本申请公开了一种外罩机械手自动化生产线的运料装置，包括多个第一支座、长板条和多个用于搬移金属板件用的抓取手，所述第一支座竖直设置于地面上，多个所述第一支座沿同一条直线间隙排列，所述第一支座的顶部承托所述长板条，且所述第一支座的顶部与所述长板条滑动连接，所述长板条的端部连接有驱动所述长板条于所述第一支座顶部上滑动的驱动滑移组件，多个所述抓取手沿所述长板条间隙排列连接于所述长板条的侧壁。本申请可提高金属板件的冲压效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种外罩机械手自动化生产线的运料装置
[0001]本申请涉及金属工件加工领域，尤其是涉及一种外罩机械手自动化生产线的运料装置。
技术介绍
[0002]金属冲压是一种广泛应用于工业生产领域的技术，金属冲压是通过用一个金属冲压模或一系列金属冲压模来将金属材料成形为特定形状的工件，从而应用于汽车和家电等行业。
[0003]有的工件生产是由一块金属板件通过一系列金属冲压模压制所得的，而此一系列冲压工艺通过先用某一特定的金属冲压模对一批金属板件进行冲压处理，接着人工将第一次冲压处理完的那批金属板件运输至下一特定的金属冲压模进行下一步的冲压处理，以此类推多次冲压后得到所需要的工件产品。
[0004]上述一系列的金属冲压方式效率较低，相邻两次间的冲压需要人工移动金属板件，耗时且耗力。
技术实现思路
[0005]为了提高金属板件的冲压效率，本申请提供一种外罩机械手自动化生产线的运料装置。
[0006]本申请提供的一种外罩机械手自动化生产线的运料装置，采用如下的技术方案：
[0007]一种外罩机械手自动化生产线的运料装置，包括多个第一支座、长板条和多个用于搬移金属板件用的抓取手，所述第一支座竖直设置于地面上，多个所述第一支座沿同一条直线间隙排列，所述第一支座的顶部承托所述长板条，且所述第一支座的顶部与所述长板条滑动连接，所述长板条的端部连接有驱动所述长板条于所述第一支座顶部上滑动的驱动滑移组件，多个所述抓取手沿所述长板条间隙排列连接于所述长板条的侧壁。
[0008]通过采用上述技术方案，启动抓取手，抓取手抓取金属板件，驱动滑移组件驱动长板条滑移推送抓取手，直至将抓取手传送至合适的冲压加工位点后释放抓取手将金属板件放下，然后驱动滑移组件驱动长板条滑移复位，重复上一轮的工序，从而实现金属板件一系列冲压加工用的输送，机械自动化的搬运金属板件方式取代人力搬运金属板件，使得金属冲压的加工效率大大增高。
[0009]可选的，所述抓取手包括有连接板、多个吸嘴和抽气件，所述连接板连接于所述长板条的侧壁，所述抽气件固定连接于所述连接板的顶面，多个所述吸嘴连接于所述连接板的底面，所述抽气件和所述吸嘴连接。
[0010]通过采用上述技术方案，启动抽气件，使得吸嘴对金属板件产生吸力，从而将金属板件吸起，直至金属板件被输送于合适的冲压加工位点，关闭抽气件，吸嘴对金属板件的吸力消失，抓取手释放金属板件，金属板件在重力的作用下落入冲压的加工位点。
[0011]可选的，还包括有两伸缩腿和承托条，所述伸缩腿包括有外套筒、内杆和弹簧，所
述外套筒竖直设置于地面上，所述内杆插接于所述外套筒并与所述外套筒滑动连接，所述弹簧设置于所述外套筒内，且所述弹簧一端与所述外套筒的底部连接、另一端与所述内杆的底部连接，两所述内杆远离所述弹簧的一端均连接于所述承托条的底部，所述承托条的顶面沿长度方向开设有第一滑槽，所述长板条远离所述驱动滑移组件的一端通过所述第一滑槽与所述承托条滑动连接。
[0012]通过采用上述技术方案，承托条对长板条的滑移起限位，使得长板条的滑移更加稳定且有向。
[0013]可选的，所述第一支座的顶部连接有竖板，所述竖板的侧面排列有两横滑轮，所述滑轮与所述竖板转动连接，所述长板条滑动连接于两横所述滑轮之间。
[0014]通过采用上述技术方案，两横滑轮对长板条的滑移进行更进一步的限位，同时滑轮有效降低长板条滑移时所受到的摩擦力，使得长板条的滑移更加平顺流畅。
[0015]可选的，所述驱动滑移组件包括有竖直设置于地面的第二支座、套条和液压缸，所述套条的两端相互贯通，所述套条的底部与所述第二支座的顶部固定连接，所述液压缸的液压筒固定连接于所述套条的端部，且所述液压缸的伸缩端穿设所述套条，所述液压缸伸缩端的延伸方向与所述套条长度的延伸方向同向，所述长板条穿设所述套条且与所述套条滑动连接，所述液压缸的伸缩端与所述长板条的端部连接。
[0016]通过采用上述技术方案，液压缸的来回伸缩带动长板条来回滑移，配合抓取手从而实现金属板件的持续输送，同时，套条与承托条相互配合，使得长板条的滑移更加稳定且有向。
[0017]可选的，还包括有主动升降组件和从动升降组件，所述主动升降组件包括有支撑机体、螺杆、扣条、驱动件、两第一滑移块和第二滑移块，所述扣条两端相互贯通，所述长板条穿设所述扣条且与所述扣条滑动连接，两所述第一滑块和第二滑块均连接于所述扣条的同一侧壁，所述支撑机体沿竖直方向开设有两第二滑槽和第三滑槽，所述第一滑块与所述第二滑槽滑动连接，所述第二滑块与所述第三滑槽滑动连接，所述驱动件固定于所述第三滑槽的底部内壁，所述螺杆一端与所述第三滑槽的顶部内壁转动连接、另一端与所述驱动件的输出轴固定连接，所述第二滑块与所述螺杆螺纹连接，所述从动升降组件连接于所述第一支座的顶部和所述竖板的底部之间以及连接于所述第二支座的顶部和所述套条的底部之间。
