一种车用智能电动支撑调平系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车用智能电动支撑调平系统，包括支撑系统、控制系统、无线遥控装置及倾角传感器；所述支撑系统包括4根主支撑腿、6根辅助支撑腿及3辆轮胎支撑车；所述控制系统包括分别与所述的4根主支撑腿联用的1辆主控车及3辆辅助控制车；所述倾角传感器置于车体下方几何中心位置处。本实用新型专利技术能够提供一种采用智能控制、快速操作、无线驱动等技术，降低设备成本，使产品性能更加具有自动化、信息化的智能电动支撑调平系统，并且在工作过程中能够达到快速平稳、安全可靠，工作效率高，降低安全隐患的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种车用智能电动支撑调平系统
本技术涉及一种支撑调平系统，具体为一种车用智能电动支撑调平系统。
技术介绍
支撑调平系统对很多的军用或民用设施来说非常重要，尤其在车辆卸载停放时。目前的用于车辆装卸的设备基本是通过手动调节千斤顶或丝杠来完成，不仅耗时效率低而且安全系数低，调平精度也比较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种车用智能电动支撑调平系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种车用智能电动支撑调平系统，其特征在于：包括支撑系统、控制系统、无线遥控装置及倾角传感器；所述支撑系统包括4根主支撑腿、6根辅助支撑腿及1辆轮胎支撑车；所述控制系统包括分别与所述的4根主支撑腿联用的1辆主控车及3辆辅助控制车；所述主支撑腿作用于车体前后两根主梁，每根所述主梁两端各设1个主支撑点，每个所述主支撑点下方设1根主支撑腿，所述轮胎支撑车作用于车体前、中、后3个驱动桥，每根驱动桥中心位置各设1个预支撑点，3个预支撑点依次采用所述轮胎支撑车进行预支撑；所述辅助支撑腿同样作用于车体前、中、后3个驱动桥，每根驱动桥两端各设1个辅助支撑点，每个所述辅助支撑点下方设1根辅助支撑腿，所述倾角传感器置于车体下方几何中心位置处。优选的，所述主控车包括车架一，所述车架一上固定安装动力传输装置一及与所述动力传输装置一控制连接的无线信号控制箱，所述的车架一包括车把一、支撑架一及脚轮一；所述动力传输装置一包括分为相互连通上、下两层的箱体一，所述箱体一上层中设有电力输出装置一，所述箱体一下层中设有驱动电机一，箱体一上设有供所述驱动电机一驱动端伸出的通孔一。优选的，所述辅助控制车包括车架二，所述车架二上固定安装动力传输装置二及与所述动力传输装置二控制连接的无线接收控制器，所述车架二包括车把二、支撑架二及脚轮二；所述动力传输装置二包括分为相互连通上、下两层的箱体二，所述箱体二上层中设有电力输出装置二，所述箱体二下层中设有驱动电机二，箱体二上设有供所述驱动电机二驱动端伸出的通孔二。优选的，所述主支撑腿包括主支腿、加长杆和底座板，所述主支腿包括外管及内管，所述外管焊接在所述底座板上，所述内管设置在外管内并与外管滑动连接，所述内管的上部通过螺栓连接所述加长杆；所述内管内设有丝杠，所述外管侧壁上焊接有支撑板，所述丝杠下部穿过所述支撑板并通过丝杠组件将丝杠固定在支撑板上，所述外管上对应丝杠动力输入端位置设有连接套。优选的，所述轮胎支撑车包括车架三，所述车架三包括底板三、车把三和脚轮三；所述车架三上固定安装控制箱和四边形支撑架；所述四边形支撑架包括支撑座、底座及4根连杆，所述底座固定安装在底板三上，底座顶部通过耳板铰接2根连杆，另外2根连杆的一端分别通过铰接轴铰接2根连杆，另一端通过耳板铰接在所述支撑座底部；水平穿过两个铰接轴设置一电动支撑杆，所述电动支撑杆底部设置在所述控制箱上并与控制箱控制连接。优选的，位于电动支撑杆底部一端的铰接轴与电动支撑杆间固定连接，远离电动支撑杆底部一端的铰接轴与电动支撑杆间滑动连接。优选的，所述倾角传感器包括磁铁、手柄以及无线传感器；所述无线传感器和手柄上有使用方向标识，所述手柄固定在无线传感器上方中心位置，所述磁铁固定在手柄上方。优选的，所述驱动电机一、驱动电机二的驱动端与连接套连接时可通过万向连接杆转接后连接。优选的，所述主控车与辅助控制车的箱体上均设有方位标识。优选的，所述电力输出装置一、电力输出装置一均为电瓶；所述无线遥控装置为无线遥控器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术能够提供一种采用智能控制、快速操作、无线驱动等技术，降低设备成本，使产品性能更加具有自动化、信息化的智能电动支撑调平系统，并且在工作过程中能够达到快速平稳、安全可靠，工作效率高，降低安全隐患的目的。附图说明图1为本技术的整体结构分布图；图2为主控车的结构示意图；图3为辅助控制车的结构示意图；图4为主支撑腿的主视图；图5为主支撑腿的左视图；图6为轮胎支撑车的结构示意图；图7为倾角传感器的结构示意图。图中：1-车把一、2-支撑架一、3-无线信号控制箱、4-电力输出装置一、5-驱动电机一、6-通孔一、7-脚轮一、8-车把二、9-支撑架二、10-脚轮二、11-电力输出装置二、12-驱动电机二、13-通孔二、14-无线接收控制器、15-加长腿、16-支撑板、17-内管、18-丝杠、19-主支腿、20-外管、21-底座板、22-连接套、23-车把三、24-控制箱、25-底板、26-脚轮三、27-底座、28-耳板、29-支撑座、30-四边形支架、31-电动支撑杆、32-磁铁、33-手柄、34-无线传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7，本技术提供一种技术方案：一种车用智能电动支撑调平系统，其特征在于：包括支撑系统、控制系统、无线遥控装置及倾角传感器；所述支撑系统包括4根主支撑腿、6根辅助支撑腿及1辆轮胎支撑车；所述控制系统包括分别与所述的4根主支撑腿联用的1辆主控车及3辆辅助控制车；所述主支撑腿作用于车体前后两根主梁，每根所述主梁两端各设1个主支撑点，每个所述主支撑点下方设1根主支撑腿，所述轮胎支撑车作用于车体前、中、后3个驱动桥，每根驱动桥中心位置各设1个预支撑点，3个预支撑点依次采用所述轮胎支撑车进行预支撑；所述辅助支撑腿同样作用于车体前、中、后3个驱动桥，每根驱动桥两端各设1个辅助支撑点，每个所述辅助支撑点下方设1根辅助支撑腿，所述倾角传感器置于车体下方几何中心位置处。具体的，本实施例所述的主控车包括车架一，所述车架一上固定安装动力传输装置一及与所述动力传输装置一控制连接的无线信号控制箱3，所述的车架一包括车把一1、支撑架一2及脚轮一7；所述动力传输装置一包括分为相互连通上、下两层的箱体一，所述箱体一上层中设有电力输出装置一4，所述箱体一下层中设有驱动电机一5，箱体一上设有供所述驱动电机一5驱动端伸出的通孔一6。具体的，本实施例所述的辅助控制车包括车架二，所述车架二上固定安装动力传输装置二及与所述动力传输装置二控制连接的无线接收控制器14，所述车架二包括车把二8、支撑架二9及脚轮二10；所述动力传输装置二包括分为相互连通上、下两层的箱体二，所述箱体二上层中设有电力输出装置二11，所述箱体二下层中设有驱动电机二12，箱体二上设有供所述驱动电机二驱动端伸出的通孔二13。具体的，本实施例所述的主支撑腿包括主支腿19、加长杆15和底座板21，所述主支腿19包括外管20及内管17，所述外管20焊接在所述底座板21上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车用智能电动支撑调平系统，其特征在于：包括支撑系统、控制系统、无线遥控装置及倾角传感器；所述支撑系统包括4根主支撑腿、6根辅助支撑腿及1辆轮胎支撑车；所述控制系统包括分别与所述的4根主支撑腿联用的1辆主控车及3辆辅助控制车；所述主支撑腿作用于车体前后两根主梁，每根所述主梁两端各设1个主支撑点，每个所述主支撑点下方设1根主支撑腿，所述轮胎支撑车作用于车体前、中、后3个驱动桥，每根驱动桥中心位置各设1个预支撑点，3个预支撑点依次采用所述轮胎支撑车进行预支撑；所述辅助支撑腿同样作用于车体前、中、后3个驱动桥，每根驱动桥两端各设1个辅助支撑点，每个所述辅助支撑点下方设1根辅助支撑腿，所述倾角传感器置于车体下方几何中心位置处。/n

