【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】雷达装置
本专利技术涉及计算与观测对象的相对速度的雷达装置。
技术介绍
FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave,调频连续波)方式的雷达装置朝向观测对象反复发送伴随时间的经过而频率变化的传送线性调频脉冲信号(transmissionchirpsignal)。FMCW方式的雷达装置通过将被观测对象反射的传送线性调频脉冲信号的反射波作为接收线性调频脉冲信号反复接收,并将各个传送线性调频脉冲信号和各个接收线性调频脉冲信号的频率混合,分别生成差拍信号(beatsignal)。FMCW方式的雷达装置通过在距离方向上对各个差拍信号进行傅里叶变换,从而计算到观测对象的距离。另外,FMCW方式的雷达装置通过在多普勒方向上对多个差拍信号进行傅里叶变换,从而计算与观测对象的相对速度。但是,FMCW方式的雷达装置在从其它雷达装置发送来与传送线性调频脉冲信号同样的线性调频脉冲信号的情况下,有时将来自其它雷达装置的线性调频脉冲信号作为干扰信号接收。FMCW方式的雷达装置在接收到 ...
【技术保护点】
1.一种雷达装置,具备:/n雷达信号输出部,以不均匀的反复周期反复输出伴随时间的经过而频率变化的雷达信号;/n发送接收部,朝向观测对象发送从所述雷达信号输出部输出的各个雷达信号,接收被所述观测对象反射的各个雷达信号作为反射波;/n差拍信号生成部,生成具有从所述雷达信号输出部输出的各个雷达信号的频率与由所述发送接收部接收的各个反射波的频率的差分频率的差拍信号;以及/n信号处理部,根据由所述差拍信号生成部生成的多个差拍信号计算多普勒频率,根据所述多普勒频率计算与所述观测对象的相对速度。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种雷达装置,具备:
雷达信号输出部,以不均匀的反复周期反复输出伴随时间的经过而频率变化的雷达信号;
发送接收部,朝向观测对象发送从所述雷达信号输出部输出的各个雷达信号,接收被所述观测对象反射的各个雷达信号作为反射波;
差拍信号生成部,生成具有从所述雷达信号输出部输出的各个雷达信号的频率与由所述发送接收部接收的各个反射波的频率的差分频率的差拍信号;以及
信号处理部,根据由所述差拍信号生成部生成的多个差拍信号计算多普勒频率,根据所述多普勒频率计算与所述观测对象的相对速度。
2.根据权利要求1所述的雷达装置,其特征在于,
所述信号处理部计算由所述差拍信号生成部生成的各个差拍信号的频率,根据所述差拍信号的频率计算到所述观测对象的距离。
3.根据权利要求2所述的雷达装置,其特征在于,
所述信号处理部具备:
第1谱计算部,通过在距离方向上对由所述差拍信号生成部生成的各个差拍信号进行傅里叶变换来计算第1频谱;
第2谱计算部,通过在多普勒方向上对由所述第1谱计算部计算的第1频谱进行傅里叶变换来计算第2频谱;以及
距离速度计算处理部,根据与由所述第1谱计算部计算的第1频谱中...
【专利技术属性】
技术研发人员:橘川雄亮,三本雅,高桥彻,
申请(专利权)人:三菱电机株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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