一种基于调频连续波雷达的多目标检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于调频连续波雷达的多目标检测方法，包括：首先对恒频段做一维快速傅里叶变换，得到目标速度矩阵，然后对梯形波和三角波上下扫频频段做二维快速傅里叶变换，峰值点分别对应中心频率和模糊多普勒频率，然后先使用梯形波上下扫频段和恒频段对目标进行配对，得到目标初选信息，然后再将得到的信号与三角波中频信号进行配对，得到真实目标中频信号信息，进而的到目标的距离。本发明专利技术解决了现有技术中存在的多目标探测中存在虚假目标，以及配对速度慢的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于调频连续波雷达的多目标检测方法
本专利技术涉及信号处理
，更具体的涉及一种基于调频连续波雷达的多目标检测方法。
技术介绍
汽车雷达、自动驾驶和辅助变道在现今的汽车驾驶当中扮演者非常重要的角色，它能够帮助驾驶员检测到与前方其他车辆的相对速度和距离，在危险时刻及时采取必要的制动措施，保护人员安全。汽车防撞雷达的原理是利用雷达回波来检测出目标信息，其发射波形多采用调频连续波。但是，在多目标识别方面，调频连续波存在误报、虚假目标的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于调频连续波雷达的多目标检测方法，用以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术实施例提供一种调频连续波雷达的多目标检测方法，包括：采用三角波与梯形波结合的调频连续波雷达，进行多目标检测；对恒频段波形进行一维快速傅里叶变换，获得恒频段中频信号；以及根据恒频段中频信号，确定目标的真实速度；对上扫频频段波形进行二维快速傅里叶变换，获得上扫频的差频中心频率；以及对下扫频频段波形进行二维快速傅里叶变换，获得下扫频的差本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于调频连续波雷达的多目标检测方法，其特征在于，包括：/n采用三角波与梯形波结合的调频连续波雷达，进行多目标检测；/n对恒频段波形进行一维快速傅里叶变换，获得恒频段中频信号；以及根据恒频段中频信号，确定目标的真实速度；/n对上扫频频段波形进行二维快速傅里叶变换，获得上扫频的差频中心频率；以及对下扫频频段波形进行二维快速傅里叶变换，获得下扫频的差频中心频率；/n根据目标的真实速度，和梯形波的上扫频的差频中心频率、下扫频的差频中心频率，对目标中频信号进行初选，获得剩余的目标中频信号；/n将剩余的目标中频信号，与三角波的上扫频的差频中心频率、下扫频的差频中心频率相结合，采用不同周期对目标进行...

【技术特征摘要】
1.一种基于调频连续波雷达的多目标检测方法，其特征在于，包括：
采用三角波与梯形波结合的调频连续波雷达，进行多目标检测；
对恒频段波形进行一维快速傅里叶变换，获得恒频段中频信号；以及根据恒频段中频信号，确定目标的真实速度；
对上扫频频段波形进行二维快速傅里叶变换，获得上扫频的差频中心频率；以及对下扫频频段波形进行二维快速傅里叶变换，获得下扫频的差频中心频率；
根据目标的真实速度，和梯形波的上扫频的差频中心频率、下扫频的差频中心频率，对目标中频信号进行初选，获得剩余的目标中频信号；
将剩余的目标中频信号，与三角波的上扫频的差频中心频率、下扫频的差频中心频率相结合，采用不同周期对目标进行筛选，获得最终目标中频信号；
根据最终目标中频信号、目标的真实速度，确定雷达与目标之间距离。


2.如权利要求1所述的基于调频连续波雷达的多目标检测方法，其特征在于，所述三角波与梯形波结合的调频连续波为：三角波与梯形波按照不同周期组合而成的波形。


3.如权利要求1所述的基于调频连续波雷达的多目标检测方法，其特征在于，所述目标的真实速度，通过下式确定：



其中，fs是恒频段中频信号；f0为载波频率；c为波传播速度。


4.如权利要求3所述的基于调频连续波雷达的多目标检测方法，其特征在于，所述获得上扫频的差频中心频率，具体包括：
上扫频频段雷达发射信号模型：



其中，A为发射信号的幅值，为发射信号的初始相位，μ为调制斜率；
假设目标的与雷达的相对速度为v，以远离雷达的方向为正，目标的回波信号为：



其中，H为目标反射强度和传播衰减有关的系数；表示目标反射引起的附加相移；τ(t)为接收信号的时延函数，表达式如下：

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玲，田明，李林霞，程瑜，张东升，邵军军，王刚，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：发明
国别省市：甘肃;62