一种农田农作物药物自动检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种农田农作物药物自动检测机器人，包括横梁模块、双旋翼无人机上盖板模块、双旋翼无人机下盖板模块和机舱模块，基于双旋翼无人机技术能在空中作业，避免了在地面复杂路况上行走，无人机横梁上的有毒气体检测装置能对具有挥发性的农药进行残留检测，机器人配备OpenMV视觉摄像头以及红外温度探测摄像头，OpenMV视觉摄像头能对农作物进行成熟度比对，从而判断农作物所残留的农药是否超标，红外温度探测摄像头能检测农作物叶片的温度，从而判断作物的生长状态。本发明专利技术能实现农药残留气味提取、农作物长势视觉识别、农作物成熟度检测、农作物叶片采样一体化作业，极大地提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种农田农作物药物自动检测机器人
本专利技术涉及机械控制工程
，特别涉及一种农田农作物药物自动检测机器人。
技术介绍
在农田种植农作物时，为了杀灭害虫，保护作物的正常生长，通常会对农田喷杀适量农药。然后喷洒的农药过多或者过少都不利于农作物的正常生长：农药喷洒的过多，虽然能有效抑制害虫，但是不利于人类的食用；农药喷洒的过少，不能高效地杀灭害虫，会影响农作物的生长。因此，对农田农作物药物进行检测是不可或缺的环节。申请号：CN201510433631.7公布了一种农作物药物检测设备，该设备提高了操作的简易性、高效性，但是不能进行自动化作业，劳动强度高。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种农田农作物药物自动检测机器人，包括横梁模块、双旋翼无人机上盖板模块、双旋翼无人机下盖板模块和机舱模块。横梁模块包括：横梁支撑架；双旋翼无人机上盖板模块包括：上盖板支撑架；双旋翼无人机下盖板模块包括：下盖板支撑架；机舱模块包括：机舱支撑架；横梁支撑架固定安装在机舱支撑架上，上盖板支撑架固定安装在机舱支撑架上，下盖板支撑架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农田农作物药物自动检测机器人，包括横梁模块（1）、双旋翼无人机上盖板模块（2）、双旋翼无人机下盖板模块（3）和机舱模块（4），其特征在于：/n所述的横梁模块（1）包括：横梁支撑架（101）；/n所述的双旋翼无人机上盖板模块（2）包括：上盖板支撑架（201）；/n所述的双旋翼无人机下盖板模块（3）包括：下盖板支撑架（301）；/n所述的机舱模块（4包括：机舱支撑架（401）；/n所述的横梁支撑架（101）固定安装在机舱支撑架（401）上，上盖板支撑架（201）固定安装在机舱支撑架（401）上，下盖板支撑架（301）固定安装在机舱支撑架（401）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种农田农作物药物自动检测机器人，包括横梁模块（1）、双旋翼无人机上盖板模块（2）、双旋翼无人机下盖板模块（3）和机舱模块（4），其特征在于：
所述的横梁模块（1）包括：横梁支撑架（101）；
所述的双旋翼无人机上盖板模块（2）包括：上盖板支撑架（201）；
所述的双旋翼无人机下盖板模块（3）包括：下盖板支撑架（301）；
所述的机舱模块（4包括：机舱支撑架（401）；
所述的横梁支撑架（101）固定安装在机舱支撑架（401）上，上盖板支撑架（201）固定安装在机舱支撑架（401）上，下盖板支撑架（301）固定安装在机舱支撑架（401）上。


2.根据权利要求1所示的一种农田农作物药物自动检测机器人，其特征在于：所述的横梁模块（1）还包括舵机支架（102）、舵机（103）、联轴器（104）、导向器转轴（105）、导向器轴承（106、导向器支架（107）、导向器（108）、无刷电机（109）、螺旋桨（110）、无刷电机主轴（111）、无刷电调（112）、LED灯（113）、横梁电机（114）、横梁电机支架（115）、吹风片（116）、毒气检测装置底盘（117）、毒气检测装置（118）、超声波发射器（11）、超声波接收器（120）和超声波底盘（121），舵机支架（102）固定安装在横梁支撑架（101）上，舵机（103）固定安装在舵机支架（102）上，联轴器（104）固定安装在舵机（103）转轴上，导向器转轴（105）滑动安装在联轴器（104）上，导向器支架（107）固定安装在横梁支撑架（101）上，导向器轴承（106）的外圈固定安装在导向器支架（107）上，导向器转轴（105）固定安装在导向器轴承（106）内圈，导向器（108）转动安装在导向器支架（107）上，无刷电机（109）固定安装在导向器（108）上，无刷电机主轴（111）转动安装在无刷电机（109）上，螺旋桨（110）固定安装在无刷电机主轴（111）上，无刷电调（112）固定安装在舵机（103）上，LED灯（113）固定安装在横梁支撑架（101）上，横梁电机支架（115）固定安装在横梁支撑架（101）上，横梁电机（114）固定安装在横梁电机支架（115）上，吹风片（116）固定安装在横梁电机（114）转轴上，毒气检测装置底盘（117）固定安装在横梁支撑架（101）上，毒气检测装置（118）固定安装在毒气检测装置底盘（117）上，超声波底盘（121）固定安装在横梁支撑架（101）上，超声波发射器（119）固定安装在超声波底盘（121）上，超声波接收器（120）固定安装在超声波底盘（121）上。


3.根据权利要求1所示的一种农田农作物药物自动检测机器人，其特征在于：所述的双旋翼无人机上盖板模块（2）还包括圆柱形铜柱（202）、散热孔（203）、摄像头支架（204）、摄像头（205）、摄像头固定螺丝（206）、激光雷达发射器（207）、激光雷达接收器（208）、激光雷达上盖（209）、皮带（210）、激光雷达（211）、雷达驱动电机上盖（212）、雷达驱动电机（213）、太阳能板支架（214）、太阳能板X轴电机（215）、太阳能板（216）、圆盘齿轮（217）、圆盘（218）、太阳能板X轴电机支架（219）、激光雷达底板（220）、旋转齿轮（221）、太阳能板Z轴电机（222）和太阳能板Z轴电机支架（223），圆柱形铜柱（202）固定安装在上盖板支撑架（201）上，散热孔（203）固定安装在上盖板支撑架（201）上，摄像头支架（204）固定安装在上盖板支撑架（201）上，摄像头（205）固定安装在摄像头支架（204）上，摄像头固定螺丝（206）固定安装在摄像头（205）上，激光雷达（211）转动安装在激光雷达底板（220），激光雷达发射器（207）固定安装在激光雷达（211）上，激光雷达接收器（208）固定安装在激光雷达（211）上，激光雷达上盖（209）固定安装在激光雷达（211）上，激光雷达上盖（209）与皮带（210）形成皮带传动，雷达驱动电机上盖（212）与皮带（210）形成皮带传动，雷达驱动电机（213）固定安装在激光雷达底板（220）上，圆盘（218）转动安装在上盖板支撑架（201）上，圆盘齿轮（217）固定安装在圆盘（218）上，太阳能板X轴电机支架（219）固定安装在圆盘（218）上，太阳能板X轴电机（215）固定安装在太阳能板X轴电机支架（219）上，太阳能板支架（214）固定安装在太阳能板X轴电机（215）转轴上，太阳能板（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍轶楠，
申请(专利权)人：秦皇岛知为技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13