无人航空器及检查方法技术

一种无人航空器，其构成为在封闭空间内飞行，所述无人航空器具备：机体；推力产生机构，其构成为产生用于所述机体在空中飞行的推力；以及测长机构，其搭载于所述机体，所述测长机构具有：发送部，其构成为发送测定波；接收部，其构成为接收所述测定波的反射波；以及距离算出部，其构成为基于由所述接收部多次接收的、从所述发送部发送出的所述测定波的所述反射波，来算出与存在于所述封闭空间内的静止物之间的距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人航空器及检查方法
本公开涉及封闭空间的检查技术，特别涉及使用无人航空器的检查技术。
技术介绍
例如在火力发电厂中使用的锅炉等燃烧炉在运转开始后需要定期地停止运转，且需要作业者通过进入内部等来进行保养检查。在该保养检查时，需要使炉内的检查部位的位置(检查位置)明确，但燃烧炉的容量大而难以通过目视来正确地掌握检查位置。因此，以往存在通过利用卷尺对检查部位的高度位置及左右位置等进行测定并标记从而掌握检查位置的方法，但在该方法中，需要架设作业人员的脚手架或设置吊舱，而需要大量的劳力、成本以及查点期间。另一方面，在对室外的构造物进行的检查中，也存在通过使用无人机及GPS(GlobalPositioningSystem)而能够不需要架设脚手架的无人查点技术。但是，即使想要将该方法应用于锅炉、烟囱等构造物的内部的查点，由于来自卫星的电波不能到达，也不能基于GPS掌握飞行位置，而不能进行稳定的操纵。因此，难以将这样的查点技术应用于构造物的内部的查点。针对这样的课题，例如在专利文献1中公开了一种无人悬浮机(无人航空器)，该无人悬浮机搭载有距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人航空器，其构成为在封闭空产内飞行，/n所述无人航空器的特征在于，具备：/n机体；/n推力产生机构，其构成为产生用于所述机体在空中飞行的推力；以及/n测长机构，其搭载于所述机体，/n所述测长机构具有：/n发送部，其构成为发送测定波；/n接收部，其构成为接收所述测定波的反射波；以及/n距离算出部，其构成为基于由所述接收部多次接收的、从所述发送部发送出的所述测定波的所述反射波，来算出与存在于所述封闭空产内的静止物之产的距离。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190227 JP 2019-0334391.一种无人航空器，其构成为在封闭空产内飞行，
所述无人航空器的特征在于，具备：
机体；
推力产生机构，其构成为产生用于所述机体在空中飞行的推力；以及
测长机构，其搭载于所述机体，
所述测长机构具有：
发送部，其构成为发送测定波；
接收部，其构成为接收所述测定波的反射波；以及
距离算出部，其构成为基于由所述接收部多次接收的、从所述发送部发送出的所述测定波的所述反射波，来算出与存在于所述封闭空产内的静止物之产的距离。


2.根据权利要求1所述的无人航空器，其特征在于，
所述测长机构测定至少水平方向上的到所述静止物的距离。


3.根据权利要求1或2所述的无人航空器，其特征在于，
所述推力产生机构包括螺旋桨，
所述发送部包括水平发送部，所述水平发送部构成为在水平方向上发送所述测定波，
所述接收部包括水平接收部，所述水平接收部构成为接收从所述水平发送部发送出的所述测定波的所述反射波，
所述水平发送部以及所述水平接收部设置在比所述螺旋桨靠上方的位置。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的无人航空器，其特征在于，
所述发送部包括铅垂发送部，所述铅垂发送部构成为向铅垂方向的下方发送所述测定波，
所述接收部包括铅垂接收部，所述铅垂接收部构成为接收从所述铅垂发送部发送出的所述测定波的所述反射波。


5.根据权利要求4所述的无人航空器，其特征在于，
所述推力产生...

【专利技术属性】
技术研发人员：本田雅干，北村雅树，江口和树，桥本龙，
申请(专利权)人：三菱动力株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP