一种四角边封箱机的高度调试机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四角边封箱机的高度调试机构，上机芯通过第二驱动机构控制进行上下的升降，第二驱动机构包括驱动电机、丝杆和螺母，丝杆可旋转设置于机架上并由驱动电机驱动进行带动旋转，螺母设置于上机芯上并套设在丝杆上，令丝杆在旋转时带动螺母以及上机芯上升或下降；驱动电机与一控制模块进行信号连接，控制模块设置为用于调试上机芯和下机芯之间的高度参数，并反馈信号至驱动电机控制其启停，令上方上机芯调试至所需高度。本实用新型专利技术令使用者可以通过输入参数设定所需调整的上机芯高度后，直接依靠驱动电机带动丝杆和螺母结构完成上机芯的调整，实现自动化上机芯和下机芯高度调整，减少停机时间，提高生产包装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种四角边封箱机的高度调试机构
本技术涉及一种封箱机机构，更具体的说是涉及一种四角边封箱机的高度调试机构。
技术介绍
封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置，纸箱从一端进入封箱机，由上方和下方设置的机芯进行上下两个面的胶带封箱。四角边封箱机即是要完成对纸箱侧边四角的边封工作，设置上下各两组机芯在纸箱上下边角各贴两条胶带来完成边封。对于不同规格的纸箱，四角边封箱机通过上机芯的升降以及两侧输送带及上下机芯的合拢来调整到与纸箱相匹配的位置，从而适应的输送纸箱和贴上胶带。在应对不同规格大小纸箱的封箱工作时，传统的四角边封箱机通过手动的方式操作，手摇机械传动结构，将上机芯上升或下降适配纸箱的高度，将两侧机构靠近或远离适配纸箱的宽度；或者是申请人之前申请的专利号为201920414437.8的技术方案，通过气缸结构完成位置的调试后通过锁定机构锁定位置；如今面对快递行业多批次多规格的纸箱封箱需求，之前的调试方式无法快速的预先做出调整，增加了停机调试的时间，影响正常生产的效率，不利于自动化程度的提高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种四角边封箱机的高度调试机构，提高自动化调试的程度，减少停机调试的时间，保证封箱机的包装生产效率。本技术提供了如下技术方案：一种四角边封箱机的高度调试机构，包括机架、输送带、两组上机芯和两组下机芯，两组上机芯和两组下机芯在机架上上下对应设置，两组上机芯和两组下机芯相对的一侧设置与其同步活动的输送带，上机芯和下机芯通过第一驱动机构控制进行水平方向上的相互靠近和分离；上机芯通过第二驱动机构控制进行上下的升降，第二驱动机构包括驱动电机、丝杆和螺母，丝杆可旋转设置于机架上并由驱动电机驱动进行带动旋转，螺母设置于上机芯上并套设在丝杆上，令丝杆在旋转时带动螺母以及上机芯上升或下降；驱动电机与一控制模块进行信号连接，控制模块设置为用于调试上机芯和下机芯之间的高度参数，并反馈信号至驱动电机控制其启停，令上方上机芯调试至所需高度。作为一种改进，第二驱动机构还包括编码轮，编码轮设置为与丝杆进行同步旋转，编码轮的周向均匀设置有若干检测缺口，编码轮的外周设置有检测传感器，检测传感器用于检测编码轮的旋转情况，经过检测缺口时检测传感器进行感应确定编码轮的旋转圈数和角度，检测传感器与控制模块进行信号连接用于反馈编码轮的旋转情况。作为一种改进，编码轮与丝杆同轴进行设置，驱动电机设置于机架的底部，驱动电机的电机轴与丝杆的下部设置链轮并通过链条进行连接传动。作为一种改进，与两侧上机芯配合的丝杆下端设置链轮并通过同一根链条绕设于驱动电机的链轮上进行联动。作为一种改进，控制模块为可编程控制器。