【技术特征摘要】
1.一种车用智能电动支撑调平系统，其特征在于：包括支撑系统、控制系统、无线遥控装置及倾角传感器；所述支撑系统包括4根主支撑腿、6根辅助支撑腿及1辆轮胎支撑车；所述控制系统包括分别与所述的4根主支撑腿联用的1辆主控车及3辆辅助控制车；所述主支撑腿作用于车体前后两根主梁，每根所述主梁两端各设1个主支撑点，每个所述主支撑点下方设1根主支撑腿，所述轮胎支撑车作用于车体前、中、后3个驱动桥，每根驱动桥中心位置各设1个预支撑点，3个预支撑点依次采用所述轮胎支撑车进行预支撑；所述辅助支撑腿同样作用于车体前、中、后3个驱动桥，每根驱动桥两端各设1个辅助支撑点，每个所述辅助支撑点下方设1根辅助支撑腿，所述倾角传感器置于车体下方几何中心位置处。


2.根据权利要求1所述的一种车用智能电动支撑调平系统，其特征在于：所述主控车包括车架一，所述车架一上固定安装动力传输装置一及与所述动力传输装置一控制连接的无线信号控制箱，所述的车架一包括车把一、支撑架一及脚轮一；所述动力传输装置一包括分为相互连通上、下两层的箱体一，所述箱体一上层中设有电力输出装置一，所述箱体一下层中设有驱动电机一，箱体一上设有供所述驱动电机一驱动端伸出的通孔一。


3.根据权利要求2所述的一种车用智能电动支撑调平系统，其特征在于：所述辅助控制车包括车架二，所述车架二上固定安装动力传输装置二及与所述动力传输装置二控制连接的无线接收控制器，所述车架二包括车把二、支撑架二及脚轮二；所述动力传输装置二包括分为相互连通上、下两层的箱体二，所述箱体二上层中设有电力输出装置二，所述箱体二下层中设有驱动电机二，箱体二上设有供所述驱动电机二驱动端伸出的通孔二。


4.根据权利要求3所述的一种车用智能电动支撑调平系统，其特征在于：所述主支撑腿包括主支腿、加长杆和底座板，所述主支腿包括外管及内管，所述外管焊接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军占，朱培，陈红军，王冰心，秦飞利，
申请(专利权)人：石家庄鑫鼎建屏通用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13