一种床旁触摸式超声设备制造技术

一种床旁触摸式超声设备，包括触控装置、台车和浮动装置，触控装置包括触摸显示屏，浮动装置包括第一链式臂，第一链式臂包括至少两个依次通过第一转轴首尾相接的关节。由于触控装置通过可平面浮动的浮动装置安装在支撑装置上，医生能够在床旁直接操作触控装置对患者进行超声检测；浮动装置包括由多个关节串联而成的链式臂，触控装置通过式臂实现平面内大范围移动，浮动装置在展开状态下，医生能够跨床操作触控装置；本床旁触摸式超声设备相比现有超声设备，省去了控制面板及其相关连接部件，结构轻小，适用更小的使用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种床旁触摸式超声设备
本技术涉及医疗器械设备领域，具体涉及一种床旁触摸式超声设备。
技术介绍
随着超声产品往集成化，轻便化发展，触摸式超声产品运运而生。基于POC应用场景，大多数情况下医生都需要通过跨床操作超声设备。医护人员在使用触摸式超声时，往往基于操作、诊断、治疗的需要，并结合不同身高医生上对视觉舒适性需要要求在工作中可以调节显示设备触摸式超声与操作者视线之间的位置关系，要求显示设备能够按照灵活运动，即可以实现上下升降、前后移动、左右移动，左右转动等操作(全浮动操作)，从而可以满足触摸式超声能根据操作者的意图可以自由进行运动调节。但是目前市场上大部分触摸式超声设备和支撑装置之间的连接是无支臂的铰接，或者是单臂结构的连接，触摸显示屏可活动的范围较小，这些触摸式超声设备操作起来非常不便利。
技术实现思路
本技术提供了一种具有较大浮动范围的床旁触摸式超声设备。一种实施例中提供一种床旁触摸式超声设备，包括支撑装置、浮动装置、触控装置；所述浮动装置包括第一链式臂，所述第一链式臂包括至少两个依次通过第一转轴首尾相接的关节，所述第一链式臂具有第一端和第二端，所述第一链式臂的第一端与所述支撑装置转动连接，以使得所述浮动装置能够相对所述支撑装置转动；所述触控装置包括触摸显示屏，所述触摸显示屏用于显示超声图像以及接收触控指令的输入，所述第一链式臂的第二端与所述触控装置连接，以使得所述触控装置能够和所述浮动装置一起移动；其中，所述浮动装置具有伸展状态，在所述伸展状态下，位于床的与所述床旁触摸式超声设备相对的另一侧的用户能够触碰到所述触控装置。一种实施例中，所述浮动装置还具有弯曲状态，在所述弯曲状态下，位于床的与所述床旁触摸式超声设备相对的另一侧的用户不能触碰到所述触控装置。一种实施例中，所述关节具有第一端和第二端，所述关节的第一端设有凸起，所述关节的第二端设有凹槽，所述关节的凸起通过所述第一转轴可转动的连接在相邻所述关节的凹槽内。一种实施例中，所述关节之间具有预设的转动角度，所述转动角度不大于180°。一种实施例中，所述凹槽的上下两端具有弧形凸面，所述凸起的上下两端具有弧形凹面，所述弧形凸面可转动地与所述弧形凹面连接，所述弧形凹面的两端用于限位所述关节摆动的转动角度。一种实施例中，床旁触摸式超声设备还包括输入设备，所述输入设备包括按键、旋钮和轨迹球中的至少一种。一种实施例中，所述浮动装置还包括连接件，所述连接件的第一端与所述第一链式臂的第二端连接，所述连接件的第二端与所述触控装置连接。一种实施例中，所述连接件的第一端通过第二转轴与所述第一链式臂的第二端，所述触控装置与所述连接件能够一起相对于第一链式臂的第二端转动。一种实施例中，所述连接件的第二端通过第三转轴与所述触控装置可转动地连接。一种实施例中，所述第一转轴和第二转轴成垂直于水平面方向设置，所述第三转轴成水平方向设置。一种实施例中，所述第一转轴，所述第二转轴，所述第三转轴中的至少一个转轴包括阻尼轴和阻尼轴固定板，其中，所述阻尼固定板和所述阻尼轴之间安装有弹性体。一种实施例中，所述第三转轴包括阻尼轴和阻尼轴固定板，所述阻尼轴的中部穿设在所述连接件的第二端，所述阻尼轴的两端安装有所述阻尼轴固定板，所述阻尼轴固定板与所述触控装置固定连接。一种实施例中，所述浮动装置还包括第二链式臂，所述第二链式臂包括至少两个依次通过第一转轴首尾相接的关节，所述第二链式臂具有第一端和第二端，所述第二链式臂的第一端与所述支撑装置连接，所述第二链式臂的第二端与所述触控装置连接。一种实施例中，所述浮动装置还包括连接臂，所述连接臂具有第一端和第二端，所述第二端相对所述第一端可升降移动，所述连接臂的第一端通过第四转轴与所述支撑装置可转动地的连接，所述连接臂的第二端与通过第五转轴与所述第一链式臂的第一端连接；所述触控装置和所述第一链式臂能够一起相对支撑装置升降。一种实施例中，所述触控装置还包括支架，所述触摸显示屏安装在所述支架上，所述支架通过第三转轴与所述浮动装置可转动地连接。一种实施例中，所述支撑装置包括固定柱和移动柱，所述移动柱可升降地安装在所述固定柱上，所述移动柱与所述第一链式臂的第一端可转动地连接。一种实施例中，所述支撑装置还包括升降驱动组件，用以驱动移动柱相对于固定柱移动。一种实施例中，床旁触摸式超声设备还包括控制装置,所述控制装置用于对所述触控装置进行控制，所述控制装置安装在所述触控装置或所述浮动装置或所述支撑装置的任意一个位置，或者，所述控制装置安装在所述触控装置、所述浮动装置以及支撑装置外的其它设备上，或者所述控制装置与所述触控装置一体化设置。一种实施例中，床旁触摸式超声设备还包括探头扩展器，其用于对接超声探头，所述控制装置与所述探头扩展器信号连接，所述探头扩展器安装在所述支撑装置或所述触控装置或所述浮动装置的任意一个位置。