有与轨道下端侧面滚动连接的水平轮，纠偏驱动装置用于驱动左右两端的水平轮水平同...该专利属于温州市特种设备检测科学研究院(温州市特种设备应急处置中心)所有，仅供学习研究参考，未经过温州市特种设备检测科学研究院(温州市特种设备应急处置中心)授权不得商用。