驱动电机的控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种驱动电机的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：分别从驱动电机的温度传感器和电动汽车的冷却系统获取驱动电机的第一温度和第二温度；在第一温度或第二温度大于安全温度时，检测温度传感器和冷却系统是否故障；在检测到温度传感器故障，且冷却系统无故障时，根据预设的限制功率控制驱动电机输出功率，以使电动汽车进入限功率行驶模式。由此，增加了对电机温度传感器自身故障的判断，规避因电机温度传感器自身故障而导致的整车行驶中动力丢失问题，提升了电动汽车的安全性，解决了相关技术中当驱动电机温度传感器故障后，电机控制器即切断动力，导致整车无法行驶的问题。

【技术实现步骤摘要】
驱动电机的控制方法、装置及车辆
本申请涉及车辆
，特别涉及一种驱动电机的控制方法、装置及车辆。
技术介绍
随着电动汽车的不断发展，人们对电动汽车的安全问题提出了越来越高的要求。作为电动汽车的动力系统，驱动系统的安全可靠直接关系到整车的安全，对于驱动电机来说，温度是和安全及使用寿命息息相关的一个重要因素。目前，驱动电机普遍采用内置温度传感器监测电机温度，当电机内置的温度传感器监测到电机温度异常时，通过电机控制器的控制策略，切断驱动电机的电流输入，使驱动电机停止工作，避免因电机温度过高而烧毁电机；当电动汽车正常行驶时，发生上述情况后，驱动电机停止工作，整车动力丢失，极易造成追尾等安全事故。并且，由于电机的温度传感器一般埋置在电机定子绕组端部或绕组内部，在电机的生产过程中，例如定子绕组整形、浸漆等，容易对温度传感器造成损伤，导致温度传感器自身故障，亟待解决。申请内容本申请提供一种驱动电机的控制方法、装置及车辆，以解决相关技术中当驱动电机温度传感器故障后，电机控制器即切断动力，导致整车无法行驶的问题题。本申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n分别从驱动电机的温度传感器和电动汽车的冷却系统获取所述驱动电机的第一温度和第二温度；/n在所述第一温度或所述第二温度大于安全温度时，检测所述温度传感器和所述冷却系统是否故障；以及/n在检测到所述温度传感器故障，且所述冷却系统无故障时，根据预设的限制功率控制所述驱动电机输出功率，以使所述电动汽车进入限功率行驶模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
分别从驱动电机的温度传感器和电动汽车的冷却系统获取所述驱动电机的第一温度和第二温度；
在所述第一温度或所述第二温度大于安全温度时，检测所述温度传感器和所述冷却系统是否故障；以及
在检测到所述温度传感器故障，且所述冷却系统无故障时，根据预设的限制功率控制所述驱动电机输出功率，以使所述电动汽车进入限功率行驶模式。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在检测到所述温度传感器无故障，且所述冷却系统故障时，控制所述电动汽车下电，以使所述电动汽车进入整车下电模式。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述第一温度与所述第二温度间的差值大于预设阈值时，检测所述温度传感器和所述冷却系统是否故障，以在所述温度传感器故障或者所述冷却系统故障时，控制所述电动汽车进入限功率行驶模式或者所述整车下电模式。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述温度传感器和所述冷却系统是否故障，包括：
分别获取所述温度传感器的当前采集时刻和上一采集时刻采集的温度，以在当前采集时刻和上一采集时刻采集的温度间的差值大于预设差值，出现温度跳变时，判定所述温度传感器故障；或者
从CAN网络获取所述冷却系统的异常信号，判定所述冷却系统故障。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的限制功率控制所述驱动电机输出功率，包括：
根据所述驱动电机的最大输出功率按照预设下降方式确定所述预设的限制功率。

【专利技术属性】
技术研发人员：姚学松，陈士刚，陶文勇，夏荣鑫，沙文瀚，杭孟荀，刘琳，陈亚莉，张杰，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34