一种教学用超视距旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教学用超视距旋翼无人机，包括GPS装置、螺旋桨、机臂、抛投器、飞控和可调节立架，所述可调节立架上端固定在下中心板底部侧面，下中心板中部上方安装有飞控，机臂连接件上安装有机臂，电机座连接件上端设置有电机顶座，电机顶座上安装有电机，所述上中心板中部安装有上中心板盖板，且GPS支柱上端通过GPS顶座固定GPS装置。该教学用超视距旋翼无人机，便于装配、维修教学；起落架设计可控制收放角度，机臂可折叠设计，给予运输存放提供便利；飞控模块侧面设置信号接收器，通过地面控制平台，结合900MHz双向电台组成地面控制站系统，可实现视距外飞行，通过无线画面传输进行作业，以达到超视距无人机应用教学的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种教学用超视距旋翼无人机
本技术涉及教学设备领域，具体为一种教学用超视距旋翼无人机。
技术介绍
无人机产品逐渐被多行业领域开发应用，其中在航拍、电力巡检、地形测绘、广告宣传、飞行表演、农业植保等行业给予人们提供诸多便利，其产品功能被大众认可，应用范围也愈加广泛，多专业院校也开设无人机相关专业课程，在无人机教学中，由于需要示范及实训无人机在各行业的任务挂载操作，所以需求一种便捷更换任务载荷且载荷平台兼容性强的无人机设备，现有的无人机通过自带的无线通讯模块进行信号的接收控制，只能满足视距内飞行，脱离视距后无法进行有效的控制。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于克服
技术介绍
提出的问题，提供一种教学用超视距旋翼无人机。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种教学用超视距旋翼无人机，包括GPS装置、螺旋桨、机臂、抛投器、飞控和可调节立架，所述可调节立架上端固定在下中心板底部侧面，且下中心板中部下方通过多功能载荷板安装有抛投器，下中心板中部上方安装有飞控，且飞控侧面安装有接收机，下中心板上方固定有上中心板，且下中心板和上中心板之间的边角通过脚架折叠结构安装有机臂连接件，机臂连接件上安装有机臂，且机臂前端固定有电机座连接件，电机座连接件上端设置有电机顶座，且电机座连接件下端固定有电机底座，电机顶座上安装有电机，且电机上端固定有螺旋桨；所述可调节立架上设置的脚架折叠结构下端连接套固定在脚架上，连接套侧面铰接有两组连杆，且连接套上端通过三角连杆连接固定座，并且两组连杆连接固定座，同时固定座侧面通过拆卸结构的弹簧连接弹簧抱箍侧面；所述上中心板中部安装有上中心板盖板，且上中心板盖板侧面的上中心板上固定有GPS底座，GPS底座上安装GPS支柱，且GPS支柱上端通过GPS顶座固定GPS装置。优选的，所述螺旋桨包括桨架和桨架两侧固定的桨叶，且桨架安装的电机上端的输出轴上，并且螺旋桨为十五寸的两叶螺旋桨。优选的，所述机臂前端安装的机臂连接件以及可调节立架上设置的脚架三通均为PC材质，机臂前端连接的机臂连接件绕着与下中心板连接座向下转动，并且机臂连接件上端安装有机臂卡扣。优选的，所述下中心板和上中心板均为碳纤维材质的六边形结构，上中心板中部上端安装有上中心板盖板，且下中心板和上中心板的六角位置均安装有一组机臂，同时机臂为碳纤维材质管道结构。优选的，所述可调节立架包括脚架三通、弹簧抱箍、脚架、脚架折叠结构、脚架横轴以及减震棉，脚架上端的脚架折叠结构固定在下中心板上，且脚架中部安装有弹簧抱箍，并且弹簧抱箍下端通过脚架三通固定有脚架横轴，脚架横轴的两端均套置有减震棉。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该教学用超视距旋翼无人机，以教学适用为原则在结构上简化总体架构将机臂与动力系统、飞控系统、支撑机构模块化装配设计，便于装配、维修教学；起落架设计可控制收放角度，机臂可折叠设计，给予运输存放提供便利；上下中心板预留安装孔位，以便教学应用过程中可按需选配系统控制模块，并且飞控模块侧面设置信号接收器，通过地面控制平台，结合900MHz双向电台组成地面控制站系统，可实现视距外飞行，通过无线画面传输进行作业，以达到超视距无人机应用教学的作用。附图说明图1为本技术结构的正视示意图；图2为本技术结构的俯视示意图；图3为本技术结构的拆分示意图；图4为本技术结构的脚架折叠结构示意图。图中：1、GPS装置；2、GPS顶座；3、GPS支柱；4、GPS底座；5、螺旋桨；6、机臂；7、电机；8、电机顶座；9、电机座连接件；10、电机底座；11、脚架折叠结构；12、脚架；13、弹簧抱箍；14、脚架三通；15、抛投器；16、多功能载荷板；17、飞控；18、接收机；19、桨架；20、桨叶；21、减震棉；22、脚架横轴；23、机臂连接件；24、机臂卡扣；25、下中心板；26、上中心板；27、上中心板盖板；28、可调节立架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种教学用超视距旋翼无人机，包括GPS装置1、螺旋桨5、机臂6、抛投器15、飞控17和可调节立架28，可调节立架28上端固定在下中心板25底部侧面，且下中心板25中部下方通过多功能载荷板16安装有抛投器15，下中心板25中部上方安装有飞控17，且飞控17侧面安装有接收机18，下中心板25上方固定有上中心板26，且下中心板25和上中心板26之间的边角通过脚架折叠结