本公开提供了一种喷水推进器的喷口装置，该喷口装置包括：连接喷管，具有连接端；转向喷管，包括相连的第一转向管段和第二转向管段，所述第一转向管段的中轴线和所述第二转向管段的中轴线具有不小于90度的夹角，所述第一转向管段可自转地连接在所述连接端上，且所述第一转向管段与所述连接端密封连通；驱动组件，位于所述连接喷管上，所述驱动组件被配置为驱动所述第一转向管段自转。本公开能快速控制两栖车辆进行转向和倒航，且在转向和倒航过程中，不会损失大量能量，保证两栖车辆的航速。
【技术实现步骤摘要】
喷水推进器的喷口装置
本公开涉及喷水推进装置
，特别涉及一种喷水推进器的喷口装置。
技术介绍
两栖车辆是一种不用舟桥、渡船等辅助设备便能自行在水上进行航行的车辆。两栖车辆通常采用喷水推进器作为水上航行的动力装置，由于两栖车辆需具备一定的越野越障能力，因此，喷水推进器等部件均布置在两栖车辆的车舱内部。安装喷水推进器的两栖车辆通常采用水门、倒车管道及边舵的方式实现转向和倒航。相关技术中，两栖车辆的喷水推进器包括：喷水推进器的尾喷管、倒车管道和水门，尾喷管贯穿两栖车辆的壳体且位于两栖车辆的尾部，水门用于可操控地封堵尾喷管的管口，倒车管道的一端和尾喷管的管壁连通，倒车管道的另一端延伸至两栖车辆的壳体，且倒车管道的管口朝向两栖车辆的两侧。在使用时，喷水推进器喷射出的水流能通过尾喷管喷出，从而对两栖车辆受到向前的作用力，以驱使两栖车辆前进；在需要倒航或转向时，控制水门关闭尾喷管的管口，以改变喷水推进器喷射出的水流的流向，使水流从倒车管道的管口喷出，以驱使两栖车辆转向或倒航。然而，该种喷水推进器的结构形式，采用关合水门方式，会使水流急剧转向，并且倒车管道的长度通常较长，会造成较大的能量损失，对两栖车辆的航速影响较大，且使两栖车辆的转向和倒航不够灵活，不便于使用。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种喷水推进器的喷口装置，能快速控制两栖车辆进行转向和倒航，且在转向和倒航过程中，不会损失大量能量，保证两栖车辆的航速。所述技术方案如下：本公开实施例提供了一种喷水推进器的喷口装置，所述喷口装置包括：连接喷管，具有连接端；转向喷管，包括相连的第一转向管段和第二转向管段，所述第一转向管段的中轴线和所述第二转向管段的中轴线具有不小于90度的夹角，所述第一转向管段可自转地连接在所述连接端上，且所述第一转向管段与所述连接端密封连通；驱动组件，位于所述连接喷管上，所述驱动组件被配置为驱动所述第一转向管段自转。在本公开实施例的一种实现方式中，所述第一转向管段和所述连接端之间设有回转组件，所述第一转向管段和所述连接端均与所述回转组件连接，所述回转组件被配置为允许所述第一转向管段相对于所述连接端自转。在本公开实施例的另一种实现方式中，所述回转组件包括转动内圈和转动外圈，所述转动内圈同轴活动设置在所述转动外圈内，且所述转动内圈与所述转动外圈轴向固定，所述第一转向管段和所述连接端中的一个与所述转动内圈同轴连接，所述第一转向管段和所述连接端中的另一个与所述转动外圈连接。在本公开实施例的另一种实现方式中，所述驱动组件包括：回转轴和动力构件，所述回转轴与所述动力构件传动连接，所述动力构件位于所述连接喷管上，所述动力构件用于驱动所述回转轴自转，所述回转轴位于所述转向喷管和所述连接喷管的内腔中，所述回转轴的第一端固定插装在所述转向喷管上，所述回转轴的第二端周向活动地插装在所述连接喷管上，所述回转轴的中轴线与所述第一转向管段的中轴线共线。在本公开实施例的另一种实现方式中，所述连接喷管的外壁面设有安装槽，所述安装槽的槽底设有延伸至所述连接喷管的内壁面的连接孔，所述回转轴的第二端穿过所述连接孔插装在所述安装槽内，所述动力构件位于所述安装槽内。在本公开实施例的另一种实现方式中，所述动力构件包括：回转齿轮、回转齿条和动力件，所述回转齿轮与所述回转齿条啮合，所述回转齿轮同轴套装在所述回转轴的第二端外，所述动力件用于驱动所述回转齿条沿所述回转齿条的延伸方向往复移动。在本公开实施例的另一种实现方式中，所述动力构件包括：回转蜗轮、回转蜗杆和动力件，所述回转蜗轮与所述回转蜗杆啮合，所述回转蜗轮同轴套装在所述回转轴的第二端外，所述动力件用于驱动所述回转蜗杆自转。在本公开实施例的另一种实现方式中，所述回转轴上套装有回转轴承，所述回转轴承位于所述连接孔内。在本公开实施例的另一种实现方式中，所述驱动组件包括：回转齿圈、传动齿轮和动力件，所述回转齿圈与所述传动齿轮啮合，所述动力件位于所述连接喷管上所述动力件用于驱动所述传动齿轮转动，所述回转齿圈同轴套装在所述第一转向管段外。在本公开实施例的另一种实现方式中，所述连接端的开口和所述第一转向管段的开口均为圆形口，所述连接端的开口与所述第一转向管段的开口直径相同，所述第一转向管段的开口与所述连接端的开口同轴。本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：本公开实施例提供喷口装置包括连接喷管、转向喷管和驱动组件，连接喷管的连接端和转向喷管的第一转向管段密封连接，并且，第一转向管段可以在连接端上对于连接端自转，也即转向喷管可以相对于连接喷管转动，由于转向喷管的第二转向管段和第一转向管段之间具有夹角，且第二转向管段和第一转向管段之间的夹角不小于90度，因此，转向喷管在相对于连接喷管转动的过程中，第二转向管段就能以第一转向管段的中轴线为中心360度的转动，也即转向喷管在转动的过程中，第二转向管段的开口就能朝向360度的各个方位。