建立三维模型的方法、装置、设备、存储介质和程序产品制造方法及图纸

本申请公开了建立三维模型的方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及计算机视觉、增强现实等图像处理领域。具体实现方案为：通过获取扫描目标对象的目标部位所在目标区域的图像，对图像进行分析处理，确定图像中的主体组织结构的特征信息和关键组织结构的特征信息；根据图像、图像中主体组织结构的特征信息和关键组织结构的特征信息，建立目标部位的三维模型，建立的三维模型不仅包含构成目标部位的主体组织结构，还包含目标部位所在目标区域内分布的关键组织结构，能够精准地立体地展示目标部位内部及周围血管、神经等关键组织结构的分布情况。

【技术实现步骤摘要】
建立三维模型的方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本申请涉及计算机
，尤其涉及计算机视觉、增强现实等图像处理领域，尤其涉及一种建立三维模型的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。
技术介绍
在科学研究、安检、医学、医疗美容等很多应用场景中，需要精确地获知目标人体中的一个或者多个部位内的组织结构，有时需要重点关注人体某一部位周围的一种或者多种关键组织结构(例如血管、神经等)的分布情况。例如，了解某一人体某一部位内部的精准组织结构，以制作对应部位的仿真模型，作为教具或实验用具等。通过电子计算机断层扫描(ComputedTomography，简称CT)技术或核磁共振技术，可以扫描得到包含人体内部组织结构的二维图像，但是二维图像只能呈现出某一断面上的所有人体组织结构的信息，目前基于二维图像重建的三维模型，通常仅包含构成目标部位的组织结构(例如，下颌角部位的组织结构包括构成下颌角的骨骼，下颌角部位还包括下颌角周围分布的血管、神经等用户想要重点关注的关键组织结构)的大致轮廓，所展示的信息有限，无法满足用户需要精准地直观地了解目标部位组织结构及其周围的关键组织结构的分布情况的需求。
技术实现思路
本申请提供了一种建立三维模型的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。根据本申请的第一方面，提供了一种建立三维模型的方法，包括：获取扫描目标对象的目标部位所在目标区域得到的图像；对所述图像进行分析处理，确定所述图像中的主体组织结构的特征信息和关键组织结构的特征信息，其中，所述关键组织结构为所述目标区域内除构成所述目标部位的所述主体组织结构之外的至少一种组织结构；根据所述图像、所述图像中所述主体组织结构的特征信息和所述关键组织结构的特征信息，建立所述目标部位的三维模型。根据本申请的第二方面，提供了一种建立三维模型的装置，包括：图像获取单元，用于获取扫描目标对象的目标部位所在目标区域得到的图像；图像分析处理单元，用于对所述图像进行分析处理，确定所述图像中的主体组织结构的特征信息和关键组织结构的特征信息，其中，所述关键组织结构为所述目标区域内除构成所述目标部位的所述主体组织结构之外的至少一种组织结构；三维模型建立单元，用于根据所述图像、所述图像中所述主体组织结构的特征信息和所述关键组织结构的特征信息，建立所述目标部位的三维模型。根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。根据本申请的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。根据本申请的第四方面，提供了一种计算机程序产品，所述程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。根据本申请的技术通过三维模型精准地直观地呈现目标部位及周围关键组织结构的分布情况。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。附图说明附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：图1是根据本申请实施例的建立三维模型的场景示意图；图2是本申请第一实施例提供的建立三维模型的方法流程图；图3是本申请第二实施例提供的建立三维模型的方法流程图；图4是本申请第三实施例提供的建立三维模型的装置示意图；图5是本申请第四实施例提供的建立三维模型的装置示意图；图6是用来实现本申请实施例的建立三维模型的方法的电子设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。本申请提供一种建立三维模型的方法、装置、设备、存储介质和程序产品，应用于计算机
，尤其涉及计算机视觉、增强现实等图像处理领域，能够重建出精准地直观地呈现目标部位及周围关键组织结构的分布情况的三维模型。本申请实施例提供的建立三维模型的方法，主要应用于需要了解某一目标对象的某一部位的关键组织结构分布情况的场景，可以用于制作目标对象目标部位的仿真模型，作为教学使用的教具或实验用具等。一种可能的应用场景中，建立三维模型的方法可以应用于图1所示的场景，如图1所示，通过CT、核磁共振等扫描设备10对目标对象的目标部位所在目标区域进行扫描，获得目标部位所在目标区域的图像，并将目标部位所在目标区域的图像传输至用于执行建立三维模型的方法的电子设备11。电子设备11在获取到目标对象的目标部位所在目标区域的扫描图像后，对图像进行分析处理，确定图像中的主体组织结构的特征信息和关键组织结构的特征信息，其中关键组织结构为目标区域内除构成目标部位的主体组织结构之外的至少一种组织结构；根据图像、图像中主体组织结构的特征信息和关键组织结构的特征信息，建立目标部位的三维模型。这样，建立的三维模型不仅包含构成目标部位的主体组织结构，还包含目标部位所在目标区域内分布的关键组织结构，能够精准地立体地展示目标部位内部及周围血管、神经等关键组织结构的分布情况。图2是本申请第一实施例提供的建立三维模型的方法流程图。如图2所示，该方法具体步骤如下：步骤S201、获取扫描目标对象的目标部位所在目标区域得到的图像。本实施例中，可以通过CT或核磁共振等扫描设备扫描目标对象的目标部位所在目标区域得到扫描图像，并将扫描图像传输至用于执行建立三维模型的方法的电子设备。电子设备接收扫描图像，即可获取到扫描目标对象的目标部位所在目标区域得到的图像。其中，目标对象可以是人或动物等，目标部位可以是目标对象的某一部位，例如人体的下颌部位、下颌角部位等。目标区域是包含目标部位的区域，是扫描设备扫描目标部位时所覆盖的扫描区域。另外，扫描设备可以利用精确准直的X线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极高的探测器(可以精准地探测到血管等关键组织结构)一同围绕人体的目标部位所在目标区域作一个接一个的断面扫描，得到扫描图像。扫描设备可以是基于CT技术或核磁共振技术的扫描设备或者还可以是其他能够实现类似功能的设备，本实施例此处不做具体限定。步骤S202、对图像进行分析处理，确定图像中的主体组织结构的特征信息和关键组织结构的特征信息，其中，关键组织结构为目标区域内除构成目标部位的主体组织结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建立三维模型的方法，包括：/n获取扫描目标对象的目标部位所在目标区域得到的图像；/n对所述图像进行分析处理，确定所述图像中的主体组织结构的特征信息和关键组织结构的特征信息，其中，所述关键组织结构为所述目标区域内除构成所述目标部位的所述主体组织结构之外的至少一种组织结构；/n根据所述图像、所述图像中所述主体组织结构的特征信息和所述关键组织结构的特征信息，建立所述目标部位的三维模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种建立三维模型的方法，包括：
获取扫描目标对象的目标部位所在目标区域得到的图像；
对所述图像进行分析处理，确定所述图像中的主体组织结构的特征信息和关键组织结构的特征信息，其中，所述关键组织结构为所述目标区域内除构成所述目标部位的所述主体组织结构之外的至少一种组织结构；
根据所述图像、所述图像中所述主体组织结构的特征信息和所述关键组织结构的特征信息，建立所述目标部位的三维模型。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述图像进行分析处理，确定所述图像中的主体组织结构的特征信息和关键组织结构的特征信息，包括：
对每帧图像进行图像识别，识别出所述图像中所述主体组织结构和关键组织结构；
确定所述图像中所述主体组织结构的特征信息和所述关键组织结构的特征信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述图像、所述图像中所述主体组织结构的特征信息和所述关键组织结构的特征信息，建立所述目标部位的三维模型之前，还包括：
根据所述图像中所述主体组织结构的特征信息和所述关键组织结构的特征信息，将所述图像中的不同的关键组织结构设置成不同的颜色，且所述关键组织结构与所述主体组织结构的颜色不同。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述图像中所述主体组织结构的特征信息和所述关键组织结构的特征信息，将所述图像中的不同的关键组织结构设置成不同的颜色，且所述关键组织结构与所述主体组织结构的颜色不同之后，还包括：
根据所述图像中所述主体组织结构的特征信息和所述关键组织结构的特征信息，对所述图像中的至少一个所述关键组织结构进行突出显示。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述特征信息包括以下至少一种：组织结构的位置、组织结构的尺寸、不同图像内组织结构之间的比例参数。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述图像、所述图像中所述主体组织结构的特征信息和所述关键组织结构的特征信息，建立所述目标部位的三维模型，包括：
根据采集所述图像的扫描设备的标定参数，确定各图像之间的相对位置关系；
根据所述各图像之间的相对位置关系、所述图像中所述主体组织结构的特征信息和所述关键组织结构的特征信息，建立所述目标部位的三维模型。


