本发明专利技术涉及变压器生产技术领域，具体的说是一种变压器铁芯夹取搬运装置，包括载板，所述载板下表面安装有横向布置的气缸，所述载板的竖直部安装有连接座，所述连接座背离载板的一面安装有横向布置的连板，所述连接座面向载板的一面对称安装有两个水平布置的连杆，所述载板上开设有与连杆相配合的穿插孔，所述连杆一端贯穿穿插孔延伸至筒体内，所述筒体远离载板的一端外表面螺纹连接有螺纹盖，所述连杆上安装有可调整位置的隔离盘环，所述隔离盘环上套设有与隔离盘环固定连接的橡胶圈，与现有技术相比，本发明专利技术具有如下有益效果：实现缓冲保护的目的，降低出现变压器铁芯因压持过度而受损的概率。
【技术实现步骤摘要】
一种变压器铁芯夹取搬运装置
本专利技术是一种变压器铁芯夹取搬运装置，属于变压器生产
技术介绍
变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件为铁芯和线圈组成，变压器的铁芯由硅钢片组成，变压器铁芯在生产完毕后，常利用机器人手臂控制夹具对变压器铁芯夹持，并在相邻工序之间搬运变压器铁芯，但用于夹持变压器铁芯的夹具在夹持变压器铁芯的过程中，两个用于夹持变压器铁芯的夹板无缓冲空间，容易出现变压器铁芯因压持过度而受损，增加变压器铁芯生产的不良率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种变压器铁芯夹取搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种变压器铁芯夹取搬运装置，包括载板，所述载板下表面安装有横向布置的气缸，所述载板的竖直部安装有连接座，所述连接座背离载板的一面安装有横向布置的连板，所述连板远离连接座的一端固定有竖向布置的固定夹板，所述气缸活动端安装有与固定夹板相配合的活动夹板，所述连接座面向载板的一面对称安装有两个水平布置的连杆，所述载板上开设有与连杆相配合的穿插孔，所述穿插孔背离连接座的一侧设有横向布置的筒体，所述筒体一端与载板固定连接，所述连杆一端贯穿穿插孔延伸至筒体内，所述筒体远离载板的一端外表面螺纹连接有螺纹盖，所述螺纹盖与筒体之间设有第一密封圈，所述连杆上安装有可调整位置的隔离盘环，所述隔离盘环上套设有与隔离盘环固定连接的橡胶圈，所述橡胶圈外表面与筒体内表面相贴合。具体地，所述连接座面向载板的一面开设有两个螺纹盲孔，所述连杆靠近连接座的一端外表面加工有外螺纹，所述连杆加工外螺纹的一端螺纹连接在螺纹盲孔内。具体地，所述橡胶圈内表面均匀固定有若干个橡胶条，所述橡胶条与橡胶圈为一体成型结构，所述隔离盘环环形侧面上均匀开设有若干个销孔，所述橡胶条固定在销孔内。具体地，所述隔离盘环一侧面中部位置固定有筒套，所述筒套套设在连杆上，所述筒套内表面开设有环形槽，所述环形槽内设有与连杆外表面相贴合的第二密封圈，所述筒套外表面开设有圆孔，所述连杆上等距开设有若干个与圆孔相配合的螺纹孔，若干个所述螺纹孔沿着连杆的长度方向布置，所述圆孔内设有与螺纹孔螺纹连接的限位螺栓。具体地，所述隔离盘环背离螺纹盖的一侧设有固定环，所述固定环固定在筒体内，所述固定环面向穿插孔的一侧设有与固定环固定连接的支撑环，所述支撑环背离固定环的一面固定有用于清理连杆表面灰尘的锥形套，所述锥形套大口端与支撑环固定连接，所述锥形套套设在连杆上且锥形套小口端与连杆表面相贴合。具体地，所述筒体靠近载板的一端外表面下部位置开设有漏灰孔，所述漏灰孔设置在锥形套正下方，所述漏灰孔下侧设有用于收集灰尘的收集盒，所述收集盒底部安装有矩形板，所述矩形板通过螺丝与载板固定连接。具体地，所述活动夹板面向固定夹板的一面安装有可拆卸的第一橡胶垫，所述第一橡胶垫面向活动夹板的一面安装有第一魔术贴勾面，所述活动夹板面向第一橡胶垫的一面安装有与第一魔术贴勾面相粘连的第一魔术贴毛面，所述固定夹板面向活动夹板的一面安装有可拆卸的第二橡胶垫，所述第二橡胶垫面向固定夹板的一面安装有第二魔术贴勾面，所述固定夹板面向第二橡胶垫的一面安装有与第二魔术贴勾面相粘贴的第二魔术贴毛面。