在使用过程中，连接喷管可以和喷水推进器的尾喷管连通，以将喷水推进器的水流引导至连接喷管，然后使水流经连接喷管的连接端输送到转向喷管。此时若需要转向或者倒航，通过驱动组件驱动第一转向管段自转，以使得第二转向管段的开口能朝向各个方位，从而使得从转向喷管喷射出来的水流流向各个方位，以驱使两栖车辆任意角度的转向或倒航。相较于采用水门闭合的方式使水流折返而造成大量能量损失的相关技术，本公开实施例中仅通过控制转向喷管相对于连接喷管转动，即可改变水流的流动方向，且水流的改变幅度更小，不会出现使水流折返的情况，因此能快速控制两栖车辆进行转向和倒航，且不影响两栖车辆的航速。并且，只需要控制转向喷管转动即可实现转动，控制流程更简单，使两栖车辆的转向和倒航更加灵活。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是相关技术提供的一种两栖车辆的简图；图2是本公开实施例提供的一种喷水推进器的喷口装置的结构示意图；图3是本公开实施例提供的一种喷水推进器的喷口装置的局部放大示意图；图4是本公开实施例提供的一种回转组件的结构示意图；图5是本公开实施例提供的一种安装槽和动力构件的装配示意图；图6是本公开实施例提供的一种驱动组件的结构示意图；图7是本公开实施例提供的一种两栖车辆的航行状态示意图；图8是本公开实施例提供的一种两栖车辆的航行状态示意图；图9是本公开实施例提供的一种两栖车辆的航行状态示意图；图10是本公开实施例提供的一种两栖车辆的航行状态示意图；图11是本公开实施例提供的一种两栖车辆的航行状态示意图；图12是本公开实施例提供的一种两栖车辆的航行状态示意图。图中各标记说明如下：A-壳体，B-喷水推进器，C-尾喷管，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种喷水推进器的喷口装置，其特征在于，所述喷口装置包括：/n连接喷管(1)，具有连接端(11)；/n转向喷管(2)，包括相连的第一转向管段(21)和第二转向管段(22)，所述第一转向管段(21)的中轴线和所述第二转向管段(22)的中轴线具有不小于90度的夹角，所述第一转向管段(21)可自转地连接在所述连接端(11)上，且所述第一转向管段(21)与所述连接端(11)密封连通；/n驱动组件(3)，位于所述连接喷管(1)上，所述驱动组件(3)被配置为驱动所述第一转向管段(21)自转。/n
【技术特征摘要】
1.一种喷水推进器的喷口装置，其特征在于，所述喷口装置包括：
连接喷管(1)，具有连接端(11)；
转向喷管(2)，包括相连的第一转向管段(21)和第二转向管段(22)，所述第一转向管段(21)的中轴线和所述第二转向管段(22)的中轴线具有不小于90度的夹角，所述第一转向管段(21)可自转地连接在所述连接端(11)上，且所述第一转向管段(21)与所述连接端(11)密封连通；
驱动组件(3)，位于所述连接喷管(1)上，所述驱动组件(3)被配置为驱动所述第一转向管段(21)自转。
2.根据权利要求1所述的喷口装置，其特征在于，所述第一转向管段(21)和所述连接端(11)之间设有回转组件(4)，所述第一转向管段(21)和所述连接端(11)均与所述回转组件(4)连接，所述回转组件(4)被配置为允许所述第一转向管段(21)相对于所述连接端(11)自转。
3.根据权利要求2所述的喷口装置，其特征在于，所述回转组件(4)包括转动内圈(41)和转动外圈(42)，所述转动内圈(41)同轴活动设置在所述转动外圈(42)内，且所述转动内圈(41)与所述转动外圈(42)轴向固定，所述第一转向管段(21)和所述连接端(11)中的一个与所述转动内圈(41)同轴连接，所述第一转向管段(21)和所述连接端(11)中的另一个与所述转动外圈(42)连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的喷口装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括：回转轴(31)和动力构件，所述回转轴(31)与所述动力构件传动连接，所述动力构件位于所述连接喷管(1)上，所述动力构件用于驱动所述回转轴(31)自转，
所述回转轴(31)位于所述转向喷管(2)和所述连接喷管(1)的内腔中，所述回转轴(31)的第一端固定插装在所述转向喷管(2)上，所述回转轴(31)的第二端周向活动地插装在所述连接喷管(1)上，所述回转轴(31)的中轴线与所述第一转向管段(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员：程哲，胡彬彬，关超，毛季，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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