本实用新型专利技术公开了一种伸缩平台及具有其的搬运装置，包括底部固定盘；可伸缩配置在底部固定盘上的中间推送盘；可伸缩配置在中间推送盘上的机械手托盘；以及用于驱动中间推送盘向前或向后伸缩的伸缩驱动结构；其中，中间推送盘相对底部固定盘进行伸缩的过程中，机械手托盘能够同步连动地相对中间推送盘进行伸缩。通过上述方式，伸缩平台能够直接地对位于其前方或后方的物品进行提取置放，优化了对物品的取放作业流程。
【技术实现步骤摘要】
一种伸缩平台及具有其的搬运装置
本技术涉及搬运机械
，尤其涉及一种伸缩平台及具有其的搬运装置。
技术介绍
随着医用耗材溯源化管理要求的加强，原有仓库管理模式不能满足实际工作需求，需要增加二级库储放从医院一级库领用的物料。为了提高对物料出库入库的效率，现有技术中出现了配置有机械手的二级库；机械手能够在二级库的物料架上自动地取放物料，节省了大量的人力劳动。但现有的机械手只能够直接地在其前侧取放物料，当需要在后侧的物料架作业时，需要将机械手旋转180°才能发出取放动作，从而导致了机械手结构复杂且工作流程繁琐。另外，现有的机械手伸缩响应速度慢且占用空间大，不仅降低了机械手的运行效率，还浪费了库存空间。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供了一种伸缩平台及具有其的搬运装置。本技术解决其技术问题所采用的一技术方案是：一种伸缩平台，包括：底部固定盘；可伸缩配置在底部固定盘上的中间推送盘；可伸缩配置在中间推送盘上的机械手托盘；以及用于驱动中间推送盘向前或向后伸缩的伸缩驱动结构；其中，中间推送盘相对底部固定盘进行伸缩的过程中，机械手托盘能够同步连动地相对中间推送盘进行伸缩，以提升伸缩平台的机动性，并增加了对物品的取放距离。优选的，伸缩驱动结构包括固定在底部固定盘上的伸缩电机，其输出轴上配置有主动齿轮；旋转配置在底部固定盘上的从动齿轮，与主动齿轮啮合传动；以及固定在中间推送盘上的第一齿条，与从动齿轮啮合设置；其中，从动齿轮的数量为两个，其分别配置在主动齿轮的两侧。优选的，中间推送盘上旋转配置有连动齿轮；底部固定盘上固定有与连动齿轮相啮合的第二齿条；机械手托盘上固定有与连动齿轮相啮合的第三齿条；其中，连动齿轮的数量至少为两个，若干连动齿轮间通过中间齿轮进行同步传动。优选的，中间推送盘上平行地配置有两条工字型轨道，工字型轨道上形成有外轨道和内轨道；其中，底部固定盘的两侧均配置有若干能够滚动在外轨道中的第一伸缩滑轮；机械手托盘的两侧均配置有若干能够滚动在内轨道中的第二伸缩滑轮。优选的，中间推送盘上固定有位置感应板；底部固定盘上配置有若干用于检测位置感应板的位置传感器。优选的，底部固定盘的两侧配置有用于限定物品的侧部挡板，侧部挡板的两端部均设置有导向板；其中，相对设置的两个导向板间呈外扩状。本技术解决其技术问题所采用的另一技术方案是：一种搬运装置，搬运装置包括有上述的伸缩平台和用于平移、升降伸缩平台的行走架。优选的，行走架行走在下滑轨和上滑轨上；行走架包括行走底板；平行配置在行走底板顶部的行走顶板；固定配置在行走底板和行走顶板间的升降支撑架；用于驱动行走底板行走的行走驱动结构；以及用于驱动伸缩平台升降的升降驱动结构；其中，伸缩平台滑动配置在升降支撑架上。优选的，行走底板上配置有若干滚压在下滑轨顶部的行走滚轮，用于减少行走阻力；和至少两个分别配置在下滑轨两侧的限位滚轮；行走顶板上配置有若干滚压在上滑轨底部的行走滚轮，用于减少行走阻力；和至少两个分别配置在上滑轨两侧的限位滚轮。优选的，升降驱动结构包括固定配置在行走底板上的升降电机；沿竖向配置在升降支撑架上的第一传动轮和第二传动轮；以及连接在第一传动轮和第二传动轮间的传动带；其中，伸缩平台固定在传动带的一侧带体上；第一传动轮或第二传动轮连接在升降电机的输出轴上。本技术与现有技术相比，其有益效果是：本技术提供的伸缩平台，其在底部固定盘上设置了能够沿前后双向伸缩的中间推送盘，并在中间推送盘上设置了能够同步同向地随中间推送盘发出伸缩动作的机械手托盘；通过上述方式，伸缩平台能够直接地对位于其前方或后方的物品进行提取置放，优化了对物品的取放作业流程。由于本申请中的伸缩平台为双级伸缩机构，其存取动作快速，且占用的工作空间较小，进而大大提高了搬运装置的运行效率。附图说明图1为本技术中搬运装置的结构示意图之一；图2为本技术中搬运装置的结构示意图之二；图3为本技术中伸缩平台的结构示意图之一；图4为本技术中伸缩平台的结构示意图之二；图5为本技术中伸缩平台结构的分解示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1-图5所示，本技术提供了一种伸缩平台，包括：底部固定盘51；可伸缩配置在所述底部固定盘51上的中间推送盘52；可伸缩配置在所述中间推送盘52上的机械手托盘53；以及用于驱动所述中间推送盘52向前或向后伸缩的伸缩驱动结构；其中，所述中间推送盘52相对所述底部固定盘51进行伸缩的过程中，所述机械手托盘53能够同步连动地相对所述中间推送盘52进行伸缩，以提升所述伸缩平台5的机动性，并增加了对物品的取放距离。具体的，所述伸缩驱动结构包括固定在所述底部固定盘51上的伸缩电机57，其输出轴上配置有主动齿轮571；旋转配置在所述底部固定盘51上的从动齿轮572，与所述主动齿轮571啮合传动；以及固定在所述中间推送盘52上的第一齿条521，与所述从动齿轮572啮合设置；通过上述方式，当所述伸缩电机57连动所述从动齿轮572转动时，所述中间推送盘52能够相对所述底部固定盘51进行伸缩。其中，所述从动齿轮572的数量为两个，其分别配置在所述主动齿轮571的两侧，以提升所述中间推送盘52的伸缩稳定性，并增加了所述中间推送盘52的伸展长度。进一步地，所述中间推送盘52上旋转配置有连动齿轮541；所述底部固定盘51上固定有与所述连动齿轮541相啮合的第二齿条511；所述机械手托盘53上固定有与所述连动齿轮541相啮合的第三齿条531；通过上述方式，当所述中间推送盘52相对所述底部固定盘51进行伸缩时，所述机械手托盘53能够同步连动地相对所述中间推送盘52进行伸缩。其中，所述连动齿轮541的数量至少为两个，若干所述连动齿轮541间通过中间齿轮542进行同步传动；可以理解的是，两相邻的所述连动齿轮541间配置有一个所述中间齿轮542进行同步传动；这样不仅提升了所述机械手托盘53的伸缩稳定性，还增加了所述机械手托盘53的伸展长度。作为本技术一实施例，所述中间推送盘52上平行地配置有两条工字型轨道（图中未示），所述工字型轨道上形成有外轨道522和内轨道523；其中，所述底部固定盘51的两侧均配置有若干能够滚动在所述外轨道522中的第一伸缩滑轮512；所述机械手托盘53的两侧均配置有若干能够滚动在所述内轨道523中的第二伸缩滑轮532；通过上述方式，限定了所述中间推送盘52和所述机械手托盘53的伸缩轨迹。在具体的应用场景下，所述中间推送盘52上固定有位置感应板561；所述底部固定盘51上配置有若干用于检测所述位置感应板561的位置传感器56。当预设位置处的所述位置传感器56检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种伸缩平台，其特征在于，包括：/n底部固定盘（51）；/n可伸缩配置在所述底部固定盘（51）上的中间推送盘（52）；/n可伸缩配置在所述中间推送盘（52）上的机械手托盘（53）；以及/n用于驱动所述中间推送盘（52）向前或向后伸缩的伸缩驱动结构；/n其中，所述中间推送盘（52）相对所述底部固定盘（51）进行伸缩的过程中，所述机械手托盘（53）能够同步连动地相对所述中间推送盘（52）进行伸缩。/n
【技术特征摘要】
1.一种伸缩平台，其特征在于，包括：
底部固定盘（51）；
可伸缩配置在所述底部固定盘（51）上的中间推送盘（52）；
可伸缩配置在所述中间推送盘（52）上的机械手托盘（53）；以及
用于驱动所述中间推送盘（52）向前或向后伸缩的伸缩驱动结构；
其中，所述中间推送盘（52）相对所述底部固定盘（51）进行伸缩的过程中，所述机械手托盘（53）能够同步连动地相对所述中间推送盘（52）进行伸缩。
2.如权利要求1所述的伸缩平台，其特征在于，所述伸缩驱动结构包括
固定在所述底部固定盘（51）上的伸缩电机（57），其输出轴上配置有主动齿轮（571）；
旋转配置在所述底部固定盘（51）上的从动齿轮（572），与所述主动齿轮（571）啮合传动；以及
固定在所述中间推送盘（52）上的第一齿条（521），与所述从动齿轮（572）啮合设置；
其中，所述从动齿轮（572）的数量为两个，其分别配置在所述主动齿轮（571）的两侧。
3.如权利要求2所述的伸缩平台，其特征在于，所述中间推送盘（52）上旋转配置有连动齿轮（541）；
所述底部固定盘（51）上固定有与所述连动齿轮（541）相啮合的第二齿条（511）；
所述机械手托盘（53）上固定有与所述连动齿轮（541）相啮合的第三齿条（531）；
其中，所述连动齿轮（541）的数量至少为两个，若干所述连动齿轮（541）间通过中间齿轮（542）进行同步传动。
4.如权利要求1所述的伸缩平台，其特征在于，所述中间推送盘（52）上平行地配置有两条工字型轨道，所述工字型轨道上形成有外轨道（522）和内轨道（523）；
其中，所述底部固定盘（51）的两侧均配置有若干能够滚动在所述外轨道（522）中的第一伸缩滑轮（512）；所述机械手托盘（53）的两侧均配置有若干能够滚动在所述内轨道（523）中的第二伸缩滑轮（532）。
5.如权利要求2所述的伸缩平台，其特征在于，所述中间推送盘（52）上固定有位置感应板（56...
【专利技术属性】
技术研发人员：李照，赵亮，张春兰，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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