【技术实现步骤摘要】
基于无线对等网络的三维扫描系统和三维扫描方法
本申请涉及三维扫描领域，特别是涉及一种基于无线对等网络的三维扫描系统和三维扫描方法。
技术介绍
当前三维扫描仪设备通常使用有线进行数据传输，此类方案导致设备在使用过程中不方便操作，同时线缆的使用寿命和使用环境也会带来额外的成本损耗并降低使用体验，针对一些特殊的环境还会导致设备无法正常使用。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种基于无线对等网络的三维扫描系统和方法，以至少解决相关技术中三维扫描系统使用线缆连接导致操作不方便的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种三维扫描系统，包括：至少一个计算机设备、至少一个三维扫描仪和至少一个跟踪器；其中，所述三维扫描仪、所述跟踪器和所述计算机设备均包括无线自组网模块和时钟同步单元；基于所述无线自组网模块组建无线对等网络，所述三维扫描仪和所述跟踪器均通过所述无线对等网络将数据传输给所述计算机设备，以及所述三维扫描仪、所述跟踪器和所述计算机设备中的时钟同步单元均通过所述无线对等网络进行时钟同步。在其中的一些实施例...
【技术保护点】
1.一种三维扫描系统，其特征在于包括：至少一个计算机设备、至少一个三维扫描仪和至少一个跟踪器；其中，所述三维扫描仪、所述跟踪器和所述计算机设备均包括无线自组网模块和时钟同步单元；基于所述无线自组网模块组建无线对等网络，所述三维扫描仪和所述跟踪器均通过所述无线对等网络将数据传输给所述计算机设备，以及所述三维扫描仪、所述跟踪器和所述计算机设备中的时钟同步单元均通过所述无线对等网络进行时钟同步。/n
【技术特征摘要】
1.一种三维扫描系统，其特征在于包括：至少一个计算机设备、至少一个三维扫描仪和至少一个跟踪器；其中，所述三维扫描仪、所述跟踪器和所述计算机设备均包括无线自组网模块和时钟同步单元；基于所述无线自组网模块组建无线对等网络，所述三维扫描仪和所述跟踪器均通过所述无线对等网络将数据传输给所述计算机设备，以及所述三维扫描仪、所述跟踪器和所述计算机设备中的时钟同步单元均通过所述无线对等网络进行时钟同步。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述三维扫描仪包括结构光投影器、第一无线自组网模块、至少两个第一摄像头和第一时钟同步单元；所述结构光投影器和所述第一摄像头均与所述第一时钟同步单元连接，并通过所述第一时钟同步单元获取时钟同步信号；其中，
所述三维扫描仪用于根据获取到的时钟同步信号，与所述结构光投影器、所述第一摄像头和所述跟踪器同步工作，以采集表面投射有线结构光图案的被扫描对象的至少两个同步二维图像，获得扫描数据，并通过所述无线对等网络将所述扫描数据传输给所述计算机设备。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述跟踪器包括第二无线自组网模块、至少两个第二摄像头和第二时钟同步单元；所述第二摄像头与所述第二无线自组网模块连接，并通过所述第二时钟同步单元获取时钟同步信号；其中，
所述跟踪器用于根据获取到的时钟同步信号，控制所述第二摄像头与所述三维扫描仪同步工作，以跟踪所述三维扫描仪的位姿信息，获得跟踪数据，并通过所述无线对等网络将所述跟踪数据传输给所述计算机设备。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：中继设备，所述中继设备包括第三无线自组网模块；所述中继设备通过所述第三无线自组网模块加入所述无线对等网络，并作为所述无线对等网络中数据传输的中继节点。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，所述计算机设备的数量为多个，多个所述计算机设备分布在所述无线对等网络内，且多个所述计算机设备之间通过有线网络进行数据传输。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述三维扫描仪和所述跟踪器用于在所述无线对等网络中根据传输速率和传输质量在多个所述计算机设备中确定最优的计算机设备，并将数据传输给所述最优的计算机设备；
所述最优的计算机设备还用于判断自身是否为所述三维扫描仪和所述跟踪器发送的数据的归属者；若是，则根据所述三维扫描仪和所述跟踪器发送的数据重建三维模型，否则，通过有线网络将所述三维扫描仪和所述跟踪器发送的数据转发给数据的归属者。
7.一种三维扫描方法，应用于包括至少一个计算机设备、至少一个三维扫描仪和至少一个跟踪器的三维扫描系统，所述三维扫描仪、所述跟踪器和所述计算机设备均包括无线自组网模块和时钟同步单元，其特征在于包括：
所述计算机设备的无线自组网模块、所述三维扫描仪的无线自组网模块和所述跟踪器的无线自组...
【专利技术属性】
技术研发人员：王江峰，岳贵庭，
申请(专利权)人：杭州思锐迪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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