具体地，所述载板的水平部上表面中部位置安装有圆杆，所述圆杆上端固定连接有用于连接机器人手臂的连接盘，所述连接盘上表面均匀开设有若干个安装孔。具体地，所述筒体靠近载板的一端外表面固定有三角板，所述三角板与载板固定连接。本专利技术的有益效果：1、本专利技术的一种变压器铁芯夹取搬运装置，将连接座上的两个连杆分别安插在两个筒体内，随后将螺纹盖拧在筒体上，实现对筒体一端的封堵，进而隔离盘环和橡胶圈共同作用将筒体内部空间分成两个部分，因隔离盘环与螺纹盖之间气体量不变，故在内外压差的作用下，隔离盘环被限制在筒体内且不随意滑动，实现连接座与载板的插接，当气缸驱动活动夹板与固定夹板相配合夹持变压器铁芯时，受变压器铁芯反作用力的影响，固定夹板将反作用力通过连板和连接座传递至连杆上，在反作用力的作用下，连杆带动隔离盘环在筒体内向远离螺纹盖的方向移动一小段距离，实现缓冲保护的目的，降低出现变压器铁芯因压持过度而受损的概率，提高变压器铁芯生产的良品率。2、本专利技术的一种变压器铁芯夹取搬运装置，利用螺丝将支撑环固定在固定环上，实现支撑环与筒体的便捷拆装，即锥形套的位置被限制，当连杆因受力带动隔离盘环在筒体内滑动时，在锥形套和支撑环的共同作用下，防气流中的灰尘进入筒体内并附着在筒体内臂上，同时锥形套的小口端沿着连杆表面滑动，起到便捷清理附着在连杆上的灰尘，避免橡胶圈与筒体内壁之间进入灰尘影响密封性。3、本专利技术的一种变压器铁芯夹取搬运装置，被锥形套铲下的灰尘通过漏灰孔流至收集盒内，实现集中收集被铲下的灰尘，拆卸矩形板后，便于清理收集盒内的灰尘。4、本专利技术的一种变压器铁芯夹取搬运装置，调整隔离盘环在连杆上的位置，即筒套的位置随之改变，从而使隔离盘环与螺纹盖之间的间距变大或变小，随后将限位螺栓拧入相对应的螺纹孔内，实现隔离盘环位置的便捷调整，即达到调整隔离盘环受反作用力作用发生位移的大小，实现缓冲空间大小的调整。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种变压器铁芯夹取搬运装置的结构示意图；图2为本专利技术一种变压器铁芯夹取搬运装置连杆、隔离盘环、筒体、连接座和载板的装配示意图；图3为本专利技术一种变压器铁芯夹取搬运装置连接座的立体图；图4为本专利技术一种变压器铁芯夹取搬运装置载板的立体图；图中：1、载板，2、气缸，3、活动夹板，4、第一橡胶垫，5、第二橡胶垫，6、固定夹板，7、连板，8、连接座，9、筒体，10、连接盘，11、安装孔，12、圆杆，13、螺纹盖，14、连杆，15、三角板，16、支撑环，17、固定环，18、限位螺栓，19、橡胶圈，20、隔离盘环，21、第一密封圈，22、螺纹孔，23、橡胶条，24、第二密封圈，25、筒套，26、锥形套，27、收集盒，28、矩形板，29、漏灰孔，30、螺纹盲孔，31、穿插孔。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1至图4，本专利技术提供一种技术方案：一种变压器铁芯夹取搬运装置，包括载板1，载板1下表面安装有横向布置的气缸2，载板1的竖直部安装有连接座8，连接座8背离载板1的一面安装有横向布置的连板7，连板7远离连接座8的一端固定有竖向布置的固定夹板6，气缸2活动端安装有与固定夹板6相配合的活动夹板3，控制气缸2伸长或收缩，进而气缸2驱动活动夹板3移动，进而活动夹板3与固定夹板6相配合实现对变压器铁芯的夹取。