差速器主动保护控制方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及差速器主动保护控制方法、装置、设备和存储介质。其中差速器主动保护控制方法，获取车辆的实时运行数据和牵引力控制系统TCS运行状态，所述实时运行数据包括车速和左右车轮的轮速差，所述TCS运行状态包括第一运行状态和开第二运行状态；在确定所述实时运行数据和所述TCS运行状态满足主动保护功能激活条件的情况下，获取所述轮速差所对应的驱动电机的最大允许输出扭矩值；根据所述最大允许输出扭矩值调节所述驱动电机的扭矩。差速器的主动保护功能激活，控制驱动电机调节扭矩，以使左右车轮的轮速差减小，进而降低差速器行星齿轮自传转速，实现差速器的主动保护，降低差速器失效的风险，节约了维修成本。

【技术实现步骤摘要】
差速器主动保护控制方法、装置、设备和存储介质
本公开涉及车辆
，尤其涉及一种差速器主动保护控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
电驱动车桥一般由驱动电机，电机控制器，传动齿轮和差速器组成。电驱动车桥工作过程中，驱动电机根据需求提供扭矩，由传动齿轮进行扭矩传递，最终通过差速器传递给左右半轴。当车辆在良好路面直线行驶时，左右车轮转速相同，差速器行星齿轮相对行星齿轮轴无自转。当左右车轮转速不同，差速器行星齿轮相对行星齿轮轴自转。极限状态为一侧车轮固定，另一侧离地，离地侧车轮以差速器壳体转速的2倍旋转，行星齿轮将高速自转，此工况容易发生差速器失效。现有技术方案，一般通过TCS(TractionControlSystem，牵引力控制系统)系统降低驱动扭矩并对打滑车轮施加制动力的方法减缓左右车轮转速差扩大，实现车辆平稳起步或脱困。存在问题如下：问题一：若TCS功能关闭，或TCS功能故障，车辆在打滑路面起步或脱困时，一旦发生左右车轮转速差较大，差速器行星齿轮将高速自转且该情况无法被有效抑制，容易引发差速器失效，增加维修成本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种差速器主动保护控制方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的实时运行数据和牵引力控制系统TCS运行状态，所述实时运行数据包括车速和左右车轮的轮速差，所述TCS运行状态包括第一运行状态和开第二运行状态；/n在确定所述实时运行数据和所述TCS运行状态满足主动保护功能激活条件的情况下，获取所述轮速差所对应的驱动电机的最大允许输出扭矩值；/n根据所述最大允许输出扭矩值调节所述驱动电机的实际最大允许输出扭矩值。/n

【技术特征摘要】
1.一种差速器主动保护控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆的实时运行数据和牵引力控制系统TCS运行状态，所述实时运行数据包括车速和左右车轮的轮速差，所述TCS运行状态包括第一运行状态和开第二运行状态；
在确定所述实时运行数据和所述TCS运行状态满足主动保护功能激活条件的情况下，获取所述轮速差所对应的驱动电机的最大允许输出扭矩值；
根据所述最大允许输出扭矩值调节所述驱动电机的实际最大允许输出扭矩值。


2.根据权利要求1所述的差速器主动保护控制方法，其特征在于，在根据所述最大允许输出扭矩值调节所述驱动电机的实际最大允许输出扭矩值之后，所述方法还包括：
在确定调节所述驱动电机的实际最大允许扭矩值后的所述实时运行数据和所述TCS运行状态数据满足主动保护功能退出条件的情况下，将所述驱动电机的实际最大允许输出扭矩值调节到所述驱动电机的最大扭矩能力值。


3.根据权利要求2所述的差速器主动保护控制方法，其特征在于，所述确定所述实时运行数据和所述TCS运行状态满足主动保护功能激活条件包括：包括满足第一条件且持续时间达到第一时间阈值；
所述第一条件包括：
所述TCS运行状态为第一运行状态，车速小于第一速度阈值，左右车轮的轮速差大于第一轮速差阈值，且车速信号和左右车轮的轮速差信号都可信。


4.根据权利要求3所述的差速器主动保护控制方法，其特征在于，所述根据所述最大允许输出扭矩调节所述驱动电机的实际最大允许输出扭矩的步骤具体包括：
在所述TCS运行状态为第一运行状态的情况下，控制所述驱动电机的实际最大允许输出扭矩值的变化速度，以使所述驱动电机的实际最大允许输出扭矩值的变化速度不大于第一预设变化速度阈值。


5.根据权利要求3所述的差速器主动保护控制方法，其特征在于，
所述确定调节所述驱动电机的实际最大允许扭矩值后的所述实时运行数据和所述TCS运行状态数据满足主动保护功能退出条件包括：满足第二条件，所述第二条件包括：
所述车速大于第二预设速度阈值；
或，所述轮速差小于第二轮速差阈值，所述第二轮速差阈值小于所述第一轮速差阈值，且持续时间达到第二时间阈值；
或，车轮信号不可信或轮速差信号不可信；
或，TCS的运行状态为开启且有效。


6.根据权利要求2所述的差速器主动保护控制方法，其特征在于，所述将所述驱动电机的实际最大允许输出扭矩值调节到所述驱动电机的最大扭矩能力值的步骤，具体包括：
在TCS运行状态为第一运行状态的情况下，控制所述驱动电机的实际最大允许输出扭矩值的变化速度，以使所述驱动电机的实际最大允许输出扭矩值的变化速度的绝对值不大于第二预设变化速度阈值。


7.根据权利要求2所述的差速器主动保护控制方法，其特征在于，所述确定所述实时运行数据和所述TCS运行状态满足主动保护功能激活条件包括：满足第三条件且持续时间达到第三时间阈值；
所述第三条件包括：
所述TCS运行状态为第二运行状态，车速小于第三速度阈值，所述轮速差大于第三轮速差阈值，车速信号和左右车轮的轮速差信号都可信，且所述驱动电机的扭矩值大于所述轮速差对应的驱动电机的最大允许输出扭矩值。


8.根据权利要求1所述的差速器主动保护控制方法，其特征在于，所述根据所述最大允许输出扭矩值调节所述驱动电机的扭矩，包括：
在TCS运行状态为第二运行状态的情况下，
确定第一扭矩参考值；
将所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：史伟奇，程永兴，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11