一种用于与AGV、穿梭机之间交接的对中中转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于与AGV、穿梭机之间交接的对中中转机构，包括一组相对设置的限位块，放置在所述限位块上的物品托盘，用于在X轴方向推拉所述限位块的推紧机构，以及用于在Y轴方向推动所述物品托盘的压紧机构。通过设置压紧机构和推紧机构，由推紧机构分别由两侧同时动作对物品托盘在X方向形成限位，由压紧机构将物品托盘沿Y正方向移动压紧，两者协同配合实现物品托盘的定位与夹紧，提高了穿梭机和AGV之间的交接精度，解决AGV自身重复性定位精度误差和位置度误差带来的尺寸偏移影响；同时压紧机构和推紧机构分别在X方向和Y方向预定行程的移动自由度也进一步解决穿梭机抓取行程不足的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于与AGV、穿梭机之间交接的对中中转机构
本技术涉及仓储物流交接领域，具体涉及一种用于与AGV、穿梭机之间交接的对中中转机构。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。其广泛应用于物流仓储领域。现有技术中由于穿梭机和AGV自身存在重复性定位精度和装配运行误差会导致抓取放置无法完成交接或交接精度不足。
技术实现思路
技术目的：提供一种用于与AGV、穿梭机之间交接的对中中转机构，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种用于与AGV、穿梭机之间交接的对中中转机构，包括一组相对设置、用于承载物品托盘的的限位块，用于在X轴方向推拉所述限位块的推紧机构，以及用于在Y轴方向推动所述物品托盘的压紧机构。在进一步的实施例中，所述限位块包括底板，以及固定在所述底板相邻两个直角边处、用于对所述物品托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于与AGV、穿梭机之间交接的对中中转机构，其特征在于包括一组相对设置的、用于承载物品托盘的限位块，用于在X轴方向推拉所述限位块的推紧机构，以及用于在Y轴方向推动所述物品托盘的压紧机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于与AGV、穿梭机之间交接的对中中转机构，其特征在于包括一组相对设置的、用于承载物品托盘的限位块，用于在X轴方向推拉所述限位块的推紧机构，以及用于在Y轴方向推动所述物品托盘的压紧机构。


2.根据权利要求1所述的一种用于与AGV、穿梭机之间交接的对中中转机构，其特征在于：所述限位块包括底板，以及固定在所述底板上用于对所述物品托盘限位的L形挡板。


3.根据权利要求1所述的一种用于与AGV、穿梭机之间交接的对中中转机构，其特征在于：所述限位块的一侧分别设有安装板，所述推紧机构固定在所述安装板上；所述推紧机构包括固定在所述安装板上的支撑块，横向固定在所述支撑块一侧的三轴气缸，以及固定在所述三轴气缸的活塞杆一侧的推紧块。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁方文，刘昱君，华冠中，谷友露，
申请(专利权)人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32