一种金属板件自动转运装置及生产线制造方法及图纸

本申请涉及金属板材加工设备领域，尤其是涉及一种金属板件自动转运装置及生产线，包括与传送带相间隔布置的收料箱以及设置于传送带与收料箱之间的转运机构，其中，所述转运机构包括机架、两个设置于机架上且分别位于传送带传送方向的两侧的环形导轨以及多个循环滑动设置于环形导轨上的转运组件，其中，两个所述环形导轨上的多个转运组件之间一一对应相齐平，相对应的两个所述转运组件可共同承托相同的金属板，并且所述机架上设有用于驱动所有的转运组件沿相对应的环形导轨同步移动的驱动机构。本申请能够降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且能够有效够防止金属板的边角刮伤工人的手部。

【技术实现步骤摘要】
一种金属板件自动转运装置及生产线
本申请涉及金属板材加工设备领域，尤其是涉及一种金属板件自动转运装置及生产线。
技术介绍
金属板具有耐磨、耐高温、散热快等优点，因此被广泛应用于电器外壳中，例如微波炉的外壳、烤炉的外壳等。现有金属板的加工生产线通常包括以下几个步骤：切割、冲孔、折边，其中，切割是指借助切割机将金属板条切割成一定长度的多块金属板，冲孔以及折边均指借助冲压设备以及模具下压成形。工作时，切割步骤与冲孔步骤之间、冲孔步骤与折边步骤之间均设置有自动化的物料转运装置，并且折边步骤完成后的金属板也通过预设的物料转运装置放置在预设的传送带上，最终通过人工在传送带的末端对传送带上的金属板进行收集整理。针对现有技术，专利技术人认为，现有的金属板加工生产线借助人工方式对金属板进行收料操作，存在生产效率低，工人的劳动强度大等问题，并且金属板的边角容易导致工人的手部被刮伤；因此，存在改进空间。
技术实现思路
为了降低工人的劳动强度以提高生产效率，本申请提供一种金属板件自动转运装置及生产线。第一方面，本申请提供了一种金属板件自动转运装置，采用如下的技术方案：一种金属板件自动转运装置，包括与传送带相间隔布置的收料箱以及设置于传送带与收料箱之间的转运机构，其中，所述转运机构包括机架、两个设置于机架上且分别位于传送带传送方向的两侧的环形导轨以及多个循环滑动设置于环形导轨上的转运组件，其中，两个所述环形导轨上的多个转运组件之间一一对应相齐平，相对应的两个所述转运组件可共同承托相同的金属板，并且所述机架上设有用于驱动所有的转运组件沿相对应的环形导轨同步移动的驱动机构。通过采用上述技术方案，驱动机构驱动所有的转运组件沿相对应的环形导轨同步移动的过程中，相对应的两个转运组件共同承托位于传送带末端的金属板沿环形导轨移动至收料箱处，并将金属板放置在收集箱内，以实现传送带上的金属板的自动收集整理，一方面降低工人的劳动强度以提高生产效率，另一方面能够防止金属板的边角刮伤工人的手部。可选的，所述机架包括底座以及两个分别位于传送带传送方向的两侧的支撑架，其中，两个所述支撑架均滑动设置于底座顶面预设的滑轨上，并且所述底座顶面设有用于驱动两个支撑架相互靠近或者相互远离的调节组件。通过采用上述技术方案，调节组件驱动两个支撑架相互靠近或者相互分离的过程中，分别位于两个支撑架上的环形导轨以及多个循环滑动设置于环形导轨上的转运组件相互靠近或者相互远离，以适应传送带上的金属板的宽度，提高自动转运装置的适应性。可选的，所述调节组件包括双向丝杆以及调节电机，其中，所述双向丝杆可转动地设置于底座顶面，并且所述双向丝杆两端分别与两个支撑架底部预设的螺母座相连接，所述调节电机固设于底座顶面且用于驱动双向丝杆转动。通过采用上述技术方案，调节电机驱动双向丝杆转动的过程中，双向丝杆通过与固设于两个支撑架底部的螺母座相连接传动，以实现由调节电机控制两个支撑架相互靠近或者相互分离过程。可选的，每个所述转运组件均包括与环形导轨相滑动适配的滑块、旋转板以及磁性板，其中，所述滑块面向传送带的一侧设有与环形导轨轴心相平行布置的第一转轴，所述旋转板顶部可转动地设置于第一转轴上，并且所述旋转板上设有用于限制其绕第一转轴转动的锁紧件；所述旋转板底部面向传送带的一侧设有与环形导轨轴心相垂直布置的第二转轴，所述磁性板一侧可转动地设置于第二转轴上，所述磁性板与第二转轴之间设有两个扭簧，并且两个所述扭簧作用力相反以令磁性板趋向与旋转板垂直布置状态。