一种光轴指向性变化检测装置制造方法及图纸

本申请的实施例提供了一种光轴指向性变化检测装置，涉及雷达技术领域。该检测装置包括安装座、第一收发模组、第二收发模组和成像相机，第一收发模组、第二收发模组和成像相机依次设置于安装座，第二收发模组用于将第一收发模组发出的激光投射至成像相机；安装座上设置有加热件，加热件用于对第一收发模组和/或第二收发模组进行加热，其能够便于判断温度变化对光轴指向性的影响。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及雷达，具体而言，涉及一种光轴指向性变化检测装置。

技术介绍

1、雷达作为车辆避障的重要手段，激光雷达以其分辨率高的优势，迎来快速增长的时期，无人驾驶技术已是大势所趋，车载的激光雷达近几年出现爆发式增长的局面。激光光源是车载激光雷达的核心器件之一。发射模组是雷达系统中激光光源、准直镜头及结构件组合的光源发射模组，接收镜头组是接收镜头将激光返回的光信号收束到光电探测器的透镜组和结构件的组合，二者在较为复杂的雷达系统中多同时存在。

2、由于发射模组和接收镜头组在雷达工作的温度区间下，由冷变热或反向经历温度变化时结构件、透镜、电路板等会产生形变，综合影响整个发射模组和接收镜头组的整体光轴指向，从而对整个雷达系统的测量产生误差，目前缺乏判断该影响的手段。

技术实现思路

1、本申请的目的包括，例如，提供了一种光轴指向性变化检测装置，其能够便于判断温度变化对光轴指向性的影响。

2、本申请的实施例可以这样实现：

3、本申请的实施例提供了一种光轴指向性变化检测装置，其包括安装座、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光轴指向性变化检测装置，其特征在于，包括安装座(100)、第一收发模组(200)、第二收发模组(300)和成像相机(400)，所述第一收发模组(200)、所述第二收发模组(300)和所述成像相机(400)依次设置于所述安装座(100)，所述第二收发模组(300)用于将所述第一收发模组(200)发出的激光投射至所述成像相机(400)；

2.根据权利要求1所述的光轴指向性变化检测装置，其特征在于，所述第一收发模组(200)包括第一发射模组(210)和第一接收镜头组(220)，所述第二收发模组(300)包括第二发射模组(310)和第二接收镜头组(320)，所述第一发射模组(...

【技术特征摘要】

1.一种光轴指向性变化检测装置，其特征在于，包括安装座(100)、第一收发模组(200)、第二收发模组(300)和成像相机(400)，所述第一收发模组(200)、所述第二收发模组(300)和所述成像相机(400)依次设置于所述安装座(100)，所述第二收发模组(300)用于将所述第一收发模组(200)发出的激光投射至所述成像相机(400)；

2.根据权利要求1所述的光轴指向性变化检测装置，其特征在于，所述第一收发模组(200)包括第一发射模组(210)和第一接收镜头组(220)，所述第二收发模组(300)包括第二发射模组(310)和第二接收镜头组(320)，所述第一发射模组(210)、所述第一接收镜头组(220)、所述第二发射模组(310)和所述第二接收镜头组(320)均设置于所述安装座(100)，所述第二接收镜头组(320)用于将所述第一发射模组(210)发出的激光投射至所述成像相机(400)。

3.根据权利要求2所述的光轴指向性变化检测装置，其特征在于，所述第一发射模组(210)和所述第二接收镜头组(320)上均设置有测温热电偶，所述测温热电偶与外部的测温仪器电连接。

4.根据权利要求1所述的光轴指向性变化检测装置，其特征在于，所述安装座(100)上设置有隔热安装板(110)，所述第一收发模组(200)和所述第二收发模组(300)均设置于所述隔热安装板(110)。

5.根据权利要求4所述的光轴指向性变化检测装置，其特征在于，所述第一收发模组(200)和所述第二收发模组(300)上均罩设有加热罩(500...

【专利技术属性】
技术研发人员：温馨，刘佳，疏达，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：