智能安全座椅及控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能安全座椅及控制系统,包括底座、椅背、四连杆机构，所述四连杆机构安装在所述底座上，所述椅背通过第一驱动装置连接在所述底座上，所述四连杆机构包括与第二驱动装置相连的第一连杆、与第一连杆相连的第二连杆以及与所述第二连杆相连的第三连杆和第四连杆，在所述第一连杆的带动下，所述第三连杆与所述第四连杆绕所述底座旋转；所述底座包括第一底座和第二底座，所述第一底座上设有滑杆和支撑杆，所述第二底座上设有导轨和万向轮，所述滑杆沿所述导轨移动，当所述滑杆在第一位置时，所述支撑杆接触地面，当所述滑杆在第二位置时，所述万向轮接触地面。本实用新型专利技术省力，且安全性高。

【技术实现步骤摘要】
智能安全座椅及控制系统
本技术涉及智能家居的
，尤其是指一种智能安全座椅及控制系统。
技术介绍
当今社会独居老人问题愈发严峻，老年人在家中独自生活起居面临很多困难。因此能够方便老年人生活的机械设备有广阔的市场应用。由于老年人面对最普遍的问题就是腿脚不便，严重限制了老年人外出活动以及在家行走的机会，使得老年人被局限在家中，随着时间的积累，必将影响老年人的精神状态，从而影响生命健康。另外，对于腿脚不灵活的人也存在同样的问题。因此如何开发一款使用者在坐下、躺下和站立时不需要主动施力，能够提高使用者的生活水平和安全性的装置就显得颇为重要。
技术实现思路
为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中需要使用者主动施力，且安全性差的问题，从而提供一种不需要主动施力，能够提高使用者的生活水平和安全性的智能安全座椅及控制系统。为解决上述技术问题，本技术的一种智能安全座椅，包括底座、椅背、四连杆机构，所述四连杆机构安装在所述底座上，所述椅背通过第一驱动装置连接在所述底座上，所述四连杆机构包括与第二驱动装置相连的第一连杆、与第一连杆相连的第二连杆以及与所述第二连杆相连的第三连杆和第四连杆，在所述第一连杆的带动下，所述第三连杆与所述第四连杆绕所述底座旋转；所述底座包括第一底座和第二底座，所述第一底座上设有滑杆和支撑杆，所述第二底座上设有导轨和万向轮，所述滑杆沿所述导轨移动，当所述滑杆在第一位置时，所述支撑杆接触地面，当所述滑杆在第二位置时，所述万向轮接触地面。在本技术的一个实施例中，还包括脚垫装置，所述脚垫装置通过连接杆连接至所述椅背上。在本技术的一个实施例中，所述脚垫装置包括与所述连接杆相连的连接支撑杆以及与所述连接支撑杆相连的脚踏杆。在本技术的一个实施例中，所述第一底座上设有椅身，所述四连杆机构安装在所述椅身上。在本技术的一个实施例中，所述第三连杆和第四连杆通过定位销安装在所述椅身上。在本技术的一个实施例中，所述第一连杆与所述第二连杆之间、所述第二连杆与所述第三连杆和第四连杆之间均通过合页相连。在本技术的一个实施例中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均采用直线行程电机。本技术还提供了一种智能安全控制系统，包括控制装置、压力传感器以及上述任意一项所述的智能安全座椅，且所述控制装置与所述压力传感器相连，所述压力传感器设置在所述智能安全座椅上。在本技术的一个实施例中，所述控制装置包括单片机和电阻应变片，所述单片机对所述电阻应变片进行AD采样，通过电压信号的变换测量压力的变换。在本技术的一个实施例中，所述控制装置还包括H桥驱动电路，所述H桥驱动电路配合所述单片机发出的PWM控制信号实现对电机转速及转向的控制。本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本技术所述的智能安全座椅及控制系统，结构简单、合理，生产制作容易，使用操作方便的特点；另外也可通过信号传输装置遥控各个运动单元，在保证安全性的同时，可根据需要实现多重功能。相比于传统的轮椅，它具有更大的便利性，它可协助使用者实现坐下、站立的动作，十分地省力；在不需要移动时，它还可以固定在地面上且不发生滑移，保证了安全性。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1是本技术智能安全座椅的立体图；图2是本技术支撑人体辅助坐下时四连杆结构的示意图；图3是本技术支撑人体辅助站立时四连杆机构的示意图；图4是本技术可调升降装置结构的分解示意图；图5是本技术椅背支持装置的示意图。说明书附图标记说明：10-底座，11-第一底座，11A-滑杆，11B-支撑杆，11C-椅身，12-第二底座，12A-导轨，12B-万向轮，20-椅背，30-四连杆机构，31-第一连杆，32-第二连杆，33-第三连杆，34-第四连杆，40-第一驱动装置，50-脚垫装置，51-连接杆。