7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述对所述图像进行分析处理，确定所述图像中的主体组织结构的特征信息和关键组织结构的特征信息之后，还包括：
获取对所述图像中的所述主体组织结构的第一修正信息和/或所述关键组织结构的第二修正信息；
根据所述第一修正信息，对所述主体组织结构的特征信息进行修正；
根据所述第二修正信息，对所述关键组织结构的特征信息进行修正。


8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述获取对所述图像中的所述主体组织结构的第一修正信息和/或所述关键组织结构的第二修正信息之前，还包括：
通过显示装置显示所述图像，并在显示的图像中标记出所述主体组织结构的特征信息和关键组织结构的特征信息。


9.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述根据所述图像、所述图像中所述主体组织结构的特征信息和所述关键组织结构的特征信息，建立所述目标部位的三维模型之后，还包括：
根据所述图像中所述关键组织结构的特征信息，在所述三维模型中为不同的所述关键组织结构添加不同的标注信息；
其中，所述标注信息用于确定3D打印时所述关键组织结构的打印属性信息，所述打印属性信息包括以下至少一项：颜色、材质。


10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述根据所述图像中所述关键组织结构的特征信息，在所述三维模型中为不同的所述关键组织结构添加不同的标注信息之后，还包括：
根据所述标注信息，对所述三维模型进行3D打印，得到所述目标部位的实体模型，所述实体模型中突出展示所述关键组织结构。


11.一种建立三维模型的装置，包括：
图像获取单元，用于获取扫描目标对象的目标部位所在目标区域得到的图像；
图像分析处理单元，用于对所述图像进行分析处理，确定所述图像中的主体组织结构的特征信息和关键组织结构的特征信息，其中，所述关键组织结构为所述目标区域内除构成...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋新良，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11