构11安装有机臂连接件23，机臂连接件23上安装有机臂6，且机臂6前端固定有电机座连接件9，电机座连接件9上端设置有电机顶座8，且电机座连接件9下端固定有电机底座10，电机顶座8上安装有电机7，且电机7上端固定有螺旋桨5，上中心板26中部安装有上中心板盖板27，且上中心板盖板27侧面的上中心板26上固定有GPS底座4，GPS底座4上安装GPS支柱3，且GPS支柱3上端通过GPS顶座2固定GPS装置1，使GPS远离其他电子元件，避免其他电子元件对GPS电磁干扰，可调节立架28和机臂6均具有可折叠机构，折叠后可以放入箱子内，便于携带运输，并且飞控模块侧面设置单独安装的信号接收器，通过地面控制平台，结合900MHz双向电台组成地面控制站系统，可实现视距外飞行，通过无线画面传输进行作业，以达到超视距无人机应用教学的作用，螺旋桨5包括桨架19和桨架19两侧固定的桨叶20，且桨架19安装的电机7上端的输出轴上，并且螺旋桨5为十五寸的两叶螺旋桨，使得六组旋翼结构不会随意碰撞。机臂6前端安装的机臂连接件23以及可调节立架28上设置的脚架三通14均为PC材质，减震棉21的厚度大于脚架三通14下端的套管厚度，减震棉21为EPDM泡棉材质，机臂6前端连接的机臂连接件23绕着与下中心板25连接座向下转动，并且机臂连接件23上端安装有机臂卡扣24，保证机臂6可折叠，折叠后可以放入箱子内，便于携带运输，下中心板25和上中心板26均为碳纤维材质的六边形结构，上中心板26中部上端安装有上中心板盖板27，且下中心板25和上中心板26的六角位置均安装有一组机臂6，同时机臂6为碳纤维材质管道结构，六个螺旋桨呈六边形顶点位置分布，六个螺旋桨速度作为六个输入力，六个自由度的位置作为输出。六旋翼无人直升机的六个螺旋桨的旋转方向不尽相同，通过改变螺旋桨的速度来改变无人直升机的姿态和位置。可调节立架28包括脚架三通14、弹簧抱箍13、脚架12、脚架折叠结构11、脚架横轴22以及减震棉21，脚架12上端的脚架折叠结构11固定在下中心板25上，且脚架12中部安装有弹簧抱箍13，并且弹簧抱箍13下端通过脚架三通14固定有脚架横轴22，脚架横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教学用超视距旋翼无人机，包括GPS装置(1)、螺旋桨(5)、机臂(6)、抛投器(15)、飞控(17)和可调节立架(28)，其特征在于：所述可调节立架(28)上端固定在下中心板(25)底部侧面，且下中心板(25)中部下方通过多功能载荷板(16)安装有抛投器(15)，下中心板(25)中部上方安装有飞控(17)，且飞控(17)侧面安装有接收机(18)，下中心板(25)上方固定有上中心板(26)，且下中心板(25)和上中心板(26)之间的边角通过脚架折叠结构(11)安装有机臂连接件(23)，机臂连接件(23)上安装有机臂(6)，且机臂(6)前端固定有电机座连接件(9)，电机座连接件(9)上端设置有电机顶座(8)，且电机座连接件(9)下端固定有电机底座(10)，电机顶座(8)上安装有电机(7)，且电机(7)上端固定有螺旋桨(5)；/n所述可调节立架(28)上设置的脚架折叠结构(11)下端连接套固定在脚架(12)上，连接套侧面铰接有两组连杆，且连接套上端通过三角连杆连接固定座，并且两组连杆连接固定座，同时固定座侧面通过拆卸结构的弹簧连接弹簧抱箍(13)侧面；/n所述上中心板(26)中部安装有上中心板盖板(27)，且上中心板盖板(27)侧面的上中心板(26)上固定有GPS底座(4)，GPS底座(4)上安装GPS支柱(3)，且GPS支柱(3)上端通过GPS顶座(2)固定GPS装置(1)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种教学用超视距旋翼无人机，包括GPS装置(1)、螺旋桨(5)、机臂(6)、抛投器(15)、飞控(17)和可调节立架(28)，其特征在于：所述可调节立架(28)上端固定在下中心板(25)底部侧面，且下中心板(25)中部下方通过多功能载荷板(16)安装有抛投器(15)，下中心板(25)中部上方安装有飞控(17)，且飞控(17)侧面安装有接收机(18)，下中心板(25)上方固定有上中心板(26)，且下中心板(25)和上中心板(26)之间的边角通过脚架折叠结构(11)安装有机臂连接件(23)，机臂连接件(23)上安装有机臂(6)，且机臂(6)前端固定有电机座连接件(9)，电机座连接件(9)上端设置有电机顶座(8)，且电机座连接件(9)下端固定有电机底座(10)，电机顶座(8)上安装有电机(7)，且电机(7)上端固定有螺旋桨(5)；
所述可调节立架(28)上设置的脚架折叠结构(11)下端连接套固定在脚架(12)上，连接套侧面铰接有两组连杆，且连接套上端通过三角连杆连接固定座，并且两组连杆连接固定座，同时固定座侧面通过拆卸结构的弹簧连接弹簧抱箍(13)侧面；
所述上中心板(26)中部安装有上中心板盖板(27)，且上中心板盖板(27)侧面的上中心板(26)上固定有GPS底座(4)，GPS底座(4)上安装GPS支柱(3)，且GPS支柱(3)上端通过GPS顶座(2)固定GPS装置(1)。


2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：高月辉，刘德余，巩政，唐金祺，董兴函，
申请(专利权)人：山东步云航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37