一种实施例中，所述控制装置具有无线连接模块，所述控制装置通过所述无线连接模块与超声探头无线连接。一种实施例中，提供一种床旁触摸式超声设备，包括支撑装置、浮动装置和触控装置；所述浮动装置包括至少一个链式臂，每个所述链式臂包括至少两个首尾相接的关节，每个所述链式臂具有第一端和第二端，所述第一端与所述支撑装置转动连接，以使得所述浮动装置能够相对所述支撑装置转动；所述第二端与所述触控装置连接，以使得所述触控装置能够和所述浮动装置一起移动。依据上述实施例的床旁触摸式超声设备，由于触控装置通过可平面浮动的浮动装置安装在支撑装置上，医生能够在床旁直接操作触控装置对患者进行超声检测；浮动装置包括由多个关节串联而成的链式臂，触控装置通过式臂实现平面内大范围移动，浮动装置在展开状态下，医生能够跨床操作触控装置；本床旁触摸式超声设备相比现有超声设备，省去了控制面板及其相关连接部件，结构轻小，适用更小的使用空间。附图说明图1为一种实施例中床旁触摸式超声设备的收缩状态示意图；图2为一种实施例中床旁触摸式超声设备的伸出状态示意图；图3为一种实施例中触控装置的结构示意图；图4为一种实施例中浮动装置的结构示意图；图5为一种实施例中浮动装置的摆动示意图；图6为一种实施例中浮动装置的局部结构示意图；图7为一种实施例中浮动装置的结构示意图；图8为一种实施例中浮动装置的结构示意图；图9为一种实施例中第二升降臂的分解图；图10为一种实施例中第二升降臂的剖视图；图11为一种实施例中第二升降臂的部分剖视图；图12为一种实施例中第二升降臂的受力分析图；图13为一种实施例中支撑装置的结构示意图；图14为一种实施例中支撑装置的侧视图；图15a为一种实施例中床旁触摸式超声设备的后视图；图15b为一种实施例中床旁触摸式超声设备的侧视图；图16a为一种实施例中床旁触摸式超声本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种床旁触摸式超声设备，其特征在于，包括支撑装置、浮动装置和触控装置；/n所述浮动装置包括第一链式臂，所述第一链式臂包括至少两个依次通过第一转轴首尾相接的关节，所述第一链式臂具有第一端和第二端，所述第一链式臂的第一端与所述支撑装置转动连接，以使得所述浮动装置能够相对所述支撑装置转动；/n所述触控装置包括触摸显示屏，所述触摸显示屏用于显示超声图像以及接收触控指令的输入，所述第一链式臂的第二端与所述触控装置连接，以使得所述触控装置能够和所述浮动装置一起移动；/n其中，所述浮动装置具有伸展状态，在所述伸展状态下，位于床的与所述床旁触摸式超声设备相对的另一侧的用户能够触碰到所述触控装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种床旁触摸式超声设备，其特征在于，包括支撑装置、浮动装置和触控装置；
所述浮动装置包括第一链式臂，所述第一链式臂包括至少两个依次通过第一转轴首尾相接的关节，所述第一链式臂具有第一端和第二端，所述第一链式臂的第一端与所述支撑装置转动连接，以使得所述浮动装置能够相对所述支撑装置转动；
所述触控装置包括触摸显示屏，所述触摸显示屏用于显示超声图像以及接收触控指令的输入，所述第一链式臂的第二端与所述触控装置连接，以使得所述触控装置能够和所述浮动装置一起移动；
其中，所述浮动装置具有伸展状态，在所述伸展状态下，位于床的与所述床旁触摸式超声设备相对的另一侧的用户能够触碰到所述触控装置。


2.如权利要求1所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述浮动装置还具有弯曲状态，在所述弯曲状态下，位于床的与所述床旁触摸式超声设备相对的另一侧的用户不能触碰到所述触控装置。


3.如权利要求1所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述关节具有第一端和第二端，所述关节的第一端设有凸起，所述关节的第二端设有凹槽，所述关节的凸起通过所述第一转轴可转动的连接在相邻关节的凹槽内。


4.如权利要求3所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述凹槽的上下两端具有弧形凸面，所述凸起的上下两端具有弧形凹面，所述弧形凸面可转动地与所述弧形凹面连接，所述弧形凹面的两端用于限位所述关节摆动的转动角度。


5.如权利要求1所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述浮动装置还包括连接件，所述连接件的第一端与所述第一链式臂的第二端连接，所述连接件的第二端与所述触控装置连接。


6.如权利要求5所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述连接件的第一端通过第二转轴与所述第一链式臂的第二端，所述触控装置与所述连接件能够一起相对于第一链式臂的第二端转动。


7.如权利要求6所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述连接件的第二端通过第三转轴与所述触控装置可转动地连接。


8.如权利要求7所述的床旁触摸式超声设备，其特征在于，所述第一转轴和第二转...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦群，杨荣富，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44