丝印机收放板系统技术方案

本发明专利技术公开了一种丝印机收放板系统，包括：上料架，用于层叠放置多块PCB板；中转定位台，包括底座、导向杆、滑动支撑块和固定支撑块；丝印机，包括用于定位放置PCB板的丝印台面；下料架，设置有多个竖直的插置槽，多个插置槽水平间隔排列；搬运机构，包括机械手和安装于机械手上的抓取装置，抓取装置可抓取或释放PCB板，机械手可带动抓取装置往返于中转定位台与上料架、丝印台面、插置槽之间。本收放板系统能够适应不同尺寸的PCB板，保证PCB板每次放置到丝印台面上的位置统一，印刷精度非常高，由于第一支撑斜面和第二支撑斜面仅与PCB板的边沿接触，不会沾上已塞孔完成的PCB板上的油墨，整个过程实现全自动化，非常高效。

【技术实现步骤摘要】
丝印机收放板系统
本专利技术涉及丝网印刷
，特别涉及丝印机收放板系统。
技术介绍
丝网印刷技术或者简称丝印技术具有悠久的历史及较为成熟的自动化方案，因此广泛地应用在各行各业中，也对印刷精度的要求较来越高了。在对PCB板进行真空塞孔前，由于从上料架移取PCB板的位置和角度并不统一，导致PCB板放置在丝印台面上的位置差异较大，需要大量时间用来对位调整丝印位置；即使有的丝印台面上设置有PCB板的辅助定位位置，移取PCB板时也难以准确地放入该辅助定位位置内，从而导致生产效率低，也影响印刷精度；此外，真空塞孔完成的PCB板还需要精准地插入下料架的插置槽内，因此，急需一套丝印机收放板系统。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种丝印机收放板系统，能够在各环节自动收取及放置PCB板，而且能够实现精准定位的功能。根据本专利技术实施例的丝印机收放板系统，包括：上料架，用于层叠放置多块PCB板；中转定位台，包括底座、导向杆、滑动支撑块和固定支撑块，所述导向杆倾斜地设置于所述底座上，所述滑动支撑块滑动连接所述导向杆，所述滑动支撑块具有与所述导向杆相平行的第一支撑斜面，所述固定支撑块安装于所述底座上靠近所述导向杆下端的位置，具有第二支撑斜面和定位斜面，所述第二支撑斜面与所述第一支撑斜面处于同一平面内，所述第二支撑斜面和所述定位斜面垂直相交；丝印机，包括用于定位放置所述PCB板的丝印台面；下料架，设置有多个竖直的插置槽，多个所述插置槽水平间隔排列；搬运机构，包括机械手和安装于所述机械手上的抓取装置，所述抓取装置可抓取或释放所述PCB板，所述机械手可带动所述抓取装置往返于所述中转定位台与所述上料架、所述丝印台面、所述插置槽之间。至少具有如下有益效果：本收放板系统通过设置中转定位台，根据PCB板的长度调节滑动支撑块在导向杆上的位置，使滑动支撑块与定位斜面的距离略小于PCB板的长度，能够适应不同尺寸的PCB板，在工作过程中，机械手先带动抓取装置逐个抓取上料架上层叠的PCB板，由于PCB板层叠放置，每次抓取到的PCB板的位置和角度并不统一，一旦PCB板被机械手转移放置在第一支撑斜面和第二支撑斜面上，依靠处于同一平面内的第一支撑斜面和第二支撑斜面共同支撑，PCB板能够依靠自重使其下端面抵落在定位斜面上，定位斜面能够有效地对PCB板在长度方向上进行精准定位，然后可以通过抓取装置再移取走PCB板并被机械手转移到丝印台面，保证PCB板每次放置到丝印台面上的位置统一，印刷精度非常高，待真空塞孔完成后，机械手再带动抓取装置将PCB板转移到中转定位台上并再一次进行定位，由于第一支撑斜面和第二支撑斜面仅与PCB板的边沿接触，不会沾上已塞孔完成的PCB板上的油墨，最后再将PCB板转移到插置槽内并晾置，整个过程实现全自动化，非常高效。根据本专利技术的一些实施例，所述抓取装置包括安装架、侧夹组件、托夹组件和吸盘组件，所述侧夹组件相对于第一方向安装于所述安装架的一端，所述侧夹组件包括至少一对沿第三方向间隔且相对设置的夹爪，一对所述夹爪用于沿所述第三方向夹持所述PCB板，所述托夹组件相对于所述第三方向安装于所述安装架的一端，所述托夹组件包括至少一对沿第二方向间隔设置的夹持单元，所述夹持单元可相对所述安装架沿所述第二方向移动，所述夹持单元用于沿所述第三方向夹持所述PCB板，所述吸盘组件相对于所述第三方向安装于所述安装架的另一端，所述吸盘组件包括多个吸盘，多个所述吸盘处于垂直于所述第三方向的同一平面内，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。根据本专利技术的一些实施例，所述丝印台面在对应所述PCB板的边沿处开设有第一避让槽，所述夹持单元包括固定夹板和气缸，所述固定夹板可伸入所述第一避让槽内，所述气缸的活塞杆可沿所述第三方向伸缩以配合所述固定夹板夹持所述PCB板，所述固定夹板相比所述气缸的活塞杆在所述第三方向上远离所述安装架。根据本专利技术的一些实施例，所述固定支撑块设置有V型槽，所述V型槽由所述第二支撑斜面和所述定位斜面围成，所述固定支撑块在所述V型槽的下方开设有第二避让槽，所述第二避让槽与所述V型槽相连通。根据本专利技术的一些实施例，所述滑动支撑块在对应所述第二避让槽的位置处开设有第三避让槽。根据本专利技术的一些实施例，所述安装架包括主支架以及两个相对于所述第二方向分别安装于所述主支架的两端的侧支架，每个所述侧支架相对所述主支架在所述第二方向上的位置可调。根据本专利技术的一些实施例，所述托夹组件包括四个呈矩阵分布的所述夹持单元，其中两个所述夹持单元沿所述第一方向间隔设置于其中一个所述侧支架上，另外两个所述夹持单元沿所述第一方向间隔设置于另外一个所述侧支架上，所述夹持单元可相对所述侧支架沿所述第二方向移动。根据本专利技术的一些实施例，部分所述吸盘安装于所述主支架上，其余所述吸盘安装于两个所述侧支架上。根据本专利技术的一些实施例，所述主支架弹性连接有主底板，部分所述吸盘分布于所述主底板上，每个所述侧支架弹性连接有侧底板，其余所述吸盘分布于两个所述侧底板上。根据本专利技术的一些实施例，所述侧夹组件包括两对所述夹爪，其中一对所述夹爪与另一对所述夹爪沿所述第二方向间隔设置于所述主支架上。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本专利技术实施例中的中转定位台的结构示意图；图4为本专利技术实施例中的中转定位台的侧视图；图5为本专利技术实施例中的抓取装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例中的抓取装置的主视图；图7为本专利技术实施例在侧夹组件转移PCB板时的局部结构示意图；图8为本专利技术实施例在托夹组件和吸盘组件转移PCB板时的局部结构示意图；图9为本专利技术实施例中的下料架的结构示意图。附图标记：PCB板1、上料架2、中转定位台3、底座31、导向杆32、滑动支撑块33、第一支撑斜面331、第三避让槽332、固定支撑块34、第二支撑斜面341、定位斜面342、V型槽343、第二避让槽344、丝印机4、丝印台面41、第一避让槽42、下料架5、插置槽51、机械手6、抓取装置7、安装架71、主支架711、侧支架712、主底板713、侧底板714、侧夹组件72、夹爪721、托夹组件73、夹持单元731、固定夹板7311、气缸7312、活塞杆7313、吸盘组件74、吸盘741。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、第一方向、第二方向、第三方向等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.丝印机收放板系统，其特征在于，包括：/n上料架，用于层叠放置多块PCB板；/n中转定位台，包括底座、导向杆、滑动支撑块和固定支撑块，所述导向杆倾斜地设置于所述底座上，所述滑动支撑块滑动连接所述导向杆，所述滑动支撑块具有与所述导向杆相平行的第一支撑斜面，所述固定支撑块安装于所述底座上靠近所述导向杆下端的位置，具有第二支撑斜面和定位斜面，所述第二支撑斜面与所述第一支撑斜面处于同一平面内，所述第二支撑斜面和所述定位斜面垂直相交；/n丝印机，包括用于定位放置所述PCB板的丝印台面；/n下料架，设置有多个竖直的插置槽，多个所述插置槽水平间隔排列；/n搬运机构，包括机械手和安装于所述机械手上的抓取装置，所述抓取装置可抓取或释放所述PCB板，所述机械手可带动所述抓取装置往返于所述中转定位台与所述上料架、所述丝印台面、所述插置槽之间。/n