连接座8面向载板1的一面对称安装有两个水平布置的连杆14，载板1上开设有与连杆14相配合的穿插孔31，穿插本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种变压器铁芯夹取搬运装置，包括载板(1)，其特征在于：所述载板(1)下表面安装有横向布置的气缸(2)，所述载板(1)的竖直部安装有连接座(8)，所述连接座(8)背离载板(1)的一面安装有横向布置的连板(7)，所述连板(7)远离连接座(8)的一端固定有竖向布置的固定夹板(6)，所述气缸(2)活动端安装有与固定夹板(6)相配合的活动夹板(3)，所述连接座(8)面向载板(1)的一面对称安装有两个水平布置的连杆(14)，所述载板(1)上开设有与连杆(14)相配合的穿插孔(31)，所述穿插孔(31)背离连接座(8)的一侧设有横向布置的筒体(9)，所述筒体(9)一端与载板(1)固定连接，所述连杆(14)一端贯穿穿插孔(31)延伸至筒体(9)内，所述筒体(9)远离载板(1)的一端外表面螺纹连接有螺纹盖(13)，所述螺纹盖(13)与筒体(9)之间设有第一密封圈(21)，所述连杆(14)上安装有可调整位置的隔离盘环(20)，所述隔离盘环(20)上套设有与隔离盘环(20)固定连接的橡胶圈(19)，所述橡胶圈(19)外表面与筒体(9)内表面相贴合。/n
【技术特征摘要】
1.一种变压器铁芯夹取搬运装置，包括载板(1)，其特征在于：所述载板(1)下表面安装有横向布置的气缸(2)，所述载板(1)的竖直部安装有连接座(8)，所述连接座(8)背离载板(1)的一面安装有横向布置的连板(7)，所述连板(7)远离连接座(8)的一端固定有竖向布置的固定夹板(6)，所述气缸(2)活动端安装有与固定夹板(6)相配合的活动夹板(3)，所述连接座(8)面向载板(1)的一面对称安装有两个水平布置的连杆(14)，所述载板(1)上开设有与连杆(14)相配合的穿插孔(31)，所述穿插孔(31)背离连接座(8)的一侧设有横向布置的筒体(9)，所述筒体(9)一端与载板(1)固定连接，所述连杆(14)一端贯穿穿插孔(31)延伸至筒体(9)内，所述筒体(9)远离载板(1)的一端外表面螺纹连接有螺纹盖(13)，所述螺纹盖(13)与筒体(9)之间设有第一密封圈(21)，所述连杆(14)上安装有可调整位置的隔离盘环(20)，所述隔离盘环(20)上套设有与隔离盘环(20)固定连接的橡胶圈(19)，所述橡胶圈(19)外表面与筒体(9)内表面相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯夹取搬运装置，其特征在于：所述连接座(8)面向载板(1)的一面开设有两个螺纹盲孔(30)，所述连杆(14)靠近连接座(8)的一端外表面加工有外螺纹，所述连杆(14)加工外螺纹的一端螺纹连接在螺纹盲孔(30)内。
3.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯夹取搬运装置，其特征在于：所述橡胶圈(19)内表面均匀固定有若干个橡胶条(23)，所述橡胶条(23)与橡胶圈(19)为一体成型结构，所述隔离盘环(20)环形侧面上均匀开设有若干个销孔，所述橡胶条(23)固定在销孔内。
4.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯夹取搬运装置，其特征在于：所述隔离盘环(20)一侧面中部位置固定有筒套(25)，所述筒套(25)套设在连杆(14)上，所述筒套(25)内表面开设有环形槽，所述环形槽内设有与连杆(14)外表面相贴合的第二密封圈(24)，所述筒套(25)外表面开设有圆孔，所述连杆(14)上等距开设有若干个与圆孔相配合的螺纹孔(22)，若干个所述螺纹孔(22)沿着连杆(14)的长度方向布...
【专利技术属性】
技术研发人员：何泽平，
申请(专利权)人：何泽平，
类型：发明
国别省市：四川;51
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