具体实施方式实施例一如图1至图5所示，本实施例提供一种智能安全座椅，包括底座10、椅背20、四连杆机构30，所述四连杆机构30安装在所述底座10上，所述椅背20通过第一驱动装置40连接在所述底座10上，所述四连杆机构30包括与第二驱动装置相连的第一连杆31、与第一连杆31相连的第二连杆32以及与所述第二连杆32相连的第三连杆33和第四连杆34，在所述第一连杆31的带动下，所述第三连杆33与所述第四连杆34绕所述底座旋转；所述底座10包括第一底座11和第二底座12，所述第一底座11上设有滑杆11A和支撑杆11B，所述第二底座12上设有导轨12A和万向轮12B，所述滑杆11A沿所述导轨12A移动，当所述滑杆11A在第一位置时，所述支撑杆11B接触地面，当所述滑杆11A在第二位置时，所述万向轮12B接触地面。本实施例所述智能安全座椅，包括底座10、椅背20、四连杆机构30，所述四连杆机构30安装在所述底座10上，所述椅背20通过第一驱动装置40连接在所述底座10上，从而有利于调整所述椅背20的位置，再不需要施力的情况下，方便使用者轻松躺下，所述四连杆机构30包括与第二驱动装置相连的第一连杆31、与第一连杆31相连的第二连杆32以及与所述第二连杆32相连的第三连杆33和第四连杆34，在所述第一连杆31的带动下，所述第三连杆33与所述第四连杆34绕所述底座旋转，从而可以方便使用者调整座椅的位置，方便坐下或者站立；所述底座10包括第一底座11和第二底座12，所述第一底座11上设有滑杆11A和支撑杆11B，所述第二底座12上设有导轨12A和万向轮12B，所述滑杆11A沿所述导轨12A移动，当所述滑杆11A在第一位置时，所述支撑杆11B接触地面，此时，座椅不能移动，方便使用者坐下或者站立，当所述滑杆11A在第二位置时，所述万向轮12B接触地面，此时，所述座椅可以移动，方便老人或腿脚不灵活使用者的活动，整个过程，使用者不需要主动施力，能够提高使用者的生活水平和安全性。所述智能安全座椅还包括脚垫装置50，所述脚垫装置50通过连接杆51连接至所述椅背20上，从而可以通过调节所述椅背20的位置时，同时调整所述脚垫50的位置。所述脚垫装置50包括与所述连接杆51相连的连接支撑杆以及与所述连接支撑杆相连的脚踏杆，所述脚踏杆用于支撑使用者的脚步重量。所述第一底座11上设有椅身11C，所述四连杆机构30安装在所述椅身11C上，从而有利于辅助使用者坐立。所述第三连杆33和第四连杆34通过定位销安装在所述椅身11C上，从而有利于保证所述四连杆机构30绕所述椅身11C旋转。所述第一连杆31与所述第二连杆32之间、所述第二连杆32与所述第三连杆33和第四连杆34之间均通过合页相连，从而有利于实现通过所述第一连杆31的运动带动所述第三连杆33和第四连杆34的运动。本实施例中，所述支撑杆11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能安全座椅，其特征在于：包括底座、椅背、四连杆机构，所述四连杆机构安装在所述底座上，所述椅背通过第一驱动装置连接在所述底座上，所述四连杆机构包括与第二驱动装置相连的第一连杆、与第一连杆相连的第二连杆以及与所述第二连杆相连的第三连杆和第四连杆，在所述第一连杆的带动下，所述第三连杆与所述第四连杆绕所述底座旋转；所述底座包括第一底座和第二底座，所述第一底座上设有滑杆和支撑杆，所述第二底座上设有导轨和万向轮，所述滑杆沿所述导轨移动，当所述滑杆在第一位置时，所述支撑杆接触地面，当所述滑杆在第二位置时，所述万向轮接触地面。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能安全座椅，其特征在于：包括底座、椅背、四连杆机构，所述四连杆机构安装在所述底座上，所述椅背通过第一驱动装置连接在所述底座上，所述四连杆机构包括与第二驱动装置相连的第一连杆、与第一连杆相连的第二连杆以及与所述第二连杆相连的第三连杆和第四连杆，在所述第一连杆的带动下，所述第三连杆与所述第四连杆绕所述底座旋转；所述底座包括第一底座和第二底座，所述第一底座上设有滑杆和支撑杆，所述第二底座上设有导轨和万向轮，所述滑杆沿所述导轨移动，当所述滑杆在第一位置时，所述支撑杆接触地面，当所述滑杆在第二位置时，所述万向轮接触地面。


2.根据权利要求1所述的智能安全座椅，其特征在于：还包括脚垫装置，所述脚垫装置通过连接杆连接至所述椅背上。


3.根据权利要求2所述的智能安全座椅，其特征在于：所述脚垫装置包括与所述连接杆相连的连接支撑杆以及与所述连接支撑杆相连的脚踏杆。


4.根据权利要求1或3所述的智能安全座椅，其特征在于：所述第一底座上设有椅身，所述四连杆机构安装在所述椅身上。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：江星星，骆余波，沈长青，侯天祥，牟洪林，王俊，杜贵府，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32