信息处理设备和信息处理方法、计算机程序、信息处理系统以及移动设备技术方案

提供了处理来自传感器的检测信息的信息处理设备和信息处理方法、计算机程序、信息处理系统以及移动设备。该信息处理设备包括：处理单元，用于对FCM雷达的检测信号进行计算处理；以及控制单元，用于基于来自其它传感器的检测结果来控制由处理单元执行的计算处理的方法。雷达在安装在车辆上时被使用，并且其它传感器是同一个车辆的车载传感器。控制单元基于来自其它传感器的检测结果来控制处理单元的计算处理的计算区域和计算精度中的至少一个。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理设备和信息处理方法、计算机程序、信息处理系统以及移动设备
本说明书中公开的技术主要涉及用于处理识别外部环境的传感器的检测信息的信息处理设备和信息处理方法、计算机程序、信息处理系统，以及移动设备。
技术介绍
为了实现自动驾驶或高级驾驶员辅助系统(ADAS)，有必要检测各种物体，诸如其它车辆、人或车道，此外，不仅要在白天晴朗的天气中检测物体，而且在各种环境中(例如在下雨天或晚上)进行检测。为此，许多不同类型的外部环境识别传感器(诸如相机、毫米波雷达或激光雷达)已开始安装在车辆上。在这些当中，即使在对于捕获可见光的相机来说是恶劣的环境下(诸如晚上、雾或降雨，或背光)，毫米波雷达也可以检测反射无线电波的障碍物(诸如周围的车辆或自行车)。即，毫米波雷达是ADAS的一项重要技术，可以弥补相机的不足。常规地，使用频率调制的连续波(FM-CW)作为雷达波的FMCW(调频连续波)的FMCW方式是已知的。例如，当FMCW方式的雷达设备针对通过天线发送的雷达波从对象接收到反射波作为接收信号时，FMCW方式的雷达设备将接收信号与发送信号混合并进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理设备，包括：/n处理单元，所述处理单元执行FCM方式的雷达的检测信号的计算处理；以及/n控制单元，所述控制单元基于其它传感器的检测结果来控制处理单元中的计算处理方式。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180809 JP 2018-1504761.一种信息处理设备，包括：
处理单元，所述处理单元执行FCM方式的雷达的检测信号的计算处理；以及
控制单元，所述控制单元基于其它传感器的检测结果来控制处理单元中的计算处理方式。


2.根据权利要求1所述的信息处理设备，
其中所述雷达被安装在车辆上并被使用，并且所述其它传感器是同一车辆的车载传感器。


3.根据权利要求1所述的信息处理设备，
其中所述控制单元基于所述其它传感器的检测结果来控制所述处理单元中的计算处理的计算区域或计算精度中的至少任意一个。


4.根据权利要求1所述的信息处理设备，
其中所述控制单元基于所述其它传感器的检测结果来选择要由所述处理单元进行计算处理的对象。


5.根据权利要求4所述的信息处理设备，
其中所述控制单元基于所述其它传感器的物体识别结果来选择要由所述处理单元进行计算处理的对象。


6.根据权利要求4所述的信息处理设备，
其中所述信息处理设备被应用于车辆，以及
所述控制单元基于由所述其它传感器识别出的车辆遇到的场景来选择要由所述处理单元进行计算处理的对象。


7.根据权利要求4所述的信息处理设备，
其中所述信息处理设备被应用于车辆，以及
所述控制单元基于由所述其它传感器识别出的车辆的行驶状况来选择要由所述处理单元进行计算处理的对象。


8.根据权利要求4所述的信息处理设备，
其中当选择了多个对象时，所述控制单元控制所述处理单元对每个对象执行计算处理的次序。


9.根据权利要求8所述的信息处理设备，
其中所述控制单元基于针对每个对象所需的计算量来控制所述次序。


10.根据权利要求9所述的信息处理设备，
其中所述控制单元省略了相对于所需的计算量所述处理单元的计算能力没有足够盈余的对象的计算处理。


11.根据权利要求8所述的信息处理设备，
其中所述信息处理设备被应用于车辆，以及
所述控制单元基于所述车辆与所述多个对象中的每个对象的估计碰撞时刻来控制所述次序。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：一木洋，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP