电梯控制装置以及电梯控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够使尽量多的利用者乘坐至电梯的乘用轿厢而使电梯效率良好地运行的电梯控制装置以及电梯控制方法。根据实施方式，电梯控制装置具备滞留产生预测部和输出信息生成部。滞留产生预测部预测在下一停止预定楼层是否产生电梯的乘用轿厢的滞留。当由所述滞留产生预测部预测为在所述下一停止预定楼层产生滞留时，输出信息生成部针对所述乘用轿厢内的利用者，生成用于促使向包括空余空间的区域的移动的输出信息。

【技术实现步骤摘要】
电梯控制装置以及电梯控制方法
本专利技术的实施方式涉及电梯控制装置以及电梯控制方法。
技术介绍
电梯一边依次响应于基于利用者的操作的门厅呼叫以及轿厢呼叫一边行驶。在产生门厅呼叫时，不为满员状态而能够乘入的乘用轿厢平层至所对应的楼层的电梯门厅，由此进行对该门厅呼叫的响应。利用者能够乘入至响应于自身进行的门厅呼叫操作而平层的乘用轿厢，移动至目的地楼层。
技术实现思路
专利技术要解决的课题在响应于门厅呼叫而乘用轿厢平层至电梯门厅并开门时，若乘用轿厢内的轿厢门附近拥挤，则有时即使在里侧有空余空间，电梯门厅的利用者也无法乘入。在该情况下，在该乘用轿厢关门而出发之后，电梯门厅的利用者进行新的门厅呼叫操作，乘用轿厢再次平层至该楼层。若这样相对于1次的电梯的利用而产生多次的门厅呼叫，则电梯的运行效率下降。因此，有如下技术：进行将处于乘用轿厢内的轿厢门附近的利用者引导至里侧的广播，从而使得即使响应于门厅呼叫而开门的乘用轿厢存在某种程度的拥挤，利用者也能够进一步乘入。然而，即使进行这样的广播，在利用者听漏的情况、当事者意识浅的情况下，有时仍发挥不了效果，电梯门厅的利用者无法乘入，运行效率下降。本专利技术要解决的课题在于提供能够使尽量多的利用者乘坐至电梯的乘用轿厢而使电梯效率良好地运行的电梯控制装置以及电梯控制方法。用于解决课题的技术手段实施方式的电梯控制装置具备滞留产生预测部和输出信息生成部。滞留产生预测部预测在下一停止预定楼层是否产生电梯的乘用轿厢的滞留。当由所述滞留产生预测部预测为在所述下一停止预定楼层产生滞留时，输出信息生成部针对所述乘用轿厢内的利用者，生成用于促使向包括空余空间的区域的移动的输出信息。根据上述构成，能够使尽量多的利用者乘坐至电梯的乘用轿厢而使电梯效率良好地运行。附图说明图1为表示利用了第1～第3实施方式的电梯控制装置的电梯的构成的整体图。图2为表示第1实施方式的电梯控制装置的动作的流程图。图3为表示第2实施方式的电梯控制装置的动作的流程图。图4为表示第3实施方式的电梯控制装置的动作的流程图。图5为表示利用了第4实施方式的电梯控制装置的电梯的构成的整体图。图6为表示第4实施方式的电梯控制装置的动作的流程图。图7为表示利用了第5实施方式的电梯控制装置的电梯的构成的整体图。图8为表示第5实施方式的电梯控制装置的动作的流程图。图9为表示利用了第6实施方式的电梯控制装置的电梯的构成的整体图。图10为表示第6实施方式的电梯控制装置的动作的流程图。图11为表示在第7实施方式的电梯控制装置中在比较利用者的分布状况时将重要度设定得高地进行处理的区域的说明图。具体实施方式以下，参考附图，对实施方式的装置以及方法进行说明。《第1实施方式》<使用了第1实施方式的电梯控制装置的电梯的构成>参考图1，对使用了本专利技术的第1实施方式的电梯控制装置5A的电梯1A的构成进行说明。电梯1A具备在n层楼建筑的建筑物的升降井道2内升降的乘用轿厢3、分别设置于该建筑物内的各层的电梯门厅4-1～4-n的门厅操作盘41-1～41-n、以及与乘用轿厢3以及门厅操作盘41-1～41-n连接的电梯控制装置5A。乘用轿厢3具有：轿厢门31，其设置于电梯门厅4-1～4-n侧的侧板；轿厢内操作盘32，其具有乘入的利用者进行指定目的地层的轿厢呼叫操作用的操作按钮(未图示)；轿厢内摄像机装置33，其对乘用轿厢3内进行拍摄；以及轿厢内扬声器装置34，其将声音信息输出至乘用轿厢3内。例如，电梯门厅4-1是指1层的电梯门厅，电梯门厅4-n是指n层的电梯门厅，门厅操作盘41-1是指1层的门厅操作盘，门厅操作盘41-n是指n层的门厅操作盘。门厅操作盘41-1～41-n具有处于电梯门厅4-1～4-n的利用者进行呼叫来乘用轿厢3的门厅呼叫操作用的操作按钮(未图示)。以下，在无需确定是电梯门厅4-1～4-n中的、哪个楼层的电梯门厅的情况下，记载为电梯门厅4。同样地，关于门厅操作盘41-1～41-n，记载为门厅操作盘41。电梯控制装置5A具有轿厢规格信息存储部501、轿厢呼叫登记信息获取部502、门厅呼叫登记信息获取部503、轿厢内利用者数量检测部504、轿厢内利用者位置检测部505、轿厢内利用者分布信息生成部506A、滞留产生时分布信息存储部507、滞留产生预测部508、轿厢内利用者朝向检测部509、轿厢内空余空间检测部510、分割区域信息生成部511、输出信息生成部512A以及动作控制部513。电梯控制装置5A将乘用轿厢3在非满员状态下响应于门厅呼叫而在对应的楼层停止并开门时处于该楼层的电梯门厅4的利用者未乘入至乘用轿厢3时的事态识别为“滞留”。轿厢规格信息存储部501存储包含乘用轿厢3的形状信息的规格信息。轿厢呼叫登记信息获取部502获取基于利用轿厢内操作盘32进行的轿厢呼叫操作而登记的轿厢呼叫登记信息。门厅呼叫登记信息获取部503获取基于利用门厅操作盘41-1～41-n进行的门厅呼叫操作而登记的门厅呼叫登记信息。轿厢内利用者数量检测部504基于由轿厢内摄像机装置33拍摄到的摄像信息，检测处于乘用轿厢3内的利用者的人数。轿厢内利用者位置检测部505基于由轿厢内摄像机装置33拍摄到的摄像信息，检测处于乘用轿厢3内的利用者的位置信息。当在下一停止预定楼层登记有门厅呼叫，在乘用轿厢3内的利用者为规定数量以上时，轿厢内利用者分布信息生成部506A基于乘用轿厢3内的利用者的位置信息，生成表示处于乘用轿厢3内的利用者的分布状况的轿厢内利用者分布信息。滞留产生时分布信息存储部507存储过去产生滞留时的乘用轿厢3内的利用者的分布状况作为滞留产生时分布信息。滞留产生预测部508预测在下一停止预定楼层是否产生滞留。具体而言，比较由轿厢内利用者分布信息生成部506A生成的轿厢内利用者分布信息、和存储于滞留产生时分布信息存储部507的滞留产生时分布信息，若轿厢内利用者分布信息与滞留产生时分布信息类似，则预测为在下一停止预定楼层产生滞留。轿厢内利用者朝向检测部509检测乘用轿厢3内的利用者的朝向。轿厢内空余空间检测部510检测乘用轿厢3内的空余空间。分割区域信息生成部511基于存储于轿厢规格信息存储部501的轿厢规格信息，生成将乘用轿厢3内的地面任意地分割为多个区域的分割区域信息。该分割区域信息既可以预先设定，也可以基于乘用轿厢3内的利用者的分布信息等，适当地变更而生成。当在下一停止预定楼层登记有门厅呼叫，在滞留产生预测部508中预测为在下一停止预定楼层产生滞留，轿厢内空余空间检测部510在由轿厢内利用者朝向检测部509检测到朝向的利用者的横向或者后方检测到空余空间时，输出信息生成部512A从由分割区域信息生成部511生成的分割区域信息抽取包括该检测到的空余空间的区域。然后，针对乘用轿厢3内的利用者，生成用于促使向该抽取出的区域的移动的输出信息。动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯控制装置，该电梯控制装置的特征在于，具备：/n滞留产生预测部，其预测在下一停止预定楼层是否产生电梯的乘用轿厢的滞留；以及/n输出信息生成部，当由所述滞留产生预测部预测为在所述下一停止预定楼层产生滞留时，所述输出信息生成部针对所述乘用轿厢内的利用者，生成用于促使向包括空余空间的区域的移动的输出信息。/n

【技术特征摘要】
20191129 JP 2019-2160671.一种电梯控制装置，该电梯控制装置的特征在于，具备：
滞留产生预测部，其预测在下一停止预定楼层是否产生电梯的乘用轿厢的滞留；以及
输出信息生成部，当由所述滞留产生预测部预测为在所述下一停止预定楼层产生滞留时，所述输出信息生成部针对所述乘用轿厢内的利用者，生成用于促使向包括空余空间的区域的移动的输出信息。


2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，还具备：
轿厢内利用者分布信息生成部，其生成表示存在于所述乘用轿厢内的利用者的分布状况的轿厢内利用者分布信息；
滞留产生时分布信息存储部，其存储过去产生滞留时的、所述乘用轿厢内的利用者的分布状况作为滞留产生时分布信息；
轿厢内利用者朝向检测部，其检测所述乘用轿厢内的利用者的朝向；
空余空间检测部，其检测所述乘用轿厢内的空余空间；以及
分割区域信息生成部，其生成将所述乘用轿厢内的地面分割为多个区域的分割区域信息，
所述滞留产生预测部比较由所述轿厢内利用者分布信息生成部生成的所述轿厢内利用者分布信息、和存储于所述滞留产生时分布信息存储部的所述滞留产生时分布信息，若所述轿厢内利用者分布信息与所述滞留产生时分布信息类似，则预测为在所述下一停止预定楼层产生滞留，
当在所述下一停止预定楼层登记有门厅呼叫，由所述滞留产生预测部预测为在所述下一停止预定楼层产生滞留，利用所述空余空间检测部在由所述轿厢内利用者朝向检测部检测到朝向的利用者的横向或者后方检测到空余空间时，所述输出信息生成部从由所述分割区域信息生成部生成的所述分割区域信息抽取包括该检测到的空余空间的区域，针对所述乘用轿厢内的利用者，生成用于促使向该抽取出的区域的移动的输出信息。


3.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于，
在未登记有将所述下一停止预定楼层作为目的地层的轿厢呼叫，在所述下一停止预定楼层登记有门厅呼叫，并且所述乘用轿厢内的利用者为规定数量以上时，所述轿厢内利用者分布信息生成部生...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒井佑树，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP