电动汽车的稳定性控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种电动汽车的稳定性控制方法、装置及车辆，方法包括：检测电动汽车的加速度，并根据电动汽车的实际速度计算电动汽车的减速度；根据加速度和/或减速度识别电动汽车的实际姿态；根据实际姿态分别确定第一轮边电机和第二轮边电机的驱动扭矩和/或制动扭矩，并输出驱动扭矩和/或制动扭矩以控制每个轮边电机对应驱动轮的行驶状态。由此，解决了由于常规的前驱/后驱电机是基于传动轴的驱动，无法单独对左右侧的电机进行扭矩的控制的问题，采用电驱动系统的驱动和制动能力，并结合双轮毂电机对左右侧驱动力和制动力强度的独立控制能力，精确控制左右侧的轮边扭矩，大大提升车辆的控制稳定性。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车的稳定性控制方法、装置及车辆
本申请涉及车辆
，特别涉及一种电动汽车的稳定性控制方法、装置及车辆。
技术介绍
随着车辆电动化技术的发展，电驱动技术已经逐渐成熟，在传统的电动车辆中，通常是将前置或者后置的发动机系统改为电驱动系统，即电驱动的前驱或者后驱车型。相关技术中，驱动主要依靠发动机产生的驱动力，制动系统主要通过液压助力系统放大用户的制动踏板压力，如需要实现制动系统的自动控制，需要依托于ESP(ElectronicStabilityProgram，车身电子稳定系统)、Boost等复杂的电动化底盘系统，相对造价较高，并且由于常规的前驱/后驱电机是基于传动轴的驱动，无法单独对左右侧的电机进行扭矩的控制，亟待解决。申请内容本申请提供一种电动汽车的稳定性控制方法、装置及车辆，以解决相关技术中由于常规的前驱/后驱电机是基于传动轴的驱动，无法单独对左右侧的电机进行扭矩的控制的问题，采用电驱动系统的驱动和制动能力，并结合双轮毂电机对左右侧驱动力和制动力强度的独立控制能力，精确控制左右侧的轮边扭矩，大大提升车辆的控制稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车的稳定性控制方法，其特征在于，所述电动汽车具有第一轮边电机和第二轮边电机，其中，方法包括以下步骤：/n检测电动汽车的加速度，并根据所述电动汽车的实际速度计算所述电动汽车的减速度；/n根据所述加速度和/或所述减速度识别所述电动汽车的实际姿态；以及/n根据所述实际姿态分别确定所述第一轮边电机和所述第二轮边电机的驱动扭矩和/或制动扭矩，并输出所述驱动扭矩和/或所述制动扭矩以控制每个轮边电机对应驱动轮的行驶状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的稳定性控制方法，其特征在于，所述电动汽车具有第一轮边电机和第二轮边电机，其中，方法包括以下步骤：
检测电动汽车的加速度，并根据所述电动汽车的实际速度计算所述电动汽车的减速度；
根据所述加速度和/或所述减速度识别所述电动汽车的实际姿态；以及
根据所述实际姿态分别确定所述第一轮边电机和所述第二轮边电机的驱动扭矩和/或制动扭矩，并输出所述驱动扭矩和/或所述制动扭矩以控制每个轮边电机对应驱动轮的行驶状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
采集所述电动汽车的每个车轮的实际车速；
根据所述每个车轮的实际车速计算所述电动汽车的实际滑移率；
根据所述实际滑移率修正所述第一轮边电机和/或所述第二轮边电机的驱动扭矩和/或制动扭矩。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
比对所述每个轮边电机的实际转速、所述实际速度和/或每个驱动轮的实际车速以识别所述电动汽车是否存在异常；
若根据比对结果判定存在异常，则进行信号异常提醒的同时，控制所述电动汽车停止控制所述对应驱动轮的行驶状态。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输出所述驱动扭矩和/或所述制动扭矩以控制每个轮边电机对应驱动轮的行驶状态，包括：
检测是否存在转角信号；
在检测到存在所述转角信号时，基于所述转角信号调整处于转向内侧的轮边电机的降值和处于转向外侧的轮边电机的增值，以根据所述降值和所述增值调整对应轮边电机的输出扭矩。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际滑移率修正所述第一轮边电机和/或所述第二轮边电机的驱动扭矩和/或制动扭矩，包括：
根据所述转角信号生成所述电动汽车驱动侧的驱动扭矩配比；
基于所述驱动扭矩配比修正所述第一轮边电机和/或所述第二轮边电机的驱动扭矩和/或制动扭矩，并且在检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琳，章友京，陈士刚，夏荣鑫，姚意，凤志民，李庆国，沙文瀚，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34