[0018]通过采用上述技术方案，启动驱动件，驱动件驱动螺杆转动，第二滑块沿着螺杆的长度延伸方向升降滑动，第二滑块沿第三滑槽滑动带动扣条沿第二滑槽的长度延伸方向升降滑动，扣条升降带动长板条升降，从而实现抓取手的升降式抓取和释放金属板件，主动升降组件的升降带动从动升降组件的同步升降，从而使得升降过程中，长板条各部分不易因受力不均而无法上下平移式滑动。
[0019]可选的，所述从动升降组件包括有多个支撑件、联动杆、多个水平斜齿条和多个竖直斜齿条，多个所述支撑件分别连接于多个所述第一支座的顶部和所述第二支座的顶部，所述支撑件开设有水平滑槽和竖直滑槽，所述水平滑槽和所述竖直滑槽相互垂直，所述水平滑槽的长度延伸方向与所述长板条长度的延伸方向同向，所述竖直斜齿条通过所述竖直滑槽与所述支撑件滑动连接，所述竖直斜齿条远离所述支撑件的一端连接有竖杆，多个所述竖杆分别连接于多个所述竖板的底部和所述套条的底部，多个所述水平斜齿条间隙排列
设置于所述联动杆上，所述水平斜齿条和所述联动杆同轴，所述水平斜齿条通过所述水平滑槽与所述支撑件滑动连接，所述水平斜齿条和所述竖直斜齿条相互啮合。
[0020]通过采用上述技术方案，主动升降组件驱动长板条向下做滑移运动时，长板条上所设置的多个竖直斜齿条随着长板条做同步向下滑移运动，竖直斜齿条通过斜齿带动水平斜齿条滑动，在联动杆上所设置的多个水平斜齿条作用下，使得长板条各部位所设置的竖直斜齿条每一寸的升降均同步，进而使得自动化输送金属板件更加流畅。
[0021]可选的，所述伸缩腿的底部连接有垫板，所述垫板抵接地面。
[0022]通过采用上述技术方案，垫板有效增加伸缩腿与地面的接触面积，从而有效提高伸缩腿设置于地面上的稳定性，进而更加稳定地承托长板条。
[0023]综上所述，本申请包括以下有益的效果：
[0024]启动抓取手，抓取手抓取金属板件，驱动滑移组件驱动长板条滑移推送抓取手，直至将抓取手传送至合适的冲压加工位点后释放抓取手将金属板件放下，然后驱动滑移组件驱动长板条滑移复位，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外罩机械手自动化生产线的运料装置，其特征在于：包括多个第一支座(1)、长板条(3)和多个用于搬移金属板件用的抓取手(2)，所述第一支座(1)竖直设置于地面上，多个所述第一支座(1)沿同一条直线间隙排列，所述第一支座(1)的顶部承托所述长板条(3)，且所述第一支座(1)的顶部与所述长板条(3)滑动连接，所述长板条(3)的端部连接有驱动所述长板条(3)于所述第一支座(1)顶部上滑动的驱动滑移组件(6)，多个所述抓取手(2)沿所述长板条(3)间隙排列连接于所述长板条(3)的侧壁。2.根据权利要求1所述的一种外罩机械手自动化生产线的运料装置，其特征在于：所述抓取手(2)包括有连接板(21)、多个吸嘴(22)和抽气件(23)，所述连接板(21)连接于所述长板条(3)的侧壁，所述抽气件(23)固定连接于所述连接板(21)的顶面，多个所述吸嘴(22)连接于所述连接板(21)的底面，所述抽气件(23)和所述吸嘴(22)连接。3.根据权利要求1所述的一种外罩机械手自动化生产线的运料装置，其特征在于：还包括有两伸缩腿(4)和承托条(5)，所述伸缩腿(4)包括有外套筒(41)、内杆(42)和弹簧(43)，所述外套筒(41)竖直设置于地面上，所述内杆(42)插接于所述外套筒(41)并与所述外套筒(41)滑动连接，所述弹簧(43)设置于所述外套筒(41)内，且所述弹簧(43)一端与所述外套筒(41)的底部连接、另一端与所述内杆(42)的底部连接，两所述内杆(42)远离所述弹簧(43)的一端均连接于所述承托条(5)的底部，所述承托条(5)的顶面沿长度方向开设有第一滑槽，所述长板条(3)远离所述驱动滑移组件(6)的一端通过所述第一滑槽与所述承托条(5)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种外罩机械手自动化生产线的运料装置，其特征在于：所述第一支座(1)的顶部连接有竖板(851)，所述竖板(851)的侧面排列有两横滑轮(852)，所述滑轮(852)与所述竖板(851)转动连接，所述长板条(3)滑动连接于两横所述滑轮(852)之间。5.根据权利要求4所述的一种外罩机械手自动化生产线的运料装置，其特征在于：所述驱动滑移组件(6)包括有竖直设置于地面的第二支座(61)、套条(62)和液压缸(63)，所述套条(62)的两端相互贯通，所述套条(62)的底部与所述第二支座(61)的顶部固定连接，所述液压缸(63)的液压筒固定连接于所述套条(62)的端部，且所述液压缸(63)的伸缩端穿设所述套条(62)，所述液压缸(63)伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰，杨猛，梁敬忠，
申请(专利权)人：广东顺德联铸精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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