一种基于三维超声探头的图像扫描方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于三维超声探头的图像扫描方法及系统，所述方法包括：获取待扫描区域，并根据所述待扫描区域确定三维超声探头的扫描路径；根据所述扫描路径，控制所述三维超声探头对所述待扫描区域进行扫描，得到多个三维超声图像；将多个所述三维超声图像进行融合处理以及可视化渲染处理，得到三维重建图像。本发明专利技术通过深度摄像仪对人体部位进行扫描，经过系统对扫描区域自动规划路径和控制三维超声探头扫描该区域获取多个超声三维图像，最后进行图像配准以及融合、渲染为一个三维重建图像，从而解决了现有技术当中，超声扫描均是使用二维超声探头通过多个角度、多个位置来扫描图像，效率较为低下，三维重建误差较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维超声探头的图像扫描方法及系统
本专利技术涉及超声扫描行
，尤其涉及一种基于三维超声探头的图像扫描方法及系统。
技术介绍
当前大范围的超声扫描系统主要是采用二维超声探头进行扫描，再通过多个位置、多个角度的扫描图像进行三维重建。近年有一些研究人员相继开发了使用机械装置扫描的系统，但均是使用的二维超声探头通过多个角度、多个位置来扫描图像，效率较为低下，三维重建误差较大。因此，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于三维超声探头的图像扫描方法及系统，旨在解决现有技术中在进行超声扫描的过程中，均是使用的二维超声探头通过多个角度、多个位置来扫描图像，效率较为低下，三维重建误差较大的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术提供一种基于三维超声探头的图像扫描方法，其中，所述方法包括：获取待扫描区域，并根据所述待扫描区域确定三维超声探头的扫描路径；根据所述扫描路径，控制所述三维本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于三维超声探头的图像扫描方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待扫描区域，并根据所述待扫描区域确定三维超声探头的扫描路径；/n根据所述扫描路径，控制所述三维超声探头对所述待扫描区域进行扫描，得到多个三维超声图像；/n将多个所述三维超声图像进行融合处理以及可视化渲染处理，得到三维重建图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于三维超声探头的图像扫描方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待扫描区域，并根据所述待扫描区域确定三维超声探头的扫描路径；
根据所述扫描路径，控制所述三维超声探头对所述待扫描区域进行扫描，得到多个三维超声图像；
将多个所述三维超声图像进行融合处理以及可视化渲染处理，得到三维重建图像。


2.根据权利要求1所述的基于三维超声探头的图像扫描方法，其特征在于，所述获取待扫描区域，并根据所述待扫描区域确定三维超声探头的扫描路径包括：
根据深度摄像仪采集待扫描部位的深度图与彩色图，并根据所述深度图与所述彩色图，分割出所述待扫描部位的位置信息；
根据所述位置信息，计算得到所述待扫描部位的最大矩形区域，并将所述最大矩形区域作为所述待扫描区域；
根据所述待扫描区域，确定所述待扫描区域中的若干个扫描点，并确定所述三维超声探头的扫描路径。


3.根据权利要求2所述的基于三维超声探头的图像扫描方法，其特征在于，所述根据所述扫描路径，控制所述三维超声探头对所述待扫描区域进行扫描，得到多个三维超声图像，包括：
根据所述扫描路径，控制所述三维超声探头运动至指定位置，并采集三维超声图像；
从采集到的三维超声图像中分割出所述待扫描部位的血管图像，并计算血管在所述三维超声图像中的相对位置与流向；
根据所述相对位置与流向，调整下一个扫描点的位置，并采集三维超声图像，重复上述步骤，直至扫描完成。


4.根据权利要求3所述的基于三维超声探头的图像扫描方法，其特征在于，所述根据所述相对位置与流向，调整下一个扫描点的位置，包括：
根据所述相对位置与流向，控制所述血管位于三维超声图像的中心位置；
获取所述相对位置与所述中心位置之间的位置偏移，确定下一个扫描点的位置。


5.根据权利要求1所述的基于三维超声探头的图像扫描方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚家楠，熊飞，李文佳，程昆明，吴越宝，丁旻昊，王筱毅，李明，梁志成，
申请(专利权)人：深圳市德力凯医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44