一种兼容镜片与隔圈的无序摆盘机及方法技术

本发明专利技术涉及兼容镜片与隔圈的无序摆盘机，包括无序放置物料的无序盘、放置区分正反面后物料的规则盘、对物料进行正反面检测的下相机、移料组件、对无序盘中物料位置识别的上相机、带动上相机移动的移动组件和控制主机；控制主机接收下相机和上相机的数据，并控制移料组件运行；移料组件的移动区域位于上相机的移动区域的下方；把识别镜片或隔圈位置和摆盘的工作分开两套运动模组去完成，这种同时运动的方式提高了效率，摆盘并识别镜片或隔圈正反面的效率能达到3S/个，并且此设备兼容镜片与隔圈摆盘，为客户节省了成本；在镜片和隔圈生产流动过程中起到了很大的作用，节省了人工劳动力并提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种兼容镜片与隔圈的无序摆盘机及方法
本专利技术涉及物料摆盘
，更具体地说，涉及一种兼容镜片与隔圈的无序摆盘机及方法。
技术介绍
镜片与隔圈有正反面之分，镜片与隔圈在光学生产加工流程中需要摆盘时；现有的技术中，一般是人工区分镜片与隔圈的正反面并摆盘，此举需大量人工劳动力；或者是机器摆盘，但没有区分正反面功能，这就造成镜片与隔圈流入后续工艺时，还需人工再检查并分好正反面，也需要一定人工劳动力重复作业。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种兼容镜片与隔圈的无序摆盘机及方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种兼容镜片与隔圈的无序摆盘机，其中，包括无序放置物料的无序盘、放置区分正反面后物料的规则盘、对物料进行正反面检测的下相机、移料组件、对所述无序盘中物料位置识别的上相机、带动上相机移动的移动组件和控制主机；所述控制主机接收所述下相机和所述上相机的数据，并控制所述移料组件运行；所述移料组件将无序盘中物料移动至所述下相机处检测，并将检测后物料放置在所述规本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兼容镜片与隔圈的无序摆盘机，其特征在于，包括无序放置物料的无序盘、放置区分正反面后物料的规则盘、对物料进行正反面检测的下相机、移料组件、对所述无序盘中物料位置识别的上相机、带动上相机移动的移动组件和控制主机；所述控制主机接收所述下相机和所述上相机的数据，并控制所述移料组件运行；所述移料组件将无序盘中物料移动至所述下相机处检测，并将检测后物料放置在所述规则盘中相应区域；所述移料组件的移动区域位于所述上相机的移动区域的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种兼容镜片与隔圈的无序摆盘机，其特征在于，包括无序放置物料的无序盘、放置区分正反面后物料的规则盘、对物料进行正反面检测的下相机、移料组件、对所述无序盘中物料位置识别的上相机、带动上相机移动的移动组件和控制主机；所述控制主机接收所述下相机和所述上相机的数据，并控制所述移料组件运行；所述移料组件将无序盘中物料移动至所述下相机处检测，并将检测后物料放置在所述规则盘中相应区域；所述移料组件的移动区域位于所述上相机的移动区域的下方。


2.根据权利要求1所述的兼容镜片与隔圈的无序摆盘机，其特征在于，所述移动组件包括带动所述上相机沿X轴、Y轴移动的二轴横移组件。


3.根据权利要求1所述的兼容镜片与隔圈的无序摆盘机，其特征在于，所述移料组件包括移料吸盘和带动其沿X轴、Y轴以及Z轴移动的摆盘三轴组件。


4.根据权利要求1所述的兼容镜片与隔圈的无序摆盘机，其特征在于，所述下相机位于所述无序盘和所述规则盘之间。


5.根据权利要求1-4任一所述的兼容镜片与隔圈的无序摆盘机，其特征在于，所述规则盘上划分有正面摆放区域和反面摆放区域。


6.根据权利要求1-4任一所述的兼容镜片与隔圈的无序摆盘机，其特征在于，所述上相机根据设定程序由所述移动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焰，袁杰，谢文城，
申请(专利权)人：深圳市灿弘自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44