追焦方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种追焦方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，追焦方法通过获取预览图像中的目标主体所处的目标主体检测区域；当所述目标主体移动时，根据所述目标主体检测区域和所述目标主体的移动数据确定目标主体预测区域，并获取所述目标主体预测区域对应的检测图像；利用所述图像传感器获取所述检测图像的相位差值，所述相位差值包括第一方向的相位差值和第二方向的相位差值；所述第一方向与所述第二方向成预设夹角；根据所述第一方向的相位差值和所述第二方向的相位差值控制所述镜头持续对移动的所述目标主体进行对焦。本申请提供的方案针对存在水平纹理或竖直纹理的场景都可以有效的利用相位差值进行追焦，提高了追焦的准确度和稳定度。

【技术实现步骤摘要】
追焦方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
本申请涉及影像领域，特别是涉及一种追焦方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
随着电子设备技术的发展，越来越多的用户通过电子设备拍摄图像。针对运动物体，为了保证拍摄的图像清晰，通常需要对电子设备的摄像模组进行追焦，即通过持续的调节镜头与图像传感器之间的距离，以使拍摄对象始终在焦平面上。追焦指的是当目标摄像头对拍摄对象进行对焦之后，在后续的拍摄过程中保持对拍摄对象的对焦的过程。传统的对焦方式包括相位检测自动对焦(英文：phasedetectionautofocus；简称：PDAF)。传统的相位检测自动对焦，是在图像传感器包括的像素点中成对地设置相位检测像素点，其中，每个相位检测像素点对中的一个相位检测像素点进行左侧遮挡，另一个相位检测像素点进行右侧遮挡，这样，就可以将射向每个相位检测像素点对的成像光束分离成左右两个部分，通过对比左右两部分成像光束所成的像，即可得到相位差，在得到相位差后即可根据该相位差进行对焦，其中，相位差是指从不同方向射入的成像光线在成像位置上的差异。然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种追焦方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括图像传感器和镜头，所述图像传感器包括阵列排布的多个像素点组，每个所述像素点组包括阵列排布的M*N个像素点；每个像素点对应一个感光单元，其中，M和N均为大于或等于2的自然数；所述方法包括：/n获取预览图像中的目标主体所处的目标主体检测区域；/n当所述目标主体移动时，根据所述目标主体检测区域和所述目标主体的移动数据确定目标主体预测区域，并获取所述目标主体预测区域对应的检测图像；/n利用所述图像传感器获取所述检测图像的相位差值，所述相位差值包括第一方向的相位差值和第二方向的相位差值；所述第一方向与所述第二方向成预设夹角；/n根据所述第一方...

【技术特征摘要】
1.一种追焦方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括图像传感器和镜头，所述图像传感器包括阵列排布的多个像素点组，每个所述像素点组包括阵列排布的M*N个像素点；每个像素点对应一个感光单元，其中，M和N均为大于或等于2的自然数；所述方法包括：
获取预览图像中的目标主体所处的目标主体检测区域；
当所述目标主体移动时，根据所述目标主体检测区域和所述目标主体的移动数据确定目标主体预测区域，并获取所述目标主体预测区域对应的检测图像；
利用所述图像传感器获取所述检测图像的相位差值，所述相位差值包括第一方向的相位差值和第二方向的相位差值；所述第一方向与所述第二方向成预设夹角；
根据所述第一方向的相位差值和所述第二方向的相位差值控制所述镜头持续对移动的所述目标主体进行对焦。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述并获取所述目标主体预测区域对应的检测图像，包括：
控制所述镜头移动以使焦点对准所述目标主体预测区域的中心并采集所述目标主体预测区域对应的检测图像。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标主体检测区域和所述目标主体的运动数据确定目标主体预测区域，包括：
将第一图像输入至预测网络模型，所述第一图像携带所述目标主体检测区域和所述目标主体的运动数据的信息；
获取所述预测网络模型输出的第二图像，所述第二图像标记有所述目标主体预测区域。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预测网络模型为基于循环神经网络算法建立的网络模型。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一方向的相位差值和所述第二方向的相位差值控制所述镜头持续对移动的所述目标主体进行对焦，包括：
根据所述第一方向的相位差值和所述第二方向的相位差值获取目标离焦距离；
根据所述目标离焦距离控制所述电子设备的镜头移动持续对移动的所述目标主体进行对焦。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一方向的相位差值和所述第二方向的相位差值获取目标离焦距离，包括：
根据所述第一方向的相位差值和所述第二方向的相位差值获取目标相位差值；
根据所述目标相位差值获取所述目标离焦距离。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标相位差值获取所述目标离焦距离，包括：
根据已标定的离焦函数和所述目标相位差值计算所述目标离焦距离，所述已标定的离焦函数用于表征所述目标相位差值和所述目标离焦距离的关系。


8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一方向的相位差值和所述第二方向的相位差值获取目标相位差值，包括：
获取所述第一方向的相位差值对应的第一置信度；
获取所述第二方向的相位差值对应的第二置信度；
根据所述第一置信度和所述第二置信度的大小关系确定所述目标相位差值。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一置信度和所述第二置信度的大小关系确定所述目标相位差值，包括：
当所述第一置信度大于所述第二置信度时，将所述第一置信度对应的所述第一方向的相位差值作为所述目标相位差值；
当所述第二置信度大于所述第一置信度时，将所述第二置信度对应的所述第二方向的相位差值作为所述目标相位差值；
当所述第一置信度等于所述第二置信度时，将所述第一方向相位差和所述第二方向相位差均作为所述目标相位差值。


10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述图...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾玉虎，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44