操作电梯的方法和电梯技术

本文介绍了操作(例如调试)电梯(100)的方法和电梯(100)。电梯(100)包括用于移动可移动单元(10)的线性电机(50)。该方法包括在电梯井(13)中沿线性电机(50)的线性定子(72)移动(510)第一可移动单元(10)，并在移动期间，在多个电梯井位置处通过第一可移动单元(10)，例如通过绕组、线圈或传感器，确定(520)至少一个特性，例如楼层位置或线性电机(50)的气隙宽度。该方法还包括存储(530)确定的至少一个特性，以及通过利用存储的至少一个特性，控制(540)至少第二可移动单元(10)的移动，例如包括电梯轿厢或第二电机单元中的另一个。

【技术实现步骤摘要】
操作电梯的方法和电梯
本专利技术总体上涉及电梯。特别地，但不是排他性地，本专利技术涉及操作电梯，特别是调试电梯以进行使用。
技术介绍
已知具有线性电机的电梯。在这样的电梯中，电机的线性部分的弯曲或其可能的不均匀会对乘坐舒适性造成问题。与传统电梯中的以机械轴承为中心的旋转电机方案相比，电机的线性部件的安装无疑具有更高的公差。另外，线性部件之间的接头也会对乘坐舒适性产生影响，尤其是在转向站，可能会有比较长的间隙。另一方面，井设置是电梯调试过程的一部分。电梯轿厢缓慢地行驶通过整个井，读取所有安装的位置指示器，使用典型的轿厢和/或和电机编码器以及在一些情况下的绝对位置传感器来测量行进的距离，然后将信息保存在存储器中。在具有多个电梯轿厢的电梯中，由于电梯井中的轿厢的数量较多，常规的井设置过程非常耗时。另外，水平移动的可能性使井设置过程更具挑战性。如果电梯包括例如40个电梯轿厢、3个竖直井和6个水平路径，驾驶所有的电梯轿厢通过所有的井区段可能甚至需要数日。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供操作电梯的方法和电梯。本专利技术的另一目的是，该方法和电梯至少减轻了已知电梯的一些缺点，例如与乘坐舒适性和/或调试有关的缺点。本专利技术的目的是通过相应的独立权利要求所限定的方法和电梯来实现的。根据第一方面，提供了用于操作(例如调试)电梯的方法，其中电梯包括线性电机，用于在电梯井中移动可移动单元，例如电梯轿厢或电机单元。该方法包括：-在电梯井中沿线性电机的线性定子移动第一可移动单元，例如包括电梯轿厢或电机单元中的一个，-在移动期间，在多个电梯井位置处通过第一可移动单元，例如通过绕组、线圈或传感器，确定至少一个特性，例如楼层位置或线性电机的气隙宽度；-存储确定的至少一个特性；以及-通过利用存储的至少一个特性，控制至少第二可移动单元移动，例如包括电梯轿厢或第二电机单元中的另一个。根据本专利技术的可移动单元，例如第一可移动单元和/或第二可移动单元，可以例如指电梯轿厢，其布置为在电梯井中通过电梯的线性电机的一个或多个动子移动。然而，替代地，可移动单元可以指电机单元。在一些实施例中，电机单元可以是线性电机的动子，其因此可以在电梯井中移动。电机单元优选地还可以包括用于从例如电能存储器，比如一个或多个电池，向动子提供电力的电力提供装置。另外，电机单元可以包括用于控制移动的控制器。电梯轿厢，或者具体是乘客进入的“笼子”，可以可移除地连接到电机单元，以使电梯轿厢移动。然而，在各种实施例中，电机单元可以布置为在电梯井中且沿着定子梁独立于电梯轿厢移动。在各种实施例中，该方法可以包括将确定的至少一个特性存储到第二可移动单元的存储器装置。在各种实施例中，该方法可以包括将确定的至少一个特性存储到电梯控制单元，例如具有非易失性存储器装置。在一些实施例中，至少一个特性可以包括基于位置指示器的位置或距离数据，例如终限(finallimits)、楼层和/或门区的位置，和/或与方向变化位置相关，位置指示器是例如光或磁码带。在一些实施例中，线性定子可以包括标记，例如磁齿或辅助标记，其用于指示位置。