作为一种改进，可编程控制器具有供外部输入的触摸屏或者按键。作为一种改进，机架具有一竖架，竖架的上部和下部分别设置有检测上机芯升降活动极限位置的第二传感器，第二传感器与控制模块进行信号连接用于当检测到上机芯到达时反馈信号。作为一种改进，竖架的上端设置有一布置架，该布置架上设置导杆，上机芯通过轴承件可滑移的套设在导杆上，该螺母设置于布置架侧边。作为一种改进，竖架上设置左右两组滑杆，丝杆位于两组滑杆之间，布置架穿设在滑杆上进行上下滑移。本技术的有益效果：通过具体的第二驱动机构和控制模块的设置配合，令使用者可以通过输入参数设定所需调整的上机芯和下机芯间的高度后，直接依靠驱动电机带动丝杆和螺母结构完成两组上机芯的高度调整，提高自动化调试的程度；并且依靠简单的结构可以保证占用空间小，调试高度位置的准确稳定，适应多规格纸箱更换情况下的快速调试，减少停机时间，减轻工作人员调试的难度，提高生产包装的效率，保证生产效益。附图说明图1为本技术四角边封箱机的立体结构示意图。图2为本技术四角边封箱机去除部分壳体后的立体结构示意图。图3为本技术四角边封箱机底部观察的立体结构示意图。图4为图3中M处的放大图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。如图1、2、3、4所示，为本技术四角边封箱机的高度调试机构的具体实施例。该实施例包括机架1、输送带4、两组上机芯2和两组下机芯3，两组上机芯2和两组下机芯3在机架1上上下对应设置，两组上机芯2和两组下机芯3相对的一侧设置与其同步活动的输送带4，上机芯2和下机芯3通过第一驱动机构5控制进行水平方向上的相互靠近和分离；上机芯2通过第二驱动机构6控制进行上下的升降，第二驱动机构6包括驱动电机61、丝杆62和螺母63，丝杆62可旋转设置于机架1上并由驱动电机61驱动进行带动旋转，螺母63设置于上机芯2上并套设在丝杆62上，令丝杆62在旋转时带动螺母63以及上机芯2上升或下降；驱动电机61与一控制模块7进行信号连接，控制模块7设置为用于调试上机芯2和下机芯3之间的高度参数，并反馈信号至驱动电机61控制其启停，令上方上机芯2调试至所需高度。本技术在使用时，对于四角边封箱机的基本构造均可以采用现有技术实现，两组上机芯2和两组下机芯3在内侧均设置输送带4进行同步活动，输送带4在上下的两侧对纸箱进行支撑和输送；四角边封箱机的前部可设置垂直设置的转运机构，将前序完成口部封箱的纸箱送至四角边封箱机的入口端，一侧与水平位置固定的上机芯2和下机芯3对齐；每侧的上机芯2和下机芯3通过竖轴连接，上机芯2可在竖轴上上下滑移进行高度调整。本技术在现有技术的基础上将上机芯2的高度调试通过丝杆62和螺母63的方式实现，两侧的上机芯2安装于各自配合的螺母63上，两侧的螺母63套设于丝杆62处，在丝杆62旋转时，能够带动上机芯2上升或下降。螺母63由驱动电机61带动，依靠与驱动电机61信号连接的控制模块7，工作人员可以在控制模块7处输入所需调整的高度参数，然后启动驱动电机61，可以自动实现对两侧上机芯2和下方下机芯3间的高度调整，相比于原来手动调试的方式更加的省力，更加的快速，并且可以保证调试位置的准确；相比于原来气缸机构和锁定机构的方式可以预先完成数据的输入和结构的调试，并且调试位置准确。丝杆62和螺母63配合传动的方式占用的空间小，且传动准确稳定，可良好的适应多规格纸箱更换情况下的快速调试；本技术整体上减少了停机时间，减轻了工作人员调试的难度，提高了生产包装的效率，保证了生产效益。作为一种改进的具体实施方式，第二驱动机构6还包括编码轮64，编码轮64设置为与丝杆62进行同步旋转，编码轮64的周向均匀设置有若干检测缺口641，编码轮64的外周设置有检测传感器642，检测传感器642用于检测编码轮64的旋转情况，经过检测缺口641时检测传感器642进行感应确定编码轮64的旋转圈数和角度，检测传感器642与控制模块7进行信号连接用于反馈编码轮64的旋转情况。如图4所示，在具体实施时，进一步采用编码轮64后，编码轮64可以以自身的旋转角度匹配丝杆62的旋转角度，可以精确的监视上机芯2的升降距离；编码轮64上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四角边封箱机的高度调试机构，包括机架(1)、输送带(4)、两组上机芯(2)和两组下机芯(3)，两组上机芯(2)和两组下机芯(3)在机架(1)上上下对应设置，两组上机芯(2)和两组下机芯(3)相对的一侧设置与其同步活动的输送带(4)，所述上机芯(2)和下机芯(3)通过第一驱动机构(5)控制进行水平方向上的相互靠近和分离；所述上机芯(2)通过第二驱动机构(6)控制进行上下的升降，其特征在于：所述第二驱动机构(6)包括驱动电机(61)、丝杆(62)和螺母(63)，所述丝杆(62)可旋转设置于机架(1)上并由驱动电机(61)驱动进行带动旋转，所述螺母(63)设置于上机芯(2)上并套设在丝杆(62)上，令丝杆(62)在旋转时带动螺母(63)以及上机芯(2)上升或下降；所述驱动电机(61)与一控制模块(7)进行信号连接，所述控制模块(7)设置为用于调试上机芯(2)和下机芯(3)之间的高度参数，并反馈信号至驱动电机(61)控制其启停，令上方上机芯(2)调试至所需高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种四角边封箱机的高度调试机构，包括机架(1)、输送带(4)、两组上机芯(2)和两组下机芯(3)，两组上机芯(2)和两组下机芯(3)在机架(1)上上下对应设置，两组上机芯(2)和两组下机芯(3)相对的一侧设置与其同步活动的输送带(4)，所述上机芯(2)和下机芯(3)通过第一驱动机构(5)控制进行水平方向上的相互靠近和分离；所述上机芯(2)通过第二驱动机构(6)控制进行上下的升降，其特征在于：所述第二驱动机构(6)包括驱动电机(61)、丝杆(62)和螺母(63)，所述丝杆(62)可旋转设置于机架(1)上并由驱动电机(61)驱动进行带动旋转，所述螺母(63)设置于上机芯(2)上并套设在丝杆(62)上，令丝杆(62)在旋转时带动螺母(63)以及上机芯(2)上升或下降；所述驱动电机(61)与一控制模块(7)进行信号连接，所述控制模块(7)设置为用于调试上机芯(2)和下机芯(3)之间的高度参数，并反馈信号至驱动电机(61)控制其启停，令上方上机芯(2)调试至所需高度。


2.根据权利要求1所述的一种四角边封箱机的高度调试机构，其特征在于：所述第二驱动机构(6)还包括编码轮(64)，所述编码轮(64)设置为与丝杆(62)进行同步旋转，所述编码轮(64)的周向均匀设置有若干检测缺口(641)，所述编码轮(64)的外周设置有检测传感器(642)，所述检测传感器(642)用于检测编码轮(64)的旋转情况，经过检测缺口(641)时检测传感器(642)进行感应确定编码轮(64)的旋转圈数和角度，所述检测传感器(642)与控制模块(7)进行信号连接用于反馈编码轮(64)的旋转情况。


3.根据权利要求2所述的一种四角边封箱机的高度调试机构，其特征在于：所述编码轮(64)...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉勇，陈霜，
申请(专利权)人：浙江鼎业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33