摄像组件及可移动平台制造技术

本公开提供一种摄像组件及可移动平台。所述摄像组件包括：控制单元；第一本体，所述第一本体包括第一连接件，所述第一本体能够通过所述第一连接件可拆卸地装配在可移动组件上的容纳框中；设置在所述第一本体上的机械增稳单元；摄像机，装配于所述机械增稳单元上，所述控制单元被配置为通过机械增稳单元控制摄像机的第一自由度保持稳定；以及电子防抖单元，所述控制单元还被配置为在所述摄像机在不同于第一自由度的其它自由度中的至少一个发生抖动的情况下通过所述电子防抖单元对所述摄像机拍摄得到的图像进行电子防抖处理。

【技术实现步骤摘要】
摄像组件及可移动平台
本公开涉及图像
，尤其是涉及摄像组件及可移动平台。
技术介绍
消费类成像设备如手机、运动相机等近些年发展迅速，满足了消费者在不同的使用场景下的拍摄需求。例如，运动相机可以满足极限运动场景(如滑雪、攀岩、跑步等)的拍摄需求。但是这些常见的消费类成像设备往往都是独立工作的，并且只是为某些特定场景设计的，不具备较强的通用性。在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
技术实现思路
根据本公开的一个方面，公开了一种摄像组件，包括：控制单元；第一本体，所述第一本体包括第一连接件，所述第一本体能够通过所述第一连接件可拆卸地装配在可移动组件上的容纳框中；设置在所述第一本体上的机械增稳单元；摄像机，装配于所述机械增稳单元上，所述控制单元被配置为通过机械增稳单元控制所述摄像机在第一自由度保持稳定；以及电子防抖单元，所述控制单元还被配置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像组件，其特征在于，包括：/n控制单元；/n第一本体，所述第一本体包括第一连接件，所述第一本体能够通过所述第一连接件可拆卸地装配在可移动组件上的容纳框中；/n设置在所述第一本体上的机械增稳单元；/n摄像机，装配于所述机械增稳单元上，所述控制单元被配置为通过机械增稳单元控制所述摄像机在第一自由度保持稳定；以及/n电子防抖单元，所述控制单元还被配置为在所述摄像机在不同于第一自由度的其它自由度中的至少一个发生抖动的情况下通过所述电子防抖单元对所述摄像机拍摄得到的图像进行电子防抖处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种摄像组件，其特征在于，包括：
控制单元；
第一本体，所述第一本体包括第一连接件，所述第一本体能够通过所述第一连接件可拆卸地装配在可移动组件上的容纳框中；
设置在所述第一本体上的机械增稳单元；
摄像机，装配于所述机械增稳单元上，所述控制单元被配置为通过机械增稳单元控制所述摄像机在第一自由度保持稳定；以及
电子防抖单元，所述控制单元还被配置为在所述摄像机在不同于第一自由度的其它自由度中的至少一个发生抖动的情况下通过所述电子防抖单元对所述摄像机拍摄得到的图像进行电子防抖处理。


2.如权利要求1所述的摄像组件，其特征在于，还包括：
设置在所述第一本体上的第一接口组，所述第一接口组包括至少一个第一接口，
其中，当所述第一本体通过所述第一连接件可拆卸地装配在所述容纳框中时，所述至少一个第一接口与设置在所述容纳框内的相应的第二接口电性连接。


3.如权利要求2所述的摄像组件，其特征在于，所述第一接口组包括：
第一电源接口，被配置为能够通过所述容纳框内的相应的第二接口与所述可移动组件的第一供电单元连接。


4.如权利要求1所述的摄像组件，其特征在于，还包括：
第二供电单元，装配在所述第一本体上，被配置为为摄像组件提供工作所需的电力。


5.如权利要求1-4中任一项所述的摄像组件，其特征在于，还包括：
通信单元，装配在所述第一本体上；
所述控制单元还被配置为通过所述通信单元以有线或无线的方式接收外部设备发送的拍摄控制指令，并根据所述拍摄控制指令控制所述摄像机执行拍摄。


6.如权利要求1-4中任一项所述的摄像组件，其特征在于，还包括：
存储单元，为存储芯片或可插拔式的记忆卡，被配置为存储经所述控制单元处理后的图像。


7.如权利要求1-4中任一项所述的摄像组件，其特征在于，所述第一连接件包括：
限位结构，所述限位结构被配置为与设置在所述容纳框上的锁扣配合，通过锁止件能够将所述锁扣锁止在所述限位结构内以使得所述第一本体能够可拆卸地固定在所述容纳框中并露出所述摄像机。


8.如权利要求7所述的摄像组件，其特征在于，所述第一连接件还包括：
限位板，所述限位板的侧边具有与所述锁扣配合的缺口，所述限位结构为所述缺口；以及
与所述限位板平行设置的隔板，在所述限位板和所述隔板之间形成滑槽，所述滑槽被配置为与所述锁扣配合，所述锁扣能够沿着所述滑槽滑动至与所述缺口对应的位置并落入所述缺口内。


9.如权利要求1-4中任一项所述的摄像组件，其特征在于，所述第一连接件包括：
至少一个第一磁体，通过所述至少一个第一磁体分别与设置在所述容纳框内的相应的第二磁体之间的磁吸力，能够使得所述第一本体可拆卸地固定在所述容纳框中并露出所述摄像机。


10.如权利要求1-4中任一项所述的摄像组件，其特征在于，所述第一连接件包括：
卡扣槽，被配置为与设置在所述容纳框的侧壁上的卡扣的一端配合，所述第一本体推入所述容纳框能够推开所述卡扣使得设置在所述容纳框的侧壁上的弹片发生弹性形变，直至所述卡扣槽与所述卡扣的位置对应，并通过所述弹片的弹性恢复力将所述卡扣的所述一端固定在所述卡扣槽内，以使得所述第一本体能够可拆卸地固定在所述容纳框中并露出所述摄像机。


11.如权利要求1-4中任一项所述的摄像组件，其特征在于，所述可移动组件为无人机，
所述摄像组件还包括：
设置在所述第一本体上的至少一个触发控件；
所述控制单元还被配置为获取用户通过所述至少一个触发控件输入的飞行控制指令，并生成与所述飞行控制指令相应的控制信号传输至可移动组件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天昊，胡家祺，张通，
申请(专利权)人：杭州零零科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33