【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的自动投递机器人
本专利技术涉及机器人
,具体为一种基于物联网的自动投递机器人。
技术介绍
随着我国电子商务的兴起和发展,物流业得到了迅速发展。尤其是近些年,随着双十一等大型网上购物节的流行,物流行业的工作越来越繁忙。物流是指承运方通过铁路、公路、航空等交通方式,运用专用工具、设备和应用软件系统,各个地区的快件揽收、分拣、封发、转运、投送、信息录入、查询、市场开发、疑难快件进行处理,以较快的速度将特定的物品运达指定地点或目标客户手中的物流活动,一般在投递快递时,由人力进行传送,提高了工人的工作压力,由机器人带动人工,加快投递速度。现有的自动投递机器人存在的缺陷是:1、对比文件CN211392227U公开了一种物流终端投递机器人,“包括储存腔室、支架、机械臂和多个锁具,所述支架位于储存腔室内部,多个锁具放置在支架上,锁具配备有收纳袋,物流包裹可以放置在收纳袋中,锁具可以对袋口进行收紧和打开,以用于用户/快递员取拿包裹;所述机械臂前端设有机械手,机械手用于抓取锁具,从而将所需投递物品取出并送至 ...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的自动投递机器人,包括底板(1)、转动辊(3)、旋转盘(4)和固定板(5),其特征在于:所述底板(1)的顶部安装有内支撑环(101),所述底板(1)的顶部安装有外支撑环(102),且外支撑环(102)位于内支撑环(101)的外侧,所述内支撑环(101)的内部贯穿安装有转动辊(3),且转动辊(3)的一端活动安装在外支撑环(102)的内侧,所述底板(1)的顶部通过螺栓安装有电动机(2),且电动机(2)位于内支撑环(101)的内侧,所述转动辊(3)的外侧安装有旋转齿轮杆(301),所述旋转齿轮杆(301)的顶部嵌合安装有旋转盘(4),所述旋转盘(4)的顶部通过螺 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的自动投递机器人,包括底板(1)、转动辊(3)、旋转盘(4)和固定板(5),其特征在于:所述底板(1)的顶部安装有内支撑环(101),所述底板(1)的顶部安装有外支撑环(102),且外支撑环(102)位于内支撑环(101)的外侧,所述内支撑环(101)的内部贯穿安装有转动辊(3),且转动辊(3)的一端活动安装在外支撑环(102)的内侧,所述底板(1)的顶部通过螺栓安装有电动机(2),且电动机(2)位于内支撑环(101)的内侧,所述转动辊(3)的外侧安装有旋转齿轮杆(301),所述旋转齿轮杆(301)的顶部嵌合安装有旋转盘(4),所述旋转盘(4)的顶部通过螺栓安装有固定板(5),所述内支撑环(101)的内侧通过螺栓安装有支撑板(104),所述支撑板(104)的顶部通过螺栓安装有机箱(6),所述底板(1)的外侧延伸有延伸板(103),所述延伸板(103)的顶部安装有接收箱(7),所述外支撑环(102)的正面安装有支撑座(8011),所述支撑座(8011)的顶部安装有固定座(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动投递机器人,其特征在于:所述电动机(2)的底部安装有固定架(201),固定架(201)通过螺栓固定在底板(1)的顶部,电动机(2)的输出端通过传动杆连接有主动锥形齿轮(202)。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动投递机器人,其特征在于:所述转动辊(3)的一端安装有从动锥形齿轮(302),且从动锥形齿轮(302)与主动锥形齿轮(202)相互嵌合。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动投递机器人,其特征在于:所述固定板(5)的顶部通过轴承座连接有连接座(501),固定板(5)的顶部通过轴承座连接有调节杆(502),且调节杆(502)位于连接座(501)的一侧,连接座(501)和调节杆(502)的顶部连接有支撑台(503),支撑台(503)的顶部安装有伸缩杆(504),伸缩杆(504)的顶部安装有下压板(505)。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动投递机器人,其特征在于:所述机箱(6)的内部安装有信息处理器(601),机箱(6)的顶部安装有支撑架(602),支撑架(602)的一端底部安装有图像扫描仪(603)。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动投递机器人,其特征在于:所述接收箱(7)的内部安装有缓冲垫(701),接收箱(7)的底部通过轴承座连接有旋转轮(702)。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动投递机器人,其特征在于:所述固定座(8)的顶部设置有滑槽(801),滑槽(801)的顶部活动安装有移动轮(805),移动轮(805)的顶部通过连接板活动连接有旋转座(804),固定座(8)的内部安装有控制电机(802),控制电机(802)的输出端连接有旋转杆(803),旋转杆(803)的顶部与旋转座(80...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓雪林,
申请(专利权)人:广州易现科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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