【技术实现步骤摘要】
一种用于智能制造装备的机械手装置及其使用方法
本专利技术涉及生产
，具体为一种用于智能制造装备的机械手装置及其使用方法。
技术介绍
机械手又被称为自动化手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；现有的机械手一般只实现抓取功能，而智能型的机械手一般需要多个维度，结构非常复杂，因为存在着一些问题，结构复杂，只可单项移动，不具有横向和纵向调节及抓取物体单一，影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于智能制造装备的机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于智能制造装备的机械手装置，包括基座总成、机械手总成A和机械手总成B，所述机械手总成A设置在基座总成正面靠近顶部的位置，所述基座总成正面的左侧设置有机械手总成A，所述机械手总成B设置在基座总成正面...
【技术保护点】
1.一种用于智能制造装备的机械手装置，包括基座总成（1）、机械手总成A（2）和机械手总成（3），其特征在于：所述机械手总成A（2）设置在基座总成（1）正面靠近顶部的位置，所述基座总成（1）正面的左侧设置有机械手总成A（2），所述机械手总成B（3）设置在基座总成（1）正面的右侧，且靠近顶部的位置，所述机械手总成A（2）与机械手总成B（3）均设置在基座总成（1）正面靠近顶部的位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于智能制造装备的机械手装置，包括基座总成（1）、机械手总成A（2）和机械手总成（3），其特征在于：所述机械手总成A（2）设置在基座总成（1）正面靠近顶部的位置，所述基座总成（1）正面的左侧设置有机械手总成A（2），所述机械手总成B（3）设置在基座总成（1）正面的右侧，且靠近顶部的位置，所述机械手总成A（2）与机械手总成B（3）均设置在基座总成（1）正面靠近顶部的位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造装备的机械手装置，其特征在于：所述基座总成（1）包括基座体（101）、驱动伺服电机（102）、传动轴（103）、移动滑槽（104）和控制器（105），所述基座体（101）是基座总成（1）的主体框架，所述驱动伺服电机（102）设置在基座体（101）背面靠近顶部的位置，所述驱动伺服电机（102）的顶部设置有传动轴（103），且设置在基座体（101）的背面，所述基座体（101）正面靠近顶部的位置开设有移动滑槽（104），所述控制器（105）设置在基座体（101）的左侧，且设置在基座体（101）左侧的中部。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能制造装备的机械手装置，其特征在于：所述机械手总成A（2）包括移动座（201）、驱动器A（202）、驱动滑槽（204）、固定座（205）、升降器（206）、翻转机械臂总成（207）和机械夹爪（208），所述移动座（201）是机械手总成A（2）横向移动的主体，所述驱动器A（202）设置在移动座（201）正面的左侧，所述驱动器A（202）的内腔中心位置开设有驱动滑槽（204），且贯穿于驱动A（202）中心位置，所述固定座（205）设置在驱动器A（202）的外侧，且设置在左、右两侧均有设置，成对称型分布，所述升降器（206）设置在固定座（205）的正面，且设置在左、右两侧均有设置，成对称型分布，所述升降器（206）的底部设置有翻转机械臂总成（207），且翻转机械臂总成（207）设置在右侧的升降器（206）的底部，所述机械夹爪（208）设置在右侧固定座正面的升降器（206）的底部。
4.根据权利要求3所述的一种用于智能制造装备的机械手装置，其特征在于：所述翻转机械臂总成（207）包括翻转机械体（2070）、翻转架（2071）和载具（2072），所述翻转机械体（2070）是翻转机械臂总成（207）的主体，所述翻转架（2071）设置在翻转机械体（2070）的内腔中心位置，且贯穿于翻转机械体（2070），所述载具（2072）等距离的设...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄春艳，
申请(专利权)人：广州易现科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。