通过采用上述技术方案，相对应的两个转运组件的磁性板能够与金属板相磁吸配合以共同承托金属板，并在滑块以及旋转板的带动下沿环形导轨移动至收料箱处，此时，两个磁性板受到收料箱内的其他金属板的推力作用下，克服扭簧的作用力并绕第二转轴转动，使得磁性板避开收料箱内的其他金属板并继续沿环形导轨移动，使得金属板与磁性板相互脱离并停留在收料箱内；锁紧件能够选择性地限制旋转板绕第一转轴转动，并在限制旋转板绕第一转轴转动的状态下，磁性板以及金属板能够在沿环形导轨移动的过程中自动进行翻转，以提高自动转运装置的适应性。可选的，所述驱动机构包括与环形导轨同轴布置的同步轴、与滑块一一相对应设置的拨杆以及驱动组件，其中，所述同步轴两端分别可转动地穿设于两个支撑架上，所述驱动组件设置于支撑架上且用于驱动同步轴转动，所述拨杆一端垂直固设于同步轴上，另一端均滑动穿设于相对应的滑块上预设的滑孔内。通过采用上述技术方案，驱动组件驱动同步轴转动时，所有的拨杆以相同的角速度同步移动，沿相对应的环形导轨同步移动，从而使得两组转运组件之间的多个转运组件在循环滑动的过程中保持一一对应相齐平状态。可选的，所述驱动组件包括固设于支撑架上的驱动电机、主动带轮、从动带轮以及传动带，其中，所述主动带轮固设于驱动电机的输出轴，所述从动带轮固设于同步轴的一端，所述传动带连接于主动带轮与从动带轮之间。通过采用上述技术方案，由于带传动方式具有过载打滑的优点，当转运组件与相对应的环形导轨之间发生故障卡住无法正常滑动时，带传动方式能够通过过载打滑以对机构起到保护作用。可选的，所述同步轴包括两个分别可转动地设置于两个支撑架上且同轴布置的连接轴、花键轴以及花键套，其中，两个连接轴相互靠近的一端分别固设有所述花键轴以及花键套，并且所述花键套滑动套设与花键轴上。通过采用上述技术方案，两个支撑架相互靠近或者相互远离的过程中，花键轴与花键套相互滑动，并保持两个连接轴之间的同步转动，使得两组拨杆同步转动，从而实现由驱动机构驱动两组转运组件沿相对应的环形导轨同步移动，使得两组转运组件之间的多个转运组件在循环滑动的过程中保持一一对应相齐平状态。可选的，所述收料箱包括与金属板相吻合且开口朝上布置的收料架以及弯折部，其中，所述弯折部设置于收料架顶部且弯曲朝外延伸，所述收料架以及弯折部在与环形导轨相重合位置处均开设有可供转运组件通过的避让槽。通过采用上述技术方案，弯折部与收料架共同形成呈喇叭状开口的收料箱，能够便于金属板进入收料箱内。第二方面，本申请提供了一种金属板件生产线，采用如下的技术方案：一种金属板件生产线，沿金属板的传送方向依次包括用于将金属板条切割成一定长度的金属板的切割机、用于对金属板进行冲孔的第一冲压设备、用于对金属板进行折边的第二冲压设备以及传送带，其中，切割机与第一冲压设备之间、第一冲压设备与第二冲压设备之间以及第二冲压设备与传送带之间均设有物料转运装置，还包括设有金属板件自动转运装置，所述金属板件自动转运装置设置于传送带的末端。通过采用上述技术方案，生产线具有较高的自动化程度，使得生产线具有较高的生产效率，并且降低工人的劳动强度。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：驱动机构驱动所有的转运组件沿相对应的环形导轨同步移动的过程中，相对应的两个转运组件共同承托位于传送带末端的金属板沿环形导轨移动至收料箱处，并将金属板放置在收集箱内，以实现传送带上的金属板的自动收集整理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属板件自动转运装置，其特征在于：包括与传送带(700)相间隔布置的收料箱(100)以及设置于传送带(700)与收料箱(100)之间的转运机构(200)，其中，所述转运机构(200)包括机架(1)、两个设置于机架(1)上且分别位于传送带(700)传送方向的两侧的环形导轨(2)以及多个循环滑动设置于环形导轨(2)上的转运组件(3)，其中，两个所述环形导轨(2)上的多个转运组件(3)之间一一对应相齐平，相对应的两个所述转运组件(3)可共同承托相同的金属板，并且所述机架(1)上设有用于驱动所有的转运组件(3)沿相对应的环形导轨(2)同步移动的驱动机构(300)。/n

