电子设备、电子设备的控制方法以及电子设备的控制程序技术

电子设备基于作为发送波从发送天线发送的发送信号以及作为发送波被反射后的反射波从接收天线接收的接收信号，来检测反射发送波的对象物。当对基于发送信号以及接收信号生成的差拍信号进行了傅里叶变换处理而得到的结果中的峰值在规定的阈值以上时，电子设备判定为检测到对象物。电子设备基于物体检测概率设定规定的阈值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子设备、电子设备的控制方法以及电子设备的控制程序相关申请的相互参照本申请主张2018年9月26日在日本进行专利申请的日本特愿2018-180775号的优先权，在此引入该在先申请的所有公开内容作为参照。
本专利技术涉及电子设备、电子设备的控制方法以及电子设备的控制程序。
技术介绍
例如，在与汽车相关的产业等领域中，测定本车辆与对象物之间的距离等的技术受到重视。尤其是，近年来正在进行通过发送毫米波这样的电波，接收被障碍物等的对象物反射的反射波来测定与对象物之间的距离等的雷达(RADAR(RadioDetectingandRanging))技术的各种研究。随着辅助驾驶员的驾驶的技术以及与使驾驶的一部分或者全部自动化的自动驾驶相关联的技术的发展，预计这种测定距离等的技术的重要性在今后日益提高。另外，关于通过接收发送的电波被规定的物体反射的反射波来检测该物体的存在的技术，提出了各种方案。例如专利文献1公开了如下技术：即使错误地检测到候选障碍物，安全系统也难以工作，从而提高车辆的安全性。另外，例如专利文献2公开了如下技术：即使是行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子设备，基于作为发送波从发送天线发送的发送信号以及作为该发送波被反射后的反射波从接收天线接收的接收信号，来检测反射所述发送波的对象物，其中，/n当对基于所述发送信号以及所述接收信号生成的差拍信号进行了傅里叶变换处理而得到的结果中的峰值在规定的阈值以上时，判定为检测到所述对象物，/n基于物体检测概率来设定所述规定的阈值。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180926 JP 2018-1807751.一种电子设备，基于作为发送波从发送天线发送的发送信号以及作为该发送波被反射后的反射波从接收天线接收的接收信号，来检测反射所述发送波的对象物，其中，
当对基于所述发送信号以及所述接收信号生成的差拍信号进行了傅里叶变换处理而得到的结果中的峰值在规定的阈值以上时，判定为检测到所述对象物，
基于物体检测概率来设定所述规定的阈值。


2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，
基于对将所述差拍信号进行了傅里叶变换处理而得到的结果进行了聚类处理的结果，来判定所述对象物的检测是否成功。


3.根据权利要求2所述的电子设备，其中，
当在进行了所述聚类处理而得到的结果中判定为存在所述对象物时，判定为所述对象物的检测成功。


4.根据权利要求2或3所述的电子设备，其中，
当在对进行了所述聚类处理而得到的结果进行了跟踪处理的结果中推定为存在所述对象物时，判定所述对象物的检测不成功。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的电子设备，其中，
所述规定的阈值从多个候选阈值中选择，所述多个候选阈值分别与物体检测概率对应关联。


6.根据权利要求5所述的电子设备，其中，
所述规定的阈值从所述多个候选阈值中的与该多个候选阈值分别对应关联的物体检测概率高的候选阈值中优先选择。


7.根据权利要求5或6所述的电子设备，其中，
基于在设定所述规定的阈值时所...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐原彻，大槻豊，
申请(专利权)人：京瓷株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP