一种探测方法及探测装置、存储介质制造方法及图纸

本说明书实施例提供了一种探测方法，包括：将生成的基带信号与本振信号进行混频，产生调制信号；对所述调制信号进行分路处理，至少得到发射信号和接收本振信号，将所述发射信号发射至所述探测装置所能辐射到的目标区域；接收到所述发射信号经由处于所述目标区域的目标物体后的回波信号；将所述回波信号与所述接收本振信号进行混频处理，以至少基于混频处理后得到的差频信号计算得到所述目标物体的特征信息。本发明专利技术实施例还提供了一种探测装置以及存储介质，能够利用信号的相参性进行相干积累，对信号进行有效调制，如此，提高了抗干扰能力，以及提高了探测装置的灵敏度。

【技术实现步骤摘要】
一种探测方法及探测装置、存储介质
本专利技术实施例涉及雷达探测领域，尤其涉及一种探测方法及探测装置、存储介质。
技术介绍
现有探测装置，如激光雷达是通过发射光束来探测目标物体的特征信息的雷达系统；其工作原理是发射激光信号，然后将接收到的从目标物体反射回来的回波信号做适当处理后获得目标物体的特征信息，如目标物体的距离、目标物体的运动速度等。但现有激光雷达对应的雷达系统不能对信号进行有效调制，抗干扰能力差；而且，现有利用激光雷达进行探测时，信号不具有相差性，对背景光的抑制能力较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种探测方法及探测装置、存储介质，能够利用信号的相参性进行相干积累，对信号进行有效调制，如此，提高了抗干扰能力，以及提高了探测装置的灵敏度。本专利技术实施例提供一种探测方法，应用于探测装置，所述方法包括：将生成的基带信号与本振信号进行混频，产生调制信号；对所述调制信号进行分路处理，至少得到发射信号和接收本振信号，将所述发射信号发射至所述探测装置所能辐射到的目标区域；接收到所述发射信号经由处于所述目标区域的目标物体后的回波信号；将所述回波信号与所述接收本振信号进行混频处理，以至少基于混频处理后得到的差频信号计算得到所述目标物体的特征信息。本专利技术实施例中，所述方法还包括：生成线性调制连续波，并将所述线性调制连续波作为基带信号。本专利技术实施例中，所述方法还包括：生成三角波基带信号或者锯齿波基带信号。本专利技术实施例中，所述对所述调制信号进行分路处理，至少得到发射信号和接收本振信号，包括：对所述调制信号进行分路处理，至少得到第一路信号以及第二路信号；将第一路信号对光源进行调制，并加载于激光，得到激光发射信号；将所述第二路信号作为接收本振信号。本专利技术实施例中，所述对所述调制信号进行分路处理，至少得到发射信号和接收本振信号，包括：利用所述调制信号对光源进行调制，并加载于激光，得到激光信号；将所述激光信号进行分路处理，并至少得到发射信号和接收本振信号。本专利技术实施例中，所述方法还包括：对所述回波信号进行放大处理，并将放大处理后的回波信号与所述接收本振信号进行混频处理。本专利技术实施例中，所述方法还包括：对混频处理后的差频信号进行滤波处理；至少对滤波处理后的差频信号进行数字转换处理及时频域转换处理；至少基于转换处理后的差频信号的频谱信息，计算得到所述目标物体的特征信息。本专利技术实施例还提供一种探测装置，包括：调制信号产生模块，用于将生成的基带信号与本振信号进行混频，产生调制信号；分路处理模块，用于对所述调制信号进行分路处理，至少得到发射信号和接收本振信号；发射模块，用于将所述发射信号发射至所述探测装置所能辐射到的目标区域；接收模块，用于接收到所述发射信号经由处于所述目标区域的目标物体后的回波信号；计算模块，用于将所述回波信号与所述接收本振信号进行混频处理，以至少基于混频处理后得到的差频信号计算得到所述目标物体的特征信息。本专利技术实施例中，所述装置为激光雷达。本专利技术实施例中，所述调制信号产生模块，还用于生成线性调制连续波，并将所述线性调制连续波作为基带信号。本专利技术实施例中，所述调制信号产生模块，还用于生成三角波基带信号或者锯齿波基带信号。本专利技术实施例中，所述分路处理模块，还用于：对所述调制信号进行分路处理，至少得到第一路信号以及第二路信号；将第一路信号对光源进行调制，并加载于激光，得到激光发射信号；将所述第二路信号作为接收本振信号。本专利技术实施例中，所述分路处理模块，还用于：利用所述调制信号对光源进行调制，并加载于激光，得到激光信号；将所述激光信号进行分路处理，并至少得到发射信号和接收本振信号。本专利技术实施例中，所述计算模块，还用于：对所述回波信号进行放大处理，并将放大处理后的回波信号与所述接收本振信号进行混频处理。本专利技术实施例中，所述计算模块，还用于：对混频处理后的差频信号进行滤波处理；至少对滤波处理后的差频信号进行数字转换处理及时频域转换处理；至少基于转换处理后的差频信号的频谱信息，计算得到所述目标物体的特征信息。本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：将生成的基带信号与本振信号进行混频，产生调制信号；对所述调制信号进行分路处理，至少得到发射信号和接收本振信号，将所述发射信号发射至所述探测装置所能辐射到的目标区域；接收到所述发射信号经由处于所述目标区域的目标物体后的回波信号；将所述回波信号与所述接收本振信号进行混频处理，以至少基于混频处理后得到的差频信号计算得到所述目标物体的特征信息。本专利技术实施例所述的探测方法及探测装置、存储介质，将生成的基带信号与本振信号进行混频，产生调制信号；对所述调制信号进行分路处理，至少得到发射信号和接收本振信号，将所述发射信号发射至所述探测装置所能辐射到的目标区域；接收到所述发射信号经由处于所述目标区域的目标物体后的回波信号；将所述回波信号与所述接收本振信号进行混频处理，以至少基于混频处理后得到的差频信号计算得到所述目标物体的特征信息。如此，能够利用信号的相参性进行相干积累，对信号进行有效调制，提高了抗干扰能力，以及提高了探测装置的灵敏度。附图说明图1为本专利技术实施例提供的探测方法的实现流程示意图一。图2为本专利技术实施例提供的探测方法的实现流程示意图二。图3为本专利技术实施例在一具体应用场景中的组件结构示意图。图4为本专利技术实施例LFMCW工作原理示意图。图5为本专利技术实施例提供的探测装置的结构示意图。具体实施方式为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。本专利技术实施例提供一种探测方法，所述方法应用于探测装置，具体地，实际应用中，所述探测装置可以具体为激光雷达；其中，在一具体示例中，所述激光雷达为线性调频连续波(LFMCW，frequencymodulatedcontinueswave)激光雷达。这里，本专利技术实施例所述的探测方法采用线性调频连续波机制，接收通道能够利用信号的相参性进行相干积累，如此，提高了接收通道的灵敏度，降低了发射功率。同时，本专利技术实施例所述的方法利用回波信号的相参性，还可对太阳光等背景噪声进行抑制，进而提升对背景光的抑制能力，提高了探测装置的户外探测能力。而且，本专利技术实施例所述方法能够产生带宽线性调制扫频信号，如利用直接数字合成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探测方法，其特征在于，应用于探测装置，所述方法包括：/n将生成的基带信号与本振信号进行混频，产生调制信号；/n对所述调制信号进行分路处理，至少得到发射信号和接收本振信号，将所述发射信号发射至所述探测装置所能辐射到的目标区域；/n接收到所述发射信号经由处于所述目标区域的目标物体后的回波信号；/n将所述回波信号与所述接收本振信号进行混频处理，以至少基于混频处理后得到的差频信号计算得到所述目标物体的特征信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种探测方法，其特征在于，应用于探测装置，所述方法包括：
将生成的基带信号与本振信号进行混频，产生调制信号；
对所述调制信号进行分路处理，至少得到发射信号和接收本振信号，将所述发射信号发射至所述探测装置所能辐射到的目标区域；
接收到所述发射信号经由处于所述目标区域的目标物体后的回波信号；
将所述回波信号与所述接收本振信号进行混频处理，以至少基于混频处理后得到的差频信号计算得到所述目标物体的特征信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
生成线性调制连续波，并将所述线性调制连续波作为基带信号。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
生成三角波基带信号或者锯齿波基带信号。


4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述对所述调制信号进行分路处理，至少得到发射信号和接收本振信号，包括：
对所述调制信号进行分路处理，至少得到第一路信号以及第二路信号；
将第一路信号对光源进行调制，并加载于激光，得到激光发射信号；
将所述第二路信号作为接收本振信号。


5.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述对所述调制信号进行分路处理，至少得到发射信号和接收本振信号，包括：
利用所述调制信号对光源进行调制，并加载于激光，得到激光信号；
将所述激光信号进行分路处理，并至少得到发射信号和接收本振信号。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述回波信号进行放大处理，并将放大处理后...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁炳寅，疏达，李远，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11