【技术特征摘要】
1.丝印机收放板系统，其特征在于，包括：
上料架，用于层叠放置多块PCB板；
中转定位台，包括底座、导向杆、滑动支撑块和固定支撑块，所述导向杆倾斜地设置于所述底座上，所述滑动支撑块滑动连接所述导向杆，所述滑动支撑块具有与所述导向杆相平行的第一支撑斜面，所述固定支撑块安装于所述底座上靠近所述导向杆下端的位置，具有第二支撑斜面和定位斜面，所述第二支撑斜面与所述第一支撑斜面处于同一平面内，所述第二支撑斜面和所述定位斜面垂直相交；
丝印机，包括用于定位放置所述PCB板的丝印台面；
下料架，设置有多个竖直的插置槽，多个所述插置槽水平间隔排列；
搬运机构，包括机械手和安装于所述机械手上的抓取装置，所述抓取装置可抓取或释放所述PCB板，所述机械手可带动所述抓取装置往返于所述中转定位台与所述上料架、所述丝印台面、所述插置槽之间。


2.根据权利要求1所述的丝印机收放板系统，其特征在于，所述抓取装置包括安装架、侧夹组件、托夹组件和吸盘组件，所述侧夹组件相对于第一方向安装于所述安装架的一端，所述侧夹组件包括至少一对沿第三方向间隔且相对设置的夹爪，一对所述夹爪用于沿所述第三方向夹持所述PCB板，所述托夹组件相对于所述第三方向安装于所述安装架的一端，所述托夹组件包括至少一对沿第二方向间隔设置的夹持单元，所述夹持单元可相对所述安装架沿所述第二方向移动，所述夹持单元用于沿所述第三方向夹持所述PCB板，所述吸盘组件相对于所述第三方向安装于所述安装架的另一端，所述吸盘组件包括多个吸盘，多个所述吸盘处于垂直于所述第三方向的同一平面内，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。


3.根据权利要求2所述的丝印机收放板系统，其特征在于，所述丝印台面在对应所述PCB板的边沿处开设有第一避让槽，所述夹持单元包括固定夹板和气缸，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥力，
申请(专利权)人：珠海镇东有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44