一种钢板切割设备的自动出料装置及自动码垛方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢板切割设备的自动出料装置及自动码垛方法，钢板切割设备的出料侧具有出料仓，包括第一接料机构、第二接料机构、码垛机构、可伸缩的导向机构和用于在钢板下落时对钢板进行缓冲的缓冲机构；导向机构的一端铰接于钢板切割设备的切割台出料侧，导向机构的另一端可沿Z轴方向移动地设置于第一接料机构的进料侧上方，用于使切割后的钢板沿导向机构落入第一接料机构或第二接料机构上；当第一接料机构接满钢板后，第一接料机构朝出料仓的出料口移动，第二接料机构进行接料。本发明专利技术能够降低钢板的出料噪音，并且提高自动码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢板切割设备的自动出料装置及自动码垛方法
本专利技术涉及建筑零件加工
，尤其是指一种钢板切割设备的自动出料装置及自动码垛方法。
技术介绍
原料钢板通常以卷绕的方式出厂，为将钢板分割成所需要的大小，需要对原料钢板进行切割。为提高切割精度，目前通常采用自动化的钢板切割设备进行切割。但现有的钢板切割设备在切割后，成品钢板从钢板切割设备的出料侧落下，并无序地在钢板切割设备的出料通道内堆叠。当成品钢板堆叠至一定数量时，需要人工手动码垛，将成品钢板搬离出料通道，效率低下。且由于成品钢板在切割后通常是以自由落体的方式落入出料通道内，将产生大量的噪音，造成噪音污染。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种钢板切割设备的自动出料装置及自动码垛方法，提高码垛效率并降低噪音污染。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种钢板切割设备的自动出料装置，钢板切割设备的出料侧具有出料仓，包括第一接料机构、第二接料机构、码垛机构、可伸缩的导向机构和用于在钢板下落时对钢板进行缓冲的缓冲机构；所述第一接料机构和所述第二接料机构在Z轴方向上依次相互平行地装设于所述出料仓内，且所述第一接料机构的接料端和所述第二接料机构的接料端均能够沿X轴方向滑动；所述缓冲机构装设于所述出料仓内，所述缓冲机构的接料端位于所述导向机构的上方，且所述缓冲机构能够在Z轴与Y轴构成的平面上往复摆动，使切割后的钢板通过所述缓冲机构缓冲后落入所述导向机构上；所述导向机构的一端铰接于钢板切割设备的切割台出料侧，所述导向机构的另一端可沿Z轴方向移动地设置于所述第一接料机构的进料侧上方，用于使切割后的钢板沿所述导向机构落入所述第一接料机构或所述第二接料机构上；所述码垛机构的固定端装设于所述出料仓的底部，所述码垛机构的活动端可在Z轴与Y轴构成的平面上翻转，且所述码垛机构的活动端能够与所述第一接料机构的接料板和所述第二接料机构的接料板相互垂直并相互抵靠；当所述第一接料机构接满钢板后，所述第一接料机构朝所述出料仓的出料口移动，所述第二接料机构进行接料。为了解决上述技术问题，本专利技术的另一个技术方案为：一种自动码垛方法，包括以下步骤：S1：第一接料机构的接料端和第二接料机构的接料端均位于靠近钢板切割设备的切割台所在的一侧，码垛机构的活动端向上翻转90°并与所述第一接料机构的接料端和所述第二接料机构的接料端相互垂直；S2：切割后的钢板落入缓冲机构的一端上缓冲后沿导向机构落入第一接料机构；S3：导向机构的活动端根据钢板的切割数量增加而上升；S4：当所述第一接料机构上的钢板总高度达到预设高度时，所述码垛机构的活动端向下翻转90°，所述第一接料机构的接料端朝向远离所述自动切割设备的切割台所在的一侧移动，同时导向机构的活动端下降至靠近所述第二接料机构的接料端处；S5：所述码垛机构的活动端向上翻转90°并与所述第二接料机构的接料端相互垂直；S6：切割后的钢板落入缓冲机构的一端上缓冲后沿导向机构落入第二接料机构，重复执行上述S3；S7：当所述第二接料机构上的钢板总高度达到预设高度时，所述码垛机构的活动端向下翻转90°，所述第二接料机构的接料端朝向远离所述自动切割设备的切割台所在的一侧移动，同时所述第一接料机构的接料端复位。