【技术实现步骤摘要】
用于定子转子热套装置中视觉角度定位机构及其工作方法
本专利技术涉及一种机构及方法，尤其是涉及一种用于定子转子热套装置中视觉角度定位机构及其工作方法，它属于定子转子热套领域。
技术介绍
现有的机构只能单独进行角度、长度的一个动作检测，逐一进行检测，造成劳动强度大，自动化程度低，且多个工位进行检测，空间占地大，造成整体的成本增加，给人们带来了诸多不便。因此，提供一种节省空间，自动化程度高，工作效果高的视觉角度定位机构，显得尤为必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，稳定可靠，节省空间，自动化程度高，工作效果高的用于定子转子热套装置中视觉角度定位机构及其工作方法。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该用于定子转子热套装置中视觉角度定位机构，包括机架、视觉电缸二、视觉导轨和视觉导轨安装板，所述视觉导轨在视觉导轨安装板上，视觉导轨安装板固定在机架上，其特征在于：还包括视觉组件、视觉气缸和多套爪取组件，所述多套爪取组件均安装在机架上，视...
【技术保护点】
1.一种用于定子转子热套装置中视觉角度定位机构，包括机架（2-9）、视觉电缸二（2-11）、视觉导轨（2-12）和视觉导轨安装板（2-13），所述视觉导轨（2-12）在视觉导轨安装板（2-13）上，视觉导轨安装板（2-13）固定在机架（2-9）上，其特征在于：还包括视觉组件（2-8）、视觉气缸（2-10）和多套爪取组件（2-0），所述多套爪取组件（2-0）均安装在机架（2-9）上，视觉组件（2-8）内设置视觉气缸（2-10），视觉组件（2-8）与爪取组件（2-0）匹配，且视觉组件（2-8）位于爪取组件（2-0）下方；爪取组件（2-0）包括视觉电缸一（2-1）、视觉伺服电机（...
【技术特征摘要】
1.一种用于定子转子热套装置中视觉角度定位机构，包括机架（2-9）、视觉电缸二（2-11）、视觉导轨（2-12）和视觉导轨安装板（2-13），所述视觉导轨（2-12）在视觉导轨安装板（2-13）上，视觉导轨安装板（2-13）固定在机架（2-9）上，其特征在于：还包括视觉组件（2-8）、视觉气缸（2-10）和多套爪取组件（2-0），所述多套爪取组件（2-0）均安装在机架（2-9）上，视觉组件（2-8）内设置视觉气缸（2-10），视觉组件（2-8）与爪取组件（2-0）匹配，且视觉组件（2-8）位于爪取组件（2-0）下方；爪取组件（2-0）包括视觉电缸一（2-1）、视觉伺服电机（2-2）、视觉减速机（2-3）、安装板（2-4）、夹爪气缸（2-5）和夹爪（2-6），该视觉电缸一（2-1）、视觉伺服电机（2-2）和视觉减速机（2-3）固定在安装板（2-4）上，视觉伺服电机（2-2）与视觉减速机（2-3）匹配，安装板（2-4）、视觉气缸（2-10）分别装在机架（2-9）上，视觉减速机（...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐顺士，毛积军，
申请(专利权)人：杭州高品自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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