在各种实施例中，该方法可以包括，当在电梯井中沿着线性电机的线性定子移动时，通过可移动单元中的任何一个更新存储的至少一个特性。在一些实施例中，至少一个特性可以是线性电机的气隙的宽度。替代地或附加地，至少一个特性可以与线性电机的电动力相关。另外，该方法可以包括，基于在电梯井的多个位置处确定的气隙和电动力，通过控制提供给线性电机的电流，控制至少第二可移动单元的移动。在各种实施例中，线性电机的动子包括多个可独立控制的基础电机或电机子单元，其中该方法可以包括通过多个可独立控制的基础电机或电机子单元中的至少一个控制动子沿线性定子的移动，以及通过多个可独立控制的基础电机或电机子单元中的至少另一个确定至少一个特性。此外，线性电机可以包括至少三个或四个可独立控制的基础电机或电机子单元，其中该方法可以包括通过至少最外侧基础电机或电机子单元控制动子沿线性定子的移动。根据第二方面，提供一种电梯。该电梯包括线性电机，用于在电梯井中移动可移动单元，例如电梯轿厢或电机单元，其中线性电机包括在电梯井中延伸的线性定子。电梯还包括第一可移动单元，例如包括电梯轿厢或电机单元中的一个，其布置为沿线性定子移动，且配置为在移动期间通过第一可移动单元在多个电梯井位置确定至少一个特性，例如楼层位置或线性电机的气隙宽度。另外，电梯包括第二可移动单元，例如包括电梯轿厢或第二电机单元中的另一个，通过利用存储的至少一个特性。第一可移动单元配置为在沿线性定子移动期间确定并存储至少一个特性，且第二可移动单元配置为利用例如在存储器装置中存储的至少一个特性来控制器其沿线性定子的移动。在各种实施例中，至少一个特性可以是基于位置指示器的位置或距离数据，例如终限、楼层和/或门区的位置，和/或与方向变化位置相关，位置指示器是例如光或磁码带。替代地或附加地，至少一个特性可以是线性电机的气隙宽度和/或电动力。在一些实施例中，至少第一可移动单元可以包括线性电机的动子，该动子包括多个可独立控制的基础电机或电机子单元。此外，第一可移动单元可以配置为通过多个可独立控制的基础电机或电机子单元中的至少一个控制动子沿线性定子的移动，并通过多个可独立控制的基础电机或电子单元中的另一个确定至少一个特性。本专利技术提供了操作电梯的方法和电梯。本专利技术与已知方案相比提供的优点是利用井设置信息来控制电机产生的推进力和可选的法向力。这改善了由于不准确而对乘坐舒适性造成的问题，还节省了多轿厢电梯中井设置的大量时间。在因某种原因而失去运行中的电梯的井设置的情况下，这一点尤为关键。轿厢的数量越大，优点越大。本专利技术的各种实施例使电梯的基于位置码的绝对定位系统的安装更加容易。通常，这类系统在整个井上具有连续的增量位置码。在多轿厢电梯中，电梯运行不是单个直线，其对码带安装是一个挑战。如果行进路径从竖直更改为水平，则不可避免地会出现位置码中的不连续性。这可以通过为某些井区段准备特殊的专用码带来解决，这将给安装带来挑战。使用本专利技术提出的方法，在井设置期间保存码带信息(以及在轿厢之间共享信息)，将不需要专用的码带。基于以下详细描述，各种其他优点对于技术人员将变得显而易见。表述“多个”可以指从二(2)开始的正整数，即至少为两个。如果没有另外明确说明，则术语“第一”、“第二”和“第三”在本文中用于将一个元件与另一个元件区分开，而不是对其进行特别的优先级排序或排序。本文提出的本专利技术的示例性实施例不应解释为对所附权利要求的适用性构成限制。动词“包括”在本文中用作开放式限制，其不排除也存在未列举的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可以相互自由组合。被认为是本专利技术的特性的新颖特征特别在所附权利要求中提出。然而，结合附图阅读下面的具体实施例的描述，将会最好地理解本专利技术本身，无论是其结构还是其操作方法，以及其附加的目的和优点。...