【技术特征摘要】
1.一种金属板件自动转运装置，其特征在于：包括与传送带(700)相间隔布置的收料箱(100)以及设置于传送带(700)与收料箱(100)之间的转运机构(200)，其中，所述转运机构(200)包括机架(1)、两个设置于机架(1)上且分别位于传送带(700)传送方向的两侧的环形导轨(2)以及多个循环滑动设置于环形导轨(2)上的转运组件(3)，其中，两个所述环形导轨(2)上的多个转运组件(3)之间一一对应相齐平，相对应的两个所述转运组件(3)可共同承托相同的金属板，并且所述机架(1)上设有用于驱动所有的转运组件(3)沿相对应的环形导轨(2)同步移动的驱动机构(300)。


2.根据权利要求1所述的一种金属板件自动转运装置，其特征在于：所述机架(1)包括底座(11)以及两个分别位于传送带(700)传送方向的两侧的支撑架(12)，其中，两个所述支撑架(12)均滑动设置于底座(11)顶面预设的滑轨(13)上，并且所述底座(11)顶面设有用于驱动两个支撑架(12)相互靠近或者相互远离的调节组件(14)。


3.根据权利要求2所述的一种金属板件自动转运装置，其特征在于：所述调节组件(14)包括双向丝杆(141)以及调节电机(142)，其中，所述双向丝杆(141)可转动地设置于底座(11)顶面，并且所述双向丝杆(141)两端分别与两个支撑架(12)底部预设的螺母座(143)相连接，所述调节电机(142)固设于底座(11)顶面且用于驱动双向丝杆(141)转动。


4.根据权利要求3所述的一种金属板件自动转运装置，其特征在于：每个所述转运组件(3)均包括与环形导轨(2)相滑动适配的滑块(31)、旋转板(32)以及磁性板(33)，其中，所述滑块(31)面向传送带(700)的一侧设有与环形导轨(2)轴心相平行布置的第一转轴(34)，所述旋转板(32)顶部可转动地设置于第一转轴(34)上，并且所述旋转板(32)上设有用于限制其绕第一转轴(34)转动的锁紧件(35)；所述旋转板(32)底部面向传送带(700)的一侧设有与环形导轨(2)轴心相垂直布置的第二转轴(36)，所述磁性板(33)一侧可转动地设置于第二转轴(36)上，所述磁性板(33)与第二转轴(36)之间设有两个扭簧(37)，并且两个所述扭簧(37)作用力相反以令磁性板(33)趋向与旋转板(32)垂直布置状态。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰，杨猛，梁敬忠，
申请(专利权)人：广东顺德联铸精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44