本专利技术的有益效果在于：设置第一接料机构和第二接料机构，用于轮流码垛，即当第一接料机构装满钢板并进行卸料时，第二接料机构开始接料，提高工作效率；设置码垛机构，用于避免沿导向机构下滑的钢板发生偏移，导致钢板无法规则叠放；设置缓冲机构和导向机构，一方面用于缓冲钢板下落时的作用力，减少噪音的产生，另一方面用于对钢板起到导向的作用，确保钢板能够滑落至第一接料机构或第二接料机构上，实现自动码垛，提高了码垛效率。附图说明图1为本专利技术中一种钢板切割设备的自动出料装置的局部结构示意图；图2为本专利技术中一种钢板切割设备的自动出料装置的内部结构示意图；图3为本专利技术中码垛机构的结构示意图；图4为本专利技术中第一导向板的剖视图。标号说明：1、出料仓；11、切割台；2、第一接料机构；21、第一接料板；211、凹槽；22、第一丝杆传动组件；3、第二接料机构；4、码垛机构；41、码垛板；411、通孔；42、驱动电机；5、导向机构；51、第一导向板；52、第二导向板；53、第三导向板；54、升降组件；6、缓冲机构；61、第一板；62、第二板；63、转轴；64、配重部。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1-图4，一种钢板切割设备的自动出料装置，钢板切割设备的出料侧具有出料仓，包括第一接料机构、第二接料机构、码垛机构、可伸缩的导向机构和用于在钢板下落时对钢板进行缓冲的缓冲机构；所述第一接料机构和所述第二接料机构在Z轴方向上依次相互平行地装设于所述出料仓内，且所述第一接料机构的接料端和所述第二接料机构的接料端均能够沿X轴方向滑动；所述缓冲机构装设于所述出料仓内，所述缓冲机构的接料端位于所述导向机构的上方，且所述缓冲机构能够在Z轴与Y轴构成的平面上往复摆动，使切割后的钢板通过所述缓冲机构缓冲后落入所述导向机构上；所述导向机构的一端铰接于钢板切割设备的切割台出料侧，所述导向机构的另一端可沿Z轴方向移动地设置于所述第一接料机构的进料侧上方，用于使切割后的钢板沿所述导向机构落入所述第一接料机构或所述第二接料机构上；所述码垛机构的固定端装设于所述出料仓的底部，所述码垛机构的活动端可在Z轴与Y轴构成的平面上翻转，且所述码垛机构的活动端能够与所述第一接料机构的接料板和所述第二接料机构的接料板相互垂直并相互抵靠；当所述第一接料机构接满钢板后，所述第一接料机构朝所述出料仓的出料口移动，所述第二接料机构进行接料。本专利技术的工作原理在于：通过缓冲机构缓冲钢板下落时的作用力，并使钢板沿导向机构滑落至第一接料机构或第二接料机构上，减少噪音的产生同时提高了码垛效率。从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：设置第一接料机构和第二接料机构，用于轮流码垛，即当第一接料机构装满钢板并进行卸料时，第二接料机构开始接料，提高工作效率；设置码垛机构，用于避免沿导向机构下滑的钢板发生偏移，导致钢板无法规则叠放；设置缓冲机构和导向机构，一方面用于缓冲钢板下落时的作用力，减少噪音的产生，另一方面用于对钢板起到导向的作用，确保钢板能够滑落至第一接料机构或第二接料机构上，实现自动码垛，提高了码垛效率。进一步地，所述缓冲机构包括第一板、第二板、转轴、扭簧和配重部，所述第一板和所述第二板连接且所述第一板和所述第二板朝向所述第一接料机构的一侧具有角度为100°～120°的夹角；所述配重部装设于所述第二板远离所述第一板的一端，所述转轴沿Y轴方向水平穿过所述第一板与所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢板切割设备的自动出料装置，钢板切割设备的出料侧具有出料仓，其特征在于，包括第一接料机构、第二接料机构、码垛机构、可伸缩的导向机构和用于在钢板下落时对钢板进行缓冲的缓冲机构；/n所述第一接料机构和所述第二接料机构在Z轴方向上依次相互平行地装设于所述出料仓内，且所述第一接料机构的接料端和所述第二接料机构的接料端均能够沿X轴方向滑动；/n所述缓冲机构装设于所述出料仓内，所述缓冲机构的接料端位于所述导向机构的上方，且所述缓冲机构能够在Z轴与X轴构成的平面上往复摆动，使切割后的钢板通过所述缓冲机构缓冲后落入所述导向机构上；/n所述导向机构的一端铰接于钢板切割设备的切割台出料侧，所述导向机构的另一端可沿Z轴方向移动地设置于所述第一接料机构的进料侧上方，用于使切割后的钢板沿所述导向机构落入所述第一接料机构或所述第二接料机构上；/n所述码垛机构的固定端装设于所述出料仓的底部，所述码垛机构的活动端可在Z轴与X轴构成的平面上翻转，且所述码垛机构的活动端能够与所述第一接料机构的接料板和所述第二接料机构的接料板相互垂直并相互抵靠；/n当所述第一接料机构接满钢板后，所述第一接料机构朝所述出料仓的出料口移动，所述第二接料机构进行接料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钢板切割设备的自动出料装置，钢板切割设备的出料侧具有出料仓，其特征在于，包括第一接料机构、第二接料机构、码垛机构、可伸缩的导向机构和用于在钢板下落时对钢板进行缓冲的缓冲机构；
所述第一接料机构和所述第二接料机构在Z轴方向上依次相互平行地装设于所述出料仓内，且所述第一接料机构的接料端和所述第二接料机构的接料端均能够沿X轴方向滑动；
所述缓冲机构装设于所述出料仓内，所述缓冲机构的接料端位于所述导向机构的上方，且所述缓冲机构能够在Z轴与X轴构成的平面上往复摆动，使切割后的钢板通过所述缓冲机构缓冲后落入所述导向机构上；
所述导向机构的一端铰接于钢板切割设备的切割台出料侧，所述导向机构的另一端可沿Z轴方向移动地设置于所述第一接料机构的进料侧上方，用于使切割后的钢板沿所述导向机构落入所述第一接料机构或所述第二接料机构上；
所述码垛机构的固定端装设于所述出料仓的底部，所述码垛机构的活动端可在Z轴与X轴构成的平面上翻转，且所述码垛机构的活动端能够与所述第一接料机构的接料板和所述第二接料机构的接料板相互垂直并相互抵靠；
当所述第一接料机构接满钢板后，所述第一接料机构朝所述出料仓的出料口移动，所述第二接料机构进行接料。


2.根据权利要求1所述的一种钢板切割设备的自动出料装置，其特征在于，所述缓冲机构包括第一板、第二板、转轴、扭簧和配重部，所述第一板和所述第二板连接且所述第一板和所述第二板朝向所述第一接料机构的一侧具有角度为100°～120°的夹角；
所述配重部装设于所述第二板远离所述第一板的一端，所述转轴沿Y轴方向水平穿过所述第一板与所述第二板的连接处，使所述第一板远离所述第二板的一端在静止状态下低于钢板切割机构的切割台顶部所在水平面；
所述扭簧套设于所述转轴的一端，且所述扭簧的一端与所述出料仓内壁连接，所述扭簧的另一端与所述第一板连接，用于缩小所述第一板的摆动范围。


3.根据权利要求2所述的一种钢板切割设备的自动出料装置，其特征在于，所述第一板、所述第二板和所述配重部一体成型。


4.根据权利要求1所述的一种钢板切割设备的自动出料装置，其特征在于，所述导向机构包括第一导向板、第二导向板、第三导向板和升降组件；
所述第一导向板的一端与钢板切割设备的切割台出料侧铰接，所述第一导向板的另一端通过所述第二导向板与所述第三导向板可滑动连接；
所述第一导向板、所述第二导向板和所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟松杏，张阳川，吴泽琛，林宇鹏，
申请(专利权)人：泉州芸台科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35