【技术保护点】
1.一种操作，例如调试，电梯(100)的方法，其中所述电梯(100)包括线性电机(50)，其用于在电梯井(13)中移动可移动单元(10)，例如电梯轿厢或电机单元，其特征在于，所述方法包括：/n-在所述电梯井(13)中沿着所述线性电机(50)的线性定子(72)移动(510)第一可移动单元(10)，例如包括所述电梯轿厢或电机单元中的一个；/n-在所述移动期间，在多个电梯井位置处通过所述第一可移动单元(10)，例如通过绕组、线圈或传感器，确定(520)至少一个特性，例如楼层位置或所述线性电机(50)的气隙宽度；/n-存储(530)所确定的至少一个特性；以及/n-通过利用所存储的至少一个特性，控制(540)至少第二可移动单元(10)的移动，例如包括所述电梯轿厢或第二电机单元中的另一个。/n

【技术特征摘要】
20191122 EP 19210803.31.一种操作，例如调试，电梯(100)的方法，其中所述电梯(100)包括线性电机(50)，其用于在电梯井(13)中移动可移动单元(10)，例如电梯轿厢或电机单元，其特征在于，所述方法包括：
-在所述电梯井(13)中沿着所述线性电机(50)的线性定子(72)移动(510)第一可移动单元(10)，例如包括所述电梯轿厢或电机单元中的一个；
-在所述移动期间，在多个电梯井位置处通过所述第一可移动单元(10)，例如通过绕组、线圈或传感器，确定(520)至少一个特性，例如楼层位置或所述线性电机(50)的气隙宽度；
-存储(530)所确定的至少一个特性；以及
-通过利用所存储的至少一个特性，控制(540)至少第二可移动单元(10)的移动，例如包括所述电梯轿厢或第二电机单元中的另一个。


2.如权利要求1所述的方法，包括，将所确定的至少一个特性存储到所述第二可移动单元(10)的存储器装置。


3.如权利要求1或2所述的方法，包括，将所确定的至少一个特性存储到电梯控制单元(1100)，例如具有非易失性存储器装置。


4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述至少一个特性包括基于位置指示器的位置或距离数据，例如终限、楼层和/或门区的位置，和/或与方向变化位置(20)相关，位置指示器是例如光或磁码带。


5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述线性定子(72)包括标记，例如磁齿或辅助标记，其用于指示位置。


6.如前述权利要求中任一项所述的方法，包括，当在所述电梯井(13)中沿着所述线性电机(50)的线性定子(72)移动时，通过所述可移动单元(10)中的任何一个更新所存储的至少一个特性。


7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述至少一个特性是所述线性电机(50)的气隙的宽度。


8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述至少一个特性与所述线性电机(50)的电动力相关。


9.如权利要求7或8所述的方法，包括，基于在所述电梯井(13)的多个位置处确定的气隙和电动力，通过控制提供给所述线性电机(50)的电流，控制至少第二可移动单元(10)的移动。


10.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述线性电机(50)的动子(60)包括多个可独立控制的基础电机(62A-62D)或电机子单元(62A-62D)，其中所述方法包括：
-通过所述多个可独立控制的基础...

【专利技术属性】
技术研发人员：P拉西纳，T科霍宁，A汉尼宁，A科伊维斯托，H诺苏，M普拉宁，T泰